一种多自由度可控清洗盘刷制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度可控清洗盘刷，本实用新型专利技术通过设置的若干伸缩液压缸的伸缩量，能够使刷盘对不同角度的污渍进行清洁，而无需改变底座与承载装置间的连接关系，使本装置便于调节，响应迅速，在清洁过程中防止压坏被清洁物品，同时也可以调节不同姿态，实现不同的压力，保证清洁效果；通过电动机驱动万向转动轴转动，带动刷盘转动，当盘刷姿态发生改变时，仍然能够传输动力，不会影响盘刷的工作，本装置使用方便，清洁效率高，实现了无死角清洁。

A multi degree of freedom controllable cleaning brush

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度可控清洗盘刷
本技术属于清洁机械领域，具体涉及一种多自由度可控清洗盘刷。
技术介绍
随着雾霾等污染的加剧，路灯，玻璃幕墙等一系列产品都需要清洁，当前市场上清洁工具，并不能满足实际的需要，目前主要是通过人工进行清洁，人工清洁效率低，由于人力的限制，难以在高空进行清洁作业。如果要实现机械作业必须要保证不会压坏被清洁物，这就需要末端清洗机构具有多个自由度，同时还要保证清洁效果，必须保证适当的压力，对末端清洗机构的可控性提出了较高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种多自由度可控清洗盘刷，解决了当前主要靠人力进行清洁，清洁效率低，并且无法进行高空清洁作业问题，能够实现无死角清洁。为了达到上述目的，本技术包括底座，底座上设置有底座支架，底座支架上设置有若干伸缩液压缸和一个万向转动轴，所有伸缩液压缸工作杆和万向转动轴共同支撑盘刷支架，盘刷支架上设置有盘刷，盘刷的固定端穿过盘刷支架连接万向转动轴，万向转动轴通过电动机驱动。万向转动轴置于底座支架的中部。伸缩液压缸围绕万向转动轴设置。伸缩液压缸为六个，等角度设置。所有伸缩液压缸分别连接对应的电液比例阀，所有电液比例阀均通过主控制器控制。底座底部设置有用于与承载装置连接的螺栓。与现有技术相比，本技术通过设置的若干伸缩液压缸的伸缩量，能够使刷盘对不同角度的污渍进行清洁，而无需改变底座与承载装置间的连接关系，使本装置便于调节，响应迅速，在清洁过程中防止压坏被清洁物品，同时也可以调节不同姿态，实现不同的压力，保证清洁效果；通过电动机驱动万向转动轴转动，带动刷盘转动，当盘刷姿态发生改变时，仍然能够传输动力，不会影响盘刷的工作，本装置使用方便，清洁效率高，实现了无死角清洁。进一步的，本装置通过主控制器控制电液比例阀，从而调节液压缸的伸缩，大大提供末端刷盘的可控性。进一步的，本装置能够通过螺栓固定在高空作业车的末端，从而实现高空清洗作业。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术中盘刷支架内部结构图；图3为本技术中万向传动轴的结构图；其中，1.盘刷支架，2.盘刷，3.伸缩液压缸，4.底座支架，5.底座，6.万向传动轴。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1和图2，本技术包括底座5，底座5底部设置有用于与承载装置连接的螺栓，底座5上设置有底座支架4，底座支架4上设置有若干伸缩液压缸3和一个万向转动轴6，万向转动轴6置于底座支架4的中部，伸缩液压缸3围绕万向转动轴6设置，所有伸缩液压缸3工作杆和万向转动轴6共同支撑盘刷支架1，盘刷支架1上设置有盘刷2，盘刷2的固定端穿过盘刷支架1连接万向转动轴6，万向转动轴6通过电动机驱动，所有伸缩液压缸3分别连接对应的电液比例阀，所有电液比例阀均通过主控制器控制。优选的，伸缩液压缸3为六个，等角度设置。安装时，将底座5通过螺栓固定于高空作业车的末端，同时将电动机安装于底座5的内部，电动机的输出轴穿过底座5内部的深沟球轴承与万向传动轴6相连，构成清洗刷盘的动力输出部分。将底座支架4通过螺栓连接固定于底座5上，同时将六个伸缩液压缸3的缸筒部分通过螺栓连接固定到支架底座4上。六个伸缩液压缸3的的另一端伸缩部分通过销轴铰接于盘刷支架1上，形成六个自由度，六个部位的铰接处分别焊接在盘刷支架1，并且将角度传感器安装在盘刷支架1的底部。盘刷2穿过盘刷支架1内部的深沟球轴承与万向传动轴6相连，深沟球轴承通过轴承端盖固定，轴承端盖通过螺栓连接到盘刷支架1上。结构图如图2所示。万向传动轴6由三段组成：第一，与电动机输出轴相连的轴段；第二，位于盘刷支架1和底座支架4之间的轴段，第三，盘刷2直接相连的轴段。三段由两个铰接头连接，结构如图3所示。使用时，将装置安装到高空作业车末端，当展开高空作业臂，将盘刷2运送到一定位置后，在控制器中输入控制命令，使控制器控制六个电液比例阀驱动六个伸缩液压缸3，实现不同的角度位置；调节之后，若是不满足预先设置的调节精度，再次作调整电液比例阀，控制六个伸缩液压缸3进行调节。反之，不必进行动作。位置调节完成之后，启动电动机，带动万向传动轴6转动，从而带动盘刷2转动，进行清洁。其中，当六个伸缩液压缸3进行调节时，会引起盘刷支架1、盘刷2的旋转，此时，万向传动轴6的两处十字铰点也会也会发生一定的转动，但是仍然可以正常传动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度可控清洗盘刷，其特征在于，包括底座(5)，底座(5)上设置有底座支架(4)，底座支架(4)上设置有若干伸缩液压缸(3)和一个万向转动轴(6)，所有伸缩液压缸(3)工作杆和万向转动轴(6)共同支撑盘刷支架(1)，盘刷支架(1)上设置有盘刷(2)，盘刷(2)的固定端穿过盘刷支架(1)连接万向转动轴(6)，万向转动轴(6)通过电动机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度可控清洗盘刷，其特征在于，包括底座(5)，底座(5)上设置有底座支架(4)，底座支架(4)上设置有若干伸缩液压缸(3)和一个万向转动轴(6)，所有伸缩液压缸(3)工作杆和万向转动轴(6)共同支撑盘刷支架(1)，盘刷支架(1)上设置有盘刷(2)，盘刷(2)的固定端穿过盘刷支架(1)连接万向转动轴(6)，万向转动轴(6)通过电动机驱动。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度可控清洗盘刷，其特征在于，万向转动轴(6)置于底座支架(4)的中部。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺占瑞，魏文龙，师浩，高康平，魏孟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61