纳维码打印筛选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种打印装置，尤其是纳维码打印筛选装置，包括依次设置的前端输送线和后端输送线，还包括检测相机，所述检测相机固定在前端输送线的上方，所述检测相机用于检测打印在纸张上的纳维码；位置检测装置，所述位置检测装置固定在前端输送线上，所述位置检测装置用于检测纸张的位置；及废纸导出装置，所述废纸导出装置安装在前端输送线与后端输送线之间，所述废纸导出装置用于将纸张从前端输送线上导入到后端输送线的下方。本实用新型专利技术提供的纳维码打印筛选装置结构简单、检测可靠、能够自动筛选纳维码打印失败的纸张、自动化程度高、提高了打印效率。

Nanocode printing and screening device

【技术实现步骤摘要】
纳维码打印筛选装置
本技术涉及一种打印装置，尤其是纳维码打印筛选装置。
技术介绍
批量打印纳维码时，需要在输送线进行，纳维码打印机安装在输送线的上方，输送线带动纸张依次进过纳维码打印机，纳维码打印机打印纳维码。打印结束后需要检测纳维码打印是否成功，打印不成功的纸张需要剔除出来。由于纸张薄、软，抓取不方便，目前纳维码打印失败的纸张均是通过人工去除，这种方式造成打印效率下降，工人劳动强度高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够自动进行筛选，并且自动将纳维码打印失败的纸张去除的纳维码打印筛选装置，具体技术方案为：纳维码打印筛选装置，包括依次设置的前端输送线和后端输送线，还包括检测相机，所述检测相机固定在前端输送线的上方，所述检测相机用于检测打印在纸张上的纳维码；位置检测装置，所述位置检测装置固定在前端输送线上，所述位置检测装置用于检测纸张的位置；及废纸导出装置，所述废纸导出装置安装在前端输送线与后端输送线之间，所述废纸导出装置用于将纸张从前端输送线上导入到后端输送线的下方。通过采用上述技术方案，检测相机拍摄打印好的纳维码进行比对，从而判断打印是否成功，或者检测相机直接读取纳维码，检测是否能正常读取来判断。位置检测装置用于判断纸张在前端输送线上所处位置，从而控制检测相机的启动和废纸导出装置的启动，实现精确的纸张筛选。优选的，所述位置检测装置包括进纸传感器，所述进纸传感器安装在前端输送线的进料端，所述进纸传感器用于检测是否有纸张进入到前端输送线上；及轮式计米器，所述轮式计米器固定在前端输送线上，且压紧在前端输送线的输送带上。通过采用上述技术方案，进纸传感器为光电传感器，当进纸传感器检测到纸张进入到前端输送线后，通过轮式计米器实时监控该纸张在前端输送线上所处的位置，实现纸张位置的精确监控。优选的，所述废纸导出装置包括导出板，所述导出板位于前端输送线与后端输送线之间，所述导出板铰接在后端输送线的进料端，所述导出板用于纸张进入到后端输送线或后端输送线的下方；及导出驱动装置，所述导出驱动装置与导出板连接，所述导出驱动装置位于后端输送线的下方，所述导出驱动装置用于驱动导出板转动。通过采用上述技术方案，导出板初始位置为水平装置，且低于前端输送线和后端输送线的输送带，方便将纸张从前端输送线过渡到后端输送线上。当纸张上的纳维码打印失败被判定为废纸时，导出驱动装置转动导出板，使导出板高出前端输送线的输送带，使纸张向后端输送线的下方移动。优选的，所述导出板包括上导板，所述上导板位于前端输送线与后端输送线之间，所述上导板用于纸张从前端输送线过渡到后端输送线上；下导板，所述下导板位于上导板的一端，且位于前端输送线的出料端，所述下导板与上导板之间的夹角为锐角，所述下导板用于引导纸张进入到后端输送线的下方；及导出座，所述导出座固定在上导板的两侧，所述导出座铰接在后端输送线的进料端，所述导出座与导出驱动装置连接。通过采用上述技术方案，下导板倾斜设置，能够顺畅的导出纸张，避免纸张卡在前端输送线与后端输送线之间。导出座固定上导板和下导板，使加工方便。优选的，所述导出驱动装置包括导出电机；转动盘，所述转动盘固定在导出电机的电机轴上；转动轴，所述转动轴固定在转动盘上，所述转动轴的轴线与转动盘的轴线不重合；连动杆，所述连动杆的一端铰接在转动轴上，所述连动杆的另一端铰接在导出板上。通过采用上述技术方案，导出电机带动转动盘转动，转动盘通过转动轴带动连动杆，连动杆带动导出板转动。优选的，还包括限位装置，所述限位装置包括输送限位传感器，所述输送限位传感器固定在电机的一侧；导出限位传感器，所述导出限位传感器固定在电机的另一侧；及感应板，所述感应板固定在转盘上。通过采用上述技术方案，输送限位传感器使导出板处于水平状态，方便纸张的输送，导出限位传感器使导出板处于伸出状态，方便将纸张导出到后端输送线的下方。输送限位传感器和导出限位传感器均为槽式光电传感器。优选的，还包括导出推板，所述导出推板位于前端输送线的下方，且位于前端输送线的出料端，所述导出推板倾斜设置。通过采用上述技术方案，导出推板使纸张向同一个方向收集，避免纸张四处飘落。优选的，还包括废纸收集箱，所述废纸收集箱位于后端输送线进料端和导出推板的下方。通过采用上述技术方案，废纸收集箱能用于收集纳维码打印失败的纸张，避免纸张四处散落，影响生产。优选的，所述废纸收集箱的底部倾斜设置，且倾斜方向与导出推板的倾斜方向一致。通过采用上述技术方案，废纸收集箱的底部倾斜使废纸能够整齐的堆叠，方便取出。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的纳维码打印筛选装置结构简单、检测可靠、能够自动筛选纳维码打印失败的纸张、自动化程度高、提高了打印效率。附图说明图1是纳维码打印筛选装置的轴测结构示意图；图2是纳维码打印筛选装置的正视图；图3是图2中I处的局部放大结构示意图，且上导板处于水平状态；图4是图2中I出的局部放大结构示意图，且上导板处于倾斜状态；图5是废纸导出装置的结构示意图；图6是导出驱动装置的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图6所示，纳维码打印筛选装置，包括依次设置的前端输送线11和后端输送线12，还包括检测相机，检测相机固定在前端输送线11的上方，检测相机用于检测打印在纸张10上的纳维码；位置检测装置，位置检测装置固定在前端输送线11上，位置检测装置用于检测纸张10的位置；及废纸导出装置，废纸导出装置安装在前端输送线11与后端输送线12之间，废纸导出装置用于将纸张10从前端输送线11上导入到后端输送线12的下方。检测相机拍摄打印好的纳维码进行比对，从而判断纳维码打印是否成功，或者检测相机直接读取纳维码，检测是否能正常读取来判断。位置检测装置用于判断纸张10在前端输送线11上所处位置，从而控制检测相机的启动和废纸导出装置的启动，实现精确的纸张10筛选。具体的，检测相机安装在相机架13上，相机架13还装有激光光源，激光光源照射打印在纸张10上的纳维码，检测相机拍摄纳维码进行检测。如图1和图2所示，位置检测装置包括进纸传感器21，进纸传感器21安装在前端输送线11的进料端，进纸传感器21用于检测是否有纸张10进入到前端输送线11上；及轮式计米器22，轮式计米器22固定在前端输送线11上，且压紧在前端输送线11的输送带上。进纸传感器21为光电传感器，当进纸传感器21检测到纸张10进入到前端输送线11后，通过轮式计米器22实时监控该纸张10在前端输送线11上所处的位置，实现纸张10位置的精确监控。废纸导出装置包括导出板4，导出板4位于前端输送线11与后端输送线12之间，导出板4铰接在后端输送线12的进料端，导出板4用于纸张10进入到后端输送线12或后端输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纳维码打印筛选装置，包括依次设置的前端输送线和后端输送线，其特征在于，还包括/n检测相机，所述检测相机固定在前端输送线的上方，所述检测相机用于检测打印在纸张上的纳维码；/n位置检测装置，所述位置检测装置固定在前端输送线上，所述位置检测装置用于检测纸张的位置；及/n废纸导出装置，所述废纸导出装置安装在前端输送线与后端输送线之间，所述废纸导出装置用于将纸张从前端输送线上导入到后端输送线的下方。/n

【技术特征摘要】
1.纳维码打印筛选装置，包括依次设置的前端输送线和后端输送线，其特征在于，还包括
检测相机，所述检测相机固定在前端输送线的上方，所述检测相机用于检测打印在纸张上的纳维码；
位置检测装置，所述位置检测装置固定在前端输送线上，所述位置检测装置用于检测纸张的位置；及
废纸导出装置，所述废纸导出装置安装在前端输送线与后端输送线之间，所述废纸导出装置用于将纸张从前端输送线上导入到后端输送线的下方。


2.根据权利要求1所述的纳维码打印筛选装置，其特征在于，所述位置检测装置包括
进纸传感器，所述进纸传感器安装在前端输送线的进料端，所述进纸传感器用于检测是否有纸张进入到前端输送线上；及
轮式计米器，所述轮式计米器固定在前端输送线上，且压紧在前端输送线的输送带上。


3.根据权利要求1所述的纳维码打印筛选装置，其特征在于，所述废纸导出装置包括
导出板，所述导出板位于前端输送线与后端输送线之间，所述导出板铰接在后端输送线的进料端，所述导出板用于纸张进入到后端输送线或后端输送线的下方；及
导出驱动装置，所述导出驱动装置与导出板连接，所述导出驱动装置位于后端输送线的下方，所述导出驱动装置用于驱动导出板转动。


4.根据权利要求3所述的纳维码打印筛选装置，其特征在于，所述导出板包括
上导板，所述上导板位于前端输送线与后端输送线之间，所述上导板用于纸张从前端输送线过渡到后端输送线上；
下导板，所述下导板位于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，陈宝忠，
申请(专利权)人：高铭科维科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32