一种触发式防倒车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术创造涉及一种触发式防倒车装置，在机架上活动设置有与外部运载体相互作用而产生磁性阻力的永磁刹车，通过外部运载体与永磁刹车之间的磁阻力实现磁刹制动，制动可靠，寿命长、柔性好、无冲击、无噪声，有效提高乘客的体验感；另外，永磁刹车与机架之间设有复位机构，在永磁刹车与机架之间还活动连接有用于永磁刹车靠近或远离所述外部运载体的导向机构，永磁刹车通过与外部运载体之间的相对运动而产生的磁性阻力驱动导向机构向靠近或远离外部运载体方向运动，永磁刹车在外部运载体在离开永磁刹车时在复位机构的作用下往原始位置方向运动直至处于原始位置。该触发式防倒车装置无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高。

A trigger type anti reversing device

【技术实现步骤摘要】
一种触发式防倒车装置
本专利技术创造涉及游乐设施
，特别是一种触发式防倒车装置。
技术介绍
目前游乐园中流行一种悬挂式、电磁弹射的新型过山车，采用直线电机发射取代传统的提升方式，在发射段分布有足够数量的直线电机，列车通过发射段后，将拥有很高的速度，随后列车进入提升段，提升段不设直线电机，没有驱动力，列车依靠自身动能冲至提升顶，完成发射过程。但当过山车发生故障或动力不足时，则会发生倒车，而现有技术中共有四种防倒技术方案。第一种技术方案为：采用防倒齿、防倒钩的方式，由于此类过山车在提升段无直线电机，列车无驱动力，列车在提升段发生故障后退时，列车将停在提升段中间，无法移动，无法让列车安全倒退至站台或前进；第二种技术方案为：采用直线电机制动，在列车退回时可以起到制动作用，在默认控制技术成熟的前提下，还需要满足两个前提：系统检测到列车倒退和系统控制电机初级给电；但现有技术中往往由于控制技术不成熟，可能起不到制动效果，反而造成反向加速的情况；另外，依靠电控系统和检测系统，存在很大的失效风险；第三种技术方案为：采用机械刹车制动，该方式在发射段布置机械刹车，系统检测到列车后退，控制机械刹车闭合，使列车减速并停止；但依然需要依靠电控系统、检测系统、气动系统、机械系统的配合，存在很大的失效风险；而且还存在整个机械刹车系统复杂、设备价格昂贵、维护成本高；制动冲击大、噪声大、乘坐不舒适等缺点；第四种技术方案为：采用永磁刹车防倒，列车在正常前进时，控制系统检测到列车后，将永磁刹车移开到一定位置(刹车刀和永磁刹车相互脱开到没有作用的位置)，当检测到列车开过永磁刹车后，控制系统将永磁刹车回位，作为列车倒退时的减速制动装置；但该方案仍然需要依靠电控系统、检测系统、气动系统、机械系统的配合，存在很大的失效风险；另外，同样存在整个永磁刹车系统复杂设备价格昂贵、维护成本高等问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术创造提供一种触发式防倒车装置，依靠机械联锁自动复位制动机构，无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高。为实现上述目的，本专利技术创造提供如下技术方案：本专利技术创造涉及一种触发式防倒车装置，包括机架，所述机架上活动设置有与外部运载体相互作用而产生磁性阻力的永磁刹车，通过外部运载体与永磁刹车之间的磁阻力实现磁刹制动，制动可靠，寿命长、柔性好、无冲击、无噪声，有效提高乘客的体验感；另外，永磁刹车与所述机架之间设有使永磁刹车处于原始位置的复位机构，在所述永磁刹车与机架之间还活动连接有用于永磁刹车靠近或远离所述外部运载体的导向机构，所述永磁刹车通过与所述外部运载体之间的相对运动而产生的磁性阻力驱动所述导向机构向靠近或远离所述外部运载体方向运动，所述永磁刹车在外部运载体前进经过所述永磁刹车时由所述导向机构带动所述永磁刹车向远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车在所述外部运载体倒退经过所述永磁刹车时由所述导向机构带动所述永磁刹车向靠近外部运载体方向运动；当所述外部运载体离开所述永磁刹车(4)时所述永磁刹车(4)在所述复位机构(3)的作用下往原始位置方向运动直至处于原始位置。在上述技术方案中，永磁刹车的原始位置可以根据实际情况自行确定，只要满足外部运载体在经过永磁刹车时可以驱动永磁刹车运动从而实现上述技术方案中的功能即可。作为优选实施方式，进一步限定为：还包括对所述导向机构和/或所述永磁刹车进行限位的限位机构，以实现对导向机构和/或永磁刹车限位的作用。在该技术方案中，所述限位机构可以是对导向机构进行限位，或者对永磁刹车进行限位，或者对导向机构和永磁刹车一起进行限位。作为优选实施方式，进一步限定为：所述永磁刹车包括永磁刹车前端和永磁刹车后端，所述外部运载体上设有刹车刀，在永磁刹车上设有供所述刹车刀插入的直线刹车槽，在所述刹车刀在所述直线刹车槽内相对运动时与永磁刹车形成磁性阻力使得永磁刹车靠近或远离所述外部运载体。作为优选实施方式，进一步限定为：所述导向机构在所述刹车刀沿着所述直线刹车槽从永磁刹车前端向永磁刹车后端倒车移动时不断驱动永磁刹车逐渐靠近所述外部运载体使得所述刹车刀插入所述直线刹车槽的深度逐渐增加而增大所述外部运载体与所述永磁刹车之间的磁性阻力；所述导向机构在所述刹车刀沿着所述直线刹车槽从永磁刹车后端向永磁刹车前端前进移动时不断驱动永磁刹车逐渐远离所述外部运载体使得刹车刀插入所述直线刹车槽的深度逐渐减小而减小所述外部运载体与所述永磁刹车之间的磁性阻力。作为优选实施方式，进一步限定为：所述永磁刹车包括一侧开口并可供所述刹车刀插入的刹车架，所述刹车架内设置有位于所述刹车刀上端的上磁板和位于所述刹车刀下端的下磁板，所述的刹车槽位于所述上磁板和所述下磁板之间，所述刹车刀在刹车槽中相对所述上磁板和所述下磁板运动时与永磁刹车产生阻碍所述刹车刀运动的磁阻力。通过导向机构实现永磁刹车的摆动，改变刹车刀插入所述直线刹车槽的深度，从而改变刹车刀与永磁刹车之间的磁性阻力，并利用复位机构提供一定的复位力，给予永磁刹车复位的趋势，无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高。作为优选实施方式，进一步限定为：所述导向机构包括两个相互平行的第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车前端连接，所述第二摆动杆的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车后端连接。作为优选实施方式，进一步限定为：所述复位机构包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车前端连接，所述第二弹簧的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车后端连接。作为优选实施方式，进一步限定为：所述永磁刹车与机架之间还活动连接有阻尼器，所述阻尼器的一端与所述机架连接，另一端与所述永磁刹车的前端连接。在以上的技术方案中，第一摆动杆、第二摆动杆、第一弹簧、第二弹簧以及阻尼器与机架之间的连接方式可以为铰接，与永磁刹车之间的连接方式也可以为铰接，只要能满足其实现相应的运动的连接方式都可。作为优选实施方式，进一步限定为：所述限位机构设置在所述第二摆动杆和/或所述永磁刹车后端，当所述第二摆动杆垂直于所述机架时，所述第二摆动杆和/或所述永磁刹车的侧壁抵在所述限位机构上，此时，所述刹车刀插入所述直线刹车槽的深度最大。作为优选实施方式，进一步限定为：所述永磁刹车与机架之间还设置有能防止永磁刹车碰撞所述机架的防撞胶，起到限位作用，提高该装置运动的稳定性。本专利技术创造的有益效果是：1、本专利技术创造在机架上活动设置有永磁刹车，外部运载体上设置有在其运动时与永磁刹车形成磁性阻力使得永磁刹车靠近或远离的刹车刀，实现磁刹制动，制动可靠，寿命长、柔性好、无冲击、无噪声，有效提高乘客的体验感；2、复位机构和导向机构的存在，使得触发式防倒车装置实现了自动复位和摆动，无需电控系统和气动系统的控制，响应时间极短、安全性高；3、复位机构采用第一弹簧和第二弹簧，导向机构采用两个相互平行的第一摆动杆和第二摆动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触发式防倒车装置，其特征在于它包括机架（1），所述机架（1）上活动设置有与外部运载体相互作用而产生磁性阻力的永磁刹车（4），所述永磁刹车（4）与所述机架（1）之间设有使永磁刹车（4）处于原始位置的复位机构(3)，在所述永磁刹车（4）与机架（1）之间还活动连接有用于永磁刹车（4）靠近或远离所述外部运载体的导向机构(2)，所述永磁刹车（4）通过与所述外部运载体之间的相对运动而产生的磁性阻力驱动所述导向机构（2）向靠近或远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车（4）在外部运载体前进经过所述永磁刹车（4）时由所述导向机构（2）带动所述永磁刹车（4）向远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车（4）在所述外部运载体倒退经过所述永磁刹车（4）时由所述导向机构（2）带动所述永磁刹车（4）向靠近外部运载体方向运动；当所述外部运载体离开所述永磁刹车（4）时所述永磁刹车（4）在所述复位机构（3）的作用下往原始位置方向运动直至处于原始位置。/n

【技术特征摘要】
20180910 CN 201811049925X;20180910 CN 2018214788811.一种触发式防倒车装置，其特征在于它包括机架（1），所述机架（1）上活动设置有与外部运载体相互作用而产生磁性阻力的永磁刹车（4），所述永磁刹车（4）与所述机架（1）之间设有使永磁刹车（4）处于原始位置的复位机构(3)，在所述永磁刹车（4）与机架（1）之间还活动连接有用于永磁刹车（4）靠近或远离所述外部运载体的导向机构(2)，所述永磁刹车（4）通过与所述外部运载体之间的相对运动而产生的磁性阻力驱动所述导向机构（2）向靠近或远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车（4）在外部运载体前进经过所述永磁刹车（4）时由所述导向机构（2）带动所述永磁刹车（4）向远离所述外部运载体方向运动；所述永磁刹车（4）在所述外部运载体倒退经过所述永磁刹车（4）时由所述导向机构（2）带动所述永磁刹车（4）向靠近外部运载体方向运动；当所述外部运载体离开所述永磁刹车（4）时所述永磁刹车（4）在所述复位机构（3）的作用下往原始位置方向运动直至处于原始位置。


2.根据权利要求1所述的触发式防倒车装置，其特征在于还包括对所述导向机构（2）和/或所述永磁刹车（4）进行限位的限位机构（6）。


3.根据权利要求1所述的触发式防倒车装置，其特征在于所述永磁刹车（4）包括永磁刹车前端（401）和永磁刹车后端（402），所述外部运载体上设有刹车刀（5），在永磁刹车（4）上设有供所述刹车刀（5）插入的直线刹车槽（400），所述刹车刀（5）在所述直线刹车槽（400）内运动时与所述永磁刹车（4）形成磁性阻力使得所述永磁刹车（4）靠近或远离所述外部运载体；所述导向机构(2)在所述刹车刀（5）沿着所述直线刹车槽（400）从永磁刹车前端（401）向永磁刹车后端（402）倒车移动时不断驱动永磁刹车（4）逐渐靠近所述外部运载体使得所述刹车刀（5）插入所述直线刹车槽（400）的深度逐渐增加而增大所述外部运载体与所述永磁刹车（4）之间的磁性阻力；所述导向机构在所述刹车刀（5）沿着所述直线刹车槽（400）从永磁刹车后端（402）向永磁刹车前端（401）前进移动时不断驱动永磁刹车（4）逐渐远离所述外部运载体使得刹车刀（5）插入所述直线刹车槽（400）的深度逐渐减小而减小所述外部运载体与所述永磁刹车（4）之间的磁性阻力。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，刘前佐，何文标，付小康，黄品伦，
申请(专利权)人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44