乘坐系统：位于转台/分段转台上的运动基座技术方案

本文描述了可包括旋转分度转台的转台的实施方式。该旋转分度转台可包括：具有内轨和外轨的环形轨道；相邻的多个转台厢体，所述多个转台厢体以闭合链的形式连结在一起并且可移动地耦联到环形轨道，其中，每个转台厢体沿着环形轨道独立地推进，多个转台厢体中的每一个转台厢体包括：具有第一长度的内部部分；具有第二长度的外部部分，所述第二长度大于所述第一长度；多个外运动特征件，其可移动地耦联到环形轨道的外轨；至少一个内运动特征，其可移动地耦联到环形轨道的内轨。

Ride system: moving base on turntable / segmented turntable

【技术实现步骤摘要】
乘坐系统：位于转台/分段转台上的运动基座相关申请数据的交叉引用本申请要求于9月28日提交的美国专利申请No.16/147,387的权益，其完整的公开内容适用于所有目的通过引用并入本文。
本公开总体上涉及模拟体验的创建。模拟是模仿随着时间推移的真实世界的过程或事件，或模仿随着时间推移的假想的过程或事件。模拟可包括例如交通工具(例如车辆、飞机、船或太空船)的操作的模拟。
技术介绍
虽然模拟剧院可提供高质量的用户体验，但是模拟剧院存在若干问题。具体而言，模拟剧院不易适应乘客吞吐量、特别是高乘客吞吐量。随着模拟剧院越来越多地用于不同的环境，这些问题也变得越来越常见。因此，期望用于创建模拟体验的系统和设备。
技术实现思路
本文公开的实施方式可提供包括模拟剧院的系统和/或设备。这些系统和/或设备可包括以闭合链形式连结的多个厢体，所述多个厢体可围绕闭合轨道运输。每个厢体可包括多个轮，其中至少两个轮可被驱动。在一些实施方式中，每个厢体可具有三个轮和/或至少三个轮，以产生静定厢体。在这样的实施方式中，因为厢体是静定的，所以可以确定所述至少三个轮中的每一个轮上的负载，并且可以优化厢体的设计，以允许处理这些确定的负载。所述系统和/或设备可包括多个模拟剧院，所述模拟剧院中的每个模拟剧院可与多个厢体中的一个厢体耦联。在一些实施方式中，这些模拟剧院可包括耦联和/或连接到厢体的屏幕、同样耦联到厢体的投影仪以及包括多个座位的就座区域。在一些实施方式中，所述屏幕可至少部分地围绕就座区域延伸。在一些实施方式中，所述就座区域可经由运动基座耦联到厢体，该运动基座可使就座区域移动以模拟运动、加速等。本公开的一个方面涉及一种旋转分度转台。该旋转分度转台包括：具有内轨和外轨的环形轨道；相邻的多个转台厢体，所述多个转台厢体以闭合链形式连结在一起并能够移动地耦联到环形轨道上。在一些实施方式中，沿着环形轨道独立地推进转台厢体中的每一个，并且多个转台厢体中的每个转台厢体均包括：具有第一长度的内部部分；具有第二长度的外部部分，所述第二长度大于所述第一长度；能够移动地耦联到环形轨道的外轨的多个外运动特征件；和能够移动地耦联到环形轨道的内轨的至少一个内运动特征件。在一些实施方式中，所述环形轨道可以是圆形轨道。在一些实施方式中，多个外运动特征件可包括多个外轮。在一些实施方式中，多个外运动特征件可包括一对外轮。在一些实施方式中，内运动特征件可包括单个轮。在一些实施方式中，多个转台厢体还包括连接到所述多个外轮的多个电动机。在一些实施方式中，所述多个外轮中的每一个外轮被独立驱动。在一些实施方式中，多个转台厢体中的每一个转台厢体通过牵引杆连接到两个其它转台厢体中的每一个转台厢体。在一些实施方式中，所述牵引杆具有恒定的长度。在一些实施方式中，所述旋转分度转台包括：屏幕、投影仪和至少一个模拟剧院。在一些实施方式中，模拟剧院、屏幕和投影仪中的每一个耦联到所述多个转台厢体中的至少一个转台厢体。在一些实施方式中，所述至少一个模拟剧院经由运动基座耦联到所述多个转台厢体中的至少一个转台厢体。在一些实施方式中，运动基座可以是具有八个致动器的斯图尔特平台。本公开的一个方面涉及一种模拟系统。所述模拟系统包括闭合轨道和多个厢体，所述多个厢体以封闭链形式连结并围绕闭合轨道延伸。在一些实施方式中，所述多个厢体中的每一个厢体可包括第一运动部件、第二运动部件和第三运动部件。在一些实施方式中，所述多个厢体中的每一个厢体经由第一运动部件、第二运动部件和第三运动部件沿着闭合轨道在第一方向上移动。在一些实施方式中，所述多个厢体中的每一个厢体包括：平台；具有多个座位的就座区域；屏幕，其耦联到所述平台并且至少部分地围绕就座区域延伸；以及至少一个投影仪，所述投影仪可照射屏幕的至少一部分。在一些实施方式中，所述第一运动部件、第二运动部件和第三运动部件分别可以是轮。在一些实施方式中，所述第一运动部件、第二运动部件和第三运动部件中的至少两个被驱动。在一些实施方式中，所述就座区域具有使多个座椅指向第二方向的第一取向，并且在一些实施方式中，所述第二方向与第一方向正交。在一些实施方式中，所述多个厢体中的每一个厢体通过牵引杆连接到其它两个厢体中的每一个厢体。在一些实施方式中，所述牵引杆具有恒定的长度。在一些实施方式中，所述就座区域经由运动基座耦联到平台。在一些实施方式中，所述运动基座具有至少6个自由度。在一些实施方式中，所述运动基座可以是斯图尔特平台。在一些实施方式中，所述多个厢体中的每个厢体的平台可包括：具有第一长度的内部部分和具有第二长度的外部部分。在一些实施方式中，所述第二长度大于第一长度。在一些实施方式中，第一运动部分和第二运动部分位于外部部分近侧。附图说明图1是模拟系统的一个实施方式的透视图；图2是分段转台的一个实施方式的透视图；图3是多个厢体之一的一个实施方式的仰视图；图4是包括模拟剧院的厢体的一个实施方式的透视图的示意图；图5是就座区域的一个实施方式的俯视图；图6是计算机系统或信息处理设备的框图，该计算机系统或信息处理设备可包含实施方式、并入实施方式中或者用于实践在本公开内容中发现的任何创新、实施方式和/或示例。具体实施方式随后的描述仅提供说明性的(各)实施方式并且不旨在限制本公开的范围、适用性或构造。而是随后对说明性的(各)实施方式的描述将为本领域技术人员提供用于实现优选示例性实施方式的使能描述。应当理解的是，在不脱离所附权利要求中阐述的精神和范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。I.引言随着技术发展，传统的娱乐乘坐设施日益与模拟融合。尽管这种融合，重大挑战仍存在于这种混合式体验中。虽然模拟器可以提供高质量的用户体验，但是模拟器并不能良好地适应对于游乐乘坐设施而言常见的高乘客吞吐量。这些高吞吐量的挑战在模拟剧院的装载和卸载过程中尤为明显。本公开涉及改善模拟体验并解决与乘客吞吐量相关的问题的系统和设备。II.模拟系统现在参照图1，示出了模拟系统100的一个实施方式的透视图。该模拟系统100可包括轨道102，所述轨道可以是闭合轨道，多个厢体(wagon)110在该轨道上形成分段转台112。如本文中所用的那样，闭合轨道是指形成环(例如圆形环、卵形环、椭圆形环、不规则形状的环(例如国际汽车大奖赛(GrandPrix)赛道或纽伯格林赛道(Nürburgring)北环)和/或任何其它所期望的形状或尺寸的环)的轨道。因此，在一些实施方式中，轨道102可包括圆形轨道。轨道102可包括外轨104和内轨106。轨道102可由具有足以支撑模拟系统100的其余部分的强度的任何材料制成，并且可包括例如混凝土、金属(如钢、铁、铁合金、铝、铝合金)、复合材料、聚合物等。III.分段转台现在参照图2，示出了包括多个厢体110的分段转台112的一个实施方式的透视图。多个厢体110可包括任何期望的数量的厢体，例如包括2个厢体、3个厢体、4个厢体、5个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转分度转台，所述旋转分度转台包括：/n环形轨道，所述环形轨道包括内轨和外轨；/n相邻的多个转台厢体，所述厢体以闭合链的形式连结在一起并且能够移动地耦联到所述环形轨道，其中，所述转台厢体中的每一个转台厢体被沿着所述环形轨道独立地推进，所述多个转台厢体中的每一个转台厢体包括：/n具有第一长度的内部部分；/n具有第二长度的外部部分，其中，所述第二长度大于所述第一长度；/n多个外运动特征件，所述多个外运动特征件能够移动地耦联到所述环形轨道的外轨；和/n至少一个内运动特征件，所述至少一个内运动特征件能够移动地耦联到所述环形轨道的内轨。/n

【技术特征摘要】
20180928 US 16/147,3871.一种旋转分度转台，所述旋转分度转台包括：
环形轨道，所述环形轨道包括内轨和外轨；
相邻的多个转台厢体，所述厢体以闭合链的形式连结在一起并且能够移动地耦联到所述环形轨道，其中，所述转台厢体中的每一个转台厢体被沿着所述环形轨道独立地推进，所述多个转台厢体中的每一个转台厢体包括：
具有第一长度的内部部分；
具有第二长度的外部部分，其中，所述第二长度大于所述第一长度；
多个外运动特征件，所述多个外运动特征件能够移动地耦联到所述环形轨道的外轨；和
至少一个内运动特征件，所述至少一个内运动特征件能够移动地耦联到所述环形轨道的内轨。


2.根据权利要求1所述的旋转分度转台，其中，所述环形轨道包括圆形轨道。


3.根据权利要求2所述的旋转分度转台，其中，所述多个外运动特征件包括多个外轮。


4.根据权利要求2所述的旋转分度转台，其中，所述多个外运动特征件包括一对外轮，并且所述内运动特征件包括单个轮。


5.根据权利要求3所述的旋转分度转台，其中，所述多个转台厢体还包括连接到所述多个外轮的多个电动机。


6.根据权利要求5所述的旋转分度转台，其中，所述多个外轮中的每一个外轮是被独立驱动的。


7.根据权利要求1所述的旋转分度转台，其中，所述多个转台厢体中的每一个转台厢体经由牵引杆连接到另外两个转台厢体中的每一个转台厢体。


8.根据权利要求7所述的旋转分度转台，其中，所述牵引杆具有恒定的长度。


9.根据权利要求1所述的旋转分度转台，其中，所述旋转分度转台还包括屏幕、投影仪和至少一个模拟剧院，其中，所述模拟剧院、屏幕和投影仪中的每一个耦联到所述多个转台厢体中的至少一个转台厢体。


10.根据权利要求9所述的旋转分度转台，其中，所述至少一个模拟剧院经由运动基座耦联到所述多个转台厢体中的所述至少一个转台厢体。

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【专利技术属性】
技术研发人员：S·L·戈达德，J·拉雷纳，
申请(专利权)人：迪士尼企业公司，
类型：发明
国别省市：美国;US