一种水下清淤机器人的液压系统技术方案

本申请提供一种水下清淤机器人的液压系统，包括动力源液压系统、2个行走液压系统、2个前伸臂左右摆动液压系统、前伸臂上下俯仰液压系统、绞龙转动液压系统以及先导油路系统；前伸臂左右摆动液压系统包括左右摆动液压缸；先导油路系统包括先导阀。本申请的有益效果：水下清淤机器人在进行清淤工作时，2个左右摆动液压缸始终交替伸缩以驱动前伸臂左右摆动，左右摆动液压缸的回油路与先导阀相连，能够持续为先导阀供油，从而保证了在工况为大流量、大压力时，先导阀能正常开启各个换向阀，使得水下清淤机器人能够正常工作，且该过程无需动力源液压系统完全供油，降低了成本，达到了节能的效果。

A hydraulic system of underwater dredging robot

【技术实现步骤摘要】
一种水下清淤机器人的液压系统
本申请涉及水下清淤机器人
，尤其涉及一种水下清淤机器人的液压系统。
技术介绍
河道及池塘的清淤除污是关系城镇居民身心健康和城乡环保的一大难题。特别是近二十年来，随着我国工业化进程的不断加快和经济的高速发展，使得河道积淤、阻塞、污染也愈加严重。国家对污染的治理和环境保护的政策和力度也不断加强，人民群众对环境保护的要求和意识也越来越强。传统的水下清淤方式多为锹、车、泵联合作业的“人海式”施工，既浪费人力又浪费财力。近年来，水下清淤机器人应运而生，逐渐代替了传统的人工清淤，但是现有的水下清淤机器人的液压系统，在工况为大流量、大压力时，需要用到先导阀来打开换向阀，这就会消耗较多的能量，因此，有必要设一种具有节能效果的水下清淤机器人的液压系统。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种水下清淤机器人的液压系统。本申请提供一种水下清淤机器人的液压系统，水下清淤机器人包括履带底盘、前伸臂和绞龙，水下清淤机器人的液压系统包括动力源液压系统、2个行走液压系统、2个前伸臂左右摆动液压系统、前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下清淤机器人的液压系统，水下清淤机器人包括履带底盘、前伸臂和绞龙，其特征在于，所述液压系统包括动力源液压系统、2个行走液压系统、2个前伸臂左右摆动液压系统、前伸臂上下俯仰液压系统、绞龙转动液压系统以及先导油路系统；所述动力源液压系统同时与2个所述行走液压系统、2个所述前伸臂左右摆动液压系统、所述前伸臂上下俯仰液压系统、所述绞龙转动液压系统以及所述先导油路系统相连；/n所述动力源液压系统包括第一进油过滤器(1)、第一液压泵(2)、第一溢流阀(3)以及单向阀(4)；所述第一液压泵(2)的进油口与所述第一进油过滤器(1)的出油口相连，出油口同时与所述第一溢流阀(3)的进油口以及所述单向阀(...

【技术特征摘要】
1.一种水下清淤机器人的液压系统，水下清淤机器人包括履带底盘、前伸臂和绞龙，其特征在于，所述液压系统包括动力源液压系统、2个行走液压系统、2个前伸臂左右摆动液压系统、前伸臂上下俯仰液压系统、绞龙转动液压系统以及先导油路系统；所述动力源液压系统同时与2个所述行走液压系统、2个所述前伸臂左右摆动液压系统、所述前伸臂上下俯仰液压系统、所述绞龙转动液压系统以及所述先导油路系统相连；
所述动力源液压系统包括第一进油过滤器(1)、第一液压泵(2)、第一溢流阀(3)以及单向阀(4)；所述第一液压泵(2)的进油口与所述第一进油过滤器(1)的出油口相连，出油口同时与所述第一溢流阀(3)的进油口以及所述单向阀(4)的进油口相连；
所述行走液压系统包括第一减压阀(6)、第一三位四通换向阀(7)、第一液压锁(8)、第二溢流阀(9)以及行走液压马达(10)；所述行走液压马达(10)用于驱动所述履带底盘行走；所述第一减压阀(6)的进油口与所述单向阀(4)的出油口相连，出油口与所述第一三位四通换向阀(7)的P油口相连；所述第一三位四通换向阀(7)的A油口与所述第一液压锁(8)的E油口相连；所述第一液压锁(8)的F油口与所述行走液压马达(10)的第一油口相连；所述行走液压马达(10)的第二油口与所述第一液压锁(8)的M油口相连；所述第一液压锁(8)的N油口与所述第一三位四通换向阀(7)的B油口相连；所述第一三位四通换向阀(7)的T油口与所述第二溢流阀(9)的进油口相连；所述第二溢流阀(9)的出油口与回油过滤器(11)的进油口相连；
所述前伸臂左右摆动液压系统包括第二减压阀(12)、第二三位四通换向阀(13)、第二液压锁(14)以及左右摆动液压缸(15)；所述左右摆动液压缸(15)用于驱动所述前伸臂左右摆动；所述第二减压阀(12)的进油口与所述单向阀(4)的出油口相连，出油口与所述第二三位四通换向阀(13)的P油口相连；所述第二三位四通换向阀(13)的A油口与所述第二液压锁(14)的E油口相连；所述第二液压锁(14)的F油口与所述左右摆动液压缸(15)的第一油口相连；所述左右摆动液压缸(15)的第二油口与所述第二液压锁(14)的M油口相连；所述第二液压锁(14)的N油口与所述第二三位四通换向阀(13)的B油口相连；所述第二三位四通换向阀(13)的T油口与所述第二溢流阀(9)的进油口相连；所述第二溢流阀(9)的出油口与所述回油过滤器(11)的进油口相连；
所述前伸臂上下俯仰液压系统包括第三三位四通换向阀(16)、第三液压锁(17)、第三溢流阀(18)、第四溢流阀(19)以及上下俯仰液压缸(20)；所述上下俯仰液压缸(20)用于驱动所述前伸臂上下俯仰；所述第三三位四通换向阀(16)的P油口与所述单向阀(4)的出油口相连，A油口与所述第三液压锁(17)的E油口相连；所述第三液压锁(17)的F油口同时与所述第三溢流阀(18)的进油口以及所述上下俯仰液压缸(20)的第一油口相连；所述上下俯仰液压缸(20)的第二油口同时与所述第四溢流阀(19)的进油口以及所述第三液压锁(17)的M油口相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，桑建兵，马钰，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12