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本申请提供一种水下清淤机器人的液压系统，包括动力源液压系统、2个行走液压系统、2个前伸臂左右摆动液压系统、前伸臂上下俯仰液压系统、绞龙转动液压系统以及先导油路系统；前伸臂左右摆动液压系统包括左右摆动液压缸；先导油路系统包括先导阀。本申请的有...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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