打磨设备制造技术

一种打磨设备，包括打磨机构，所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。所述打磨设备能够使用不同宽窄的打磨面。

Grinding equipment

【技术实现步骤摘要】
打磨设备
本专利技术涉及一种打磨设备。
技术介绍
在对墙面等进行打磨时，通过支撑机构支撑于墙面对打磨机构进行支撑可以保持打磨稳定从而提高打磨精度。但支撑机构需要占用较大空间，无法对狭窄区域进行打磨。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种适用于不同宽窄程度的墙面的打磨设备。一种打磨设备，包括打磨机构，所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。所述打磨设备通过支撑机构支撑于墙面上以保持稳定。支撑机构的多个支撑腿能够旋转至不同角度以适应不同宽窄程度的墙面。附图说明图1是本专利技术一实施方式的打磨设备打磨墙面的使用场景图。图2是图1中打磨设备的支撑机构在第一状态下的立体示意图。图3是图1中打磨设备的支撑机构在第二状态下的立体示意图。图4是图1中打磨设备的打磨机构的立体示意图。图5是图1中打磨设备的地撑机构的立体示意图。图6是图1中打磨设备的顶撑机构在第一状态的立体示意图。图7是图1中打磨设备的顶撑机构在第二状态的立体示意图。主要元件符号说明打磨设备100固定机构10底座11支撑轴112第一安装臂1121第二安装臂1123第三安装臂1125第四安装臂1127地撑机构12第一驱动件121第一驱动座122第一延伸臂1221第一驱动杆123第一连接杆124第一支撑杆125第二支撑杆126顶撑机构13第二驱动件131第二驱动座132第二延伸臂1321第二驱动杆133第二连接杆134第三支撑杆135第四支撑杆136机械臂20第一关节臂21第二关节臂22第三关节臂23第一转动驱动件24第二转动驱动件25第三转动驱动件26支撑机构30支撑件31安装座311旋转驱动件32支撑腿33连接部331支撑部332支撑脚333移动驱动件34驱动电机341同步带342滑块35打磨机构40固定座41打磨件驱动件42第一连杆43第二连杆44第三连杆45第四连杆46第一齿轮47第二齿轮48打磨件49如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。请参见图1，本专利技术的一实施方式提供一种打磨设备100。在图示实施例中，所述打磨设备100用于打磨房间内的侧面墙及天花板，但不限于此，在其他实施例中，所述打磨设备100还可以用于打磨石块等其他表面。打磨设备100包括固定机构10、机械臂20、支撑机构30及打磨机构40。所述机械臂20设于所述固定机构10上。所述支撑机构30设于所述机械臂20上。所述打磨机构40设于所述支撑机构30上。所述固定机构10用于保持所述打磨设备100整体的固定。所述机械臂20用于移动所述支撑机构30及打磨机构40以打磨不同位置。所述支撑机构30用于支撑于墙面上以保持所述打磨机构40的稳定。所述打磨机构40用于进行打磨。请参见图2及图3，所述支撑机构30包括支撑件31及多个支撑腿33。所述支撑件31用于安装所述打磨机构40。多个所述支撑腿33设于所述支撑件31上并用于支撑于打磨面上以在打磨时保持稳定。多个所述支撑腿33之间的距离能够调节以适应不同宽度的墙面。图2所示为支撑腿33之间间距较大的示意图；图3所示为支撑腿33之间间距较小的示意图。在图示实施例中，所述支撑腿33可转动地设于所述支撑件31上。所述支撑机构30还包括旋转驱动件32。所述旋转驱动件32连接所述支撑腿33以驱动其转动从而调节其间距。可以理解，在其他实施例中，多个所述支撑腿33的间距可以通过手动调节；多个所述支撑腿33也可以通过伸缩等方式调节其间距。在图示实施例中，所述支撑腿33的数量为四个。四个所述支撑腿33分别邻近所述支撑件31的四角。每个所述支撑腿33大致呈L型，其包括连接部331与支撑部332。所述连接部331可转动地连接于所述支撑件31。所述支撑部332用于支撑于墙面上。可以理解，在其他实施例中，所述支撑腿33的数量可以根据需要设置。在图示实施例中，所述支撑件31上设有四个安装座311。所述连接部331远离所述支撑部332的一端通过固定销可转动地安装于所述安装座311中。在图示实施例中，所述支撑腿33的末端还设有支撑脚333。所述支撑脚333位于所述支撑部332远离所述连接部331的一端。所述支撑脚333的长度能够调节，以使支撑件31与墙面平行。在图示实施例中，所述支撑脚333通过电动驱动伸缩以调节其长度。可以理解，在其他实施例中，所述支撑脚333还可以为通过手动调节，例如螺纹连接于支撑腿33上以通过转动调节其伸出长度。可以理解，在其他实施例中，所述支撑脚333还可以省略。在图示实施例中，所述旋转驱动件32的数量为多个。每个旋转驱动件32分别对应一个支撑腿33以驱动其旋转，从而使每个支撑腿33的角度可以单独调控。可以理解，在其他实施例中，也可以通过一个旋转驱动件32控制多个支撑腿33的旋转。在图示实施例中，所述打磨机构40可滑动地设于所述支撑件31上，所述支撑机构30还包括移动驱动件34。所述移动驱动件34用于驱动所述打磨机构40在所述支撑件31上移动。具体地，所述支撑件31上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨设备，包括打磨机构，其特征在于：所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨设备，包括打磨机构，其特征在于：所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。


2.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：多个所述支撑腿分别可转动地设于所述支撑件上，所述支撑机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述支撑腿，所述旋转驱动件驱动所述支撑腿转动以调节其间距。


3.如权利要求2所述的打磨设备，其特征在于：每个所述支撑腿包括相连接的连接部与支撑部，所述连接部可转动地连接于所述支撑件，所述支撑部用于支撑于打磨面，所述支撑部远离所述连接部的一端连接有支撑脚，所述支撑脚的长度能够调节。


4.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括固定座、打磨件驱动件、连杆组件及打磨件，所述固定座设于所述支撑件上，所述连杆组件分别连接所述固定座与所述打磨件，所述打磨件驱动件连接所述连杆组件以通过所述连杆组件带动所述打磨件沿第一方向移动。


5.如权利要求4所述的打磨设备，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一齿轮及第二齿轮，所述第一连杆与所述第二连杆一端分别可转动地设于所述固定座上，所述第一齿轮可转动地设于所述第一连杆远离所述固定座的一端，所述第二齿轮可转动地设于所述第二连杆远离所述固定座的一端并与所述第一齿轮啮合，所述第三连杆一端与所述第一齿轮固定连接，所述第四连杆一端与所述第二齿轮固定连接，所述第三连杆与所述第四连杆另一端分别可转动地连接所述打磨件，所述打磨件驱动件连接所述第一连杆以驱动其相对所述固定座转动。


6.如权利要求4所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨设备还包括机械臂，所述机械臂连接所述支撑件以驱动所述支撑件沿第二方向移动，所述第二方向垂直所述第一方向，所述机械臂包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一转动驱动件、第二转动驱动件及第三转动驱动件，所述第一关节臂一端可转动地连接于所述固定座，其另一端可转动地连接所述第二关节臂的一端，所述第二关节臂的另一端可转动地连接所述第三关节臂的一端，所述第三关节臂的另一端可转动地连接所述支撑件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44