【技术实现步骤摘要】
打磨设备
本专利技术涉及一种打磨设备。
技术介绍
在对墙面等进行打磨时，通过支撑机构支撑于墙面对打磨机构进行支撑可以保持打磨稳定从而提高打磨精度。但支撑机构需要占用较大空间，无法对狭窄区域进行打磨。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种适用于不同宽窄程度的墙面的打磨设备。一种打磨设备，包括打磨机构，所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。所述打磨设备通过支撑机构支撑于墙面上以保持稳定。支撑机构的多个支撑腿能够旋转至不同角度以适应不同宽窄程度的墙面。附图说明图1是本专利技术一实施方式的打磨设备打磨墙面的使用场景图。图2是图1中打磨设备的支撑机构在第一状态下的立体示意图。图3是图1中打磨设备的支撑机构在第二状态下的立体示意图。图4是图1中打磨设备的打磨机构的立体示意图。图5是图1中打磨设备的地撑机
【技术保护点】
1.一种打磨设备，包括打磨机构，其特征在于：所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨设备，包括打磨机构，其特征在于：所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。
2.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：多个所述支撑腿分别可转动地设于所述支撑件上，所述支撑机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述支撑腿，所述旋转驱动件驱动所述支撑腿转动以调节其间距。
3.如权利要求2所述的打磨设备，其特征在于：每个所述支撑腿包括相连接的连接部与支撑部，所述连接部可转动地连接于所述支撑件，所述支撑部用于支撑于打磨面，所述支撑部远离所述连接部的一端连接有支撑脚，所述支撑脚的长度能够调节。
4.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括固定座、打磨件驱动件、连杆组件及打磨件，所述固定座设于所述支撑件上，所述连杆组件分别连接所述固定座与所述打磨件，所述打磨件驱动件连接所述连杆组件以通过所述连杆组件带动所述打磨件沿第一方向移动。
5.如权利要求4所述的打磨设备，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一齿轮及第二齿轮，所述第一连杆与所述第二连杆一端分别可转动地设于所述固定座上，所述第一齿轮可转动地设于所述第一连杆远离所述固定座的一端，所述第二齿轮可转动地设于所述第二连杆远离所述固定座的一端并与所述第一齿轮啮合，所述第三连杆一端与所述第一齿轮固定连接，所述第四连杆一端与所述第二齿轮固定连接，所述第三连杆与所述第四连杆另一端分别可转动地连接所述打磨件，所述打磨件驱动件连接所述第一连杆以驱动其相对所述固定座转动。
6.如权利要求4所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨设备还包括机械臂，所述机械臂连接所述支撑件以驱动所述支撑件沿第二方向移动，所述第二方向垂直所述第一方向，所述机械臂包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一转动驱动件、第二转动驱动件及第三转动驱动件，所述第一关节臂一端可转动地连接于所述固定座，其另一端可转动地连接所述第二关节臂的一端，所述第二关节臂的另一端可转动地连接所述第三关节臂的一端，所述第三关节臂的另一端可转动地连接所述支撑件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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