一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法技术

本发明专利技术提出了一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，包括：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将机器人法兰盘连接在工业机器人上；将待打磨刀具放入到气动夹具内，夹紧定位；启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；工业机器人在砂带机上进行单面刀刃打磨测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设速度，配合砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试；在调试完成后，自动运行工业机器人进行刀具开刃打磨。本发明专利技术采用六轴机器人搭配气动夹爪进行稳定、高效打磨，相对于人工打磨优势明显。

A method of single side grinding and cutting with automatic cutter of grinder

【技术实现步骤摘要】
一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法
本专利技术涉及工业机器人
，特别涉及一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法。
技术介绍
目前刀具打磨开刃方法均为人工作业，刀具打磨会产生大量粉尘，现场恶劣的作业环境会对人体肺部造成较大的伤害。同时，人工作业受限于工人技术水平、熟练程度及疲劳度问题，产品一致性无法保证。目前国内还没有出现成熟的采用机器人结合砂轮机进行打磨开刃的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法。为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，包括如下步骤：步骤S1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；步骤S2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；步骤S3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；步骤S4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；/n步骤S2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；/n步骤S3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；/n步骤S4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；/n步骤S5，所述工业机器人在砂带机上进行单面刀刃打磨测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设速度，配合所述砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换所述工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试；/n步骤S6，在调试完成后，自动运行所述...

【技术特征摘要】
1.一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；
步骤S2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；
步骤S3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；
步骤S4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；
步骤S5，所述工业机器人在砂带机上进行单面刀刃打磨测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，韩峰涛，陈桂东，石仙鹤，王峰，陈涛，丁可可，徐迎宾，姚荣科，
申请(专利权)人：珞石北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11