一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接系统的技术领域，公开了一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统包括用于输送工件的传输机构、用于识别工件标志的当前角度的CCD识别机构、对工件进行螺柱焊接的螺柱自动焊接机和机械手，CCD识别机构架设在传输机构的上方，螺柱自动焊接机设置在传输机构的末端，机械手设置在传输机构与螺柱自动焊接机之间，控制器分别与传输机构、CCD识别机构、螺柱自动焊接机和机械手电连接，其中，控制器能获取CCD识别机构识别到的当前角度，并根据当前角度与预设角度，获得工件标志的调整角度，根据调整角度控制机械手将工件标志的角度调整至与预设角度一致，并转移至螺柱自动焊接机。采用本发明专利技术具有工件定位快速准确和生产效率高的优点。

An automatic stud welding system with CCD identification function

【技术实现步骤摘要】
一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统
本专利技术涉及焊接系统的
，特别是涉及一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统。
技术介绍
随着科技的不断发展，生产自动化程度越来高，规模也越来越大，由此要求生产线具有生产速度快、精度高和自动化程度高的优点，而在炊具生产中，特别是螺柱焊接工序中，通常是工人手工操作将工件放置在安装座上，并将工件的标志旋转至相应位置，使得炊具装有食物时，用户也能手持把手查看炊具的标志，人工操作无法保证每个工件的放置位置一致，工件的一致性低，加工效率低下，工人劳动强度较大，当工件的标志出现变化或操作人员长时间用眼导致视觉疲劳时，容易将工件放置错误的方向，导致螺柱焊接位置出错。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种工件定位快速准确和生产效率高的具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统，传输机构，用于输送工件；CCD识别机构，架设在所述传输机构的上方，用于识别工件标志的当前角度；螺柱自动焊接机，设置在所述传输机构的末端，对工件进行螺柱焊接；机械手，设置在所述传输机构与所述螺柱自动焊接机之间，用于将所述传输机构上的工件转移至所述螺柱自动焊接机；控制器，分别与所述传输机构、CCD识别机构、螺柱自动焊接机和机械手电连接，其中，所述控制器能获取所述CCD识别机构识别到的所述当前角度，并根据当前角度与预设角度，获得工件标志的调整角度，根据所述调整角度控制机械手将工件标志的角度调整至与预设角度一致，并转移至所述螺柱自动焊接机。作为本专利技术优选的方案，还包括控制显示面板，用于显示CCD识别机构识别到的标志和控制界面。作为本专利技术优选的方案，所述传输机构的末端设有限位开关或卡板，所述限位开关或卡板设置在所述传输机构的一侧或架设在所述传输机构的上方，所述限位开关或卡板和所述控制器电连接。作为本专利技术优选的方案，所述螺柱自动焊接机包括机架、焊枪、焊枪移动装置、第一送钉装置、第二送钉装置、振动盘、控制器、用于放置工件的安装座和用于固定工件的工件固定装置；所述焊枪移动装置设置在所述机架上，所述焊枪安装在所述焊枪移动装置上并由所述焊枪移动装置驱动前后、上下移动；所述安装座设置在所述机架上，所述焊枪的枪头指向所述安装座一侧；所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘的出料口连接有进料管；第一送钉装置包括第一气缸和带有导向滑槽的接钉块，所述接钉块和所述第一气缸均固定在所述机架上，所述导向滑槽与所述进料管的末端相连，所述第一气缸的活塞杆与所述导向滑槽同轴设置，并能将所述导向滑槽内的螺柱推送至所述第二送钉装置；第二送钉装置包括移动座、第二气缸、横向导轨、第一驱动机构、用于接收从所述导向滑槽推送过来的螺柱的接头，所述移动座的底部设有横向导轨并与所述机架相连，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一驱动机构的动力输出端与所述移动座连接，并驱动所述移动座沿着所述横向导轨左右移动，所述第二气缸和所述接头均固定在所述移动座上，所述接头设有接钉孔，所述第二气缸的活塞杆与所述接钉孔同轴设置，并能将所述接钉孔内的螺柱推送至所述焊枪；所述工件固定装置包括按压头移动装置和用于将工件按压在所述安装座上的升降按压头，所述按压头移动装置设置在所述机架上，所述升降按压头安装在所述按压头移动装置上并由所述按压头移动装置驱动上下移动，所述升降按压头与所述安装座同轴设置；所述控制器分别与所述焊枪、焊枪移动装置、第一气缸、第二气缸、第一驱动机构、振动盘和按压头移动装置电连接。作为本专利技术优选的方案，所述焊枪移动装置包括升降座、升降移动支架、水平移动支架、竖向导轨、第二驱动机构、纵向导轨和第三驱动机构，所述升降座设置在所述机架上，所述竖向导轨和所述第二驱动机构均设置在所述升降座上，所述第二驱动机构的动力输出端与所述升降移动支架连接，并驱动所述升降移动支架沿着所述竖向导轨上下移动，所述纵向导轨和所述第三驱动机构均设置在所述升降移动支架上，所述第三驱动机构的动力输出端与所述水平移动支架连接，并驱动所述水平移动支架沿着所述纵向导轨前后移动，所述焊枪设置在所述水平移动支架。作为本专利技术优选的方案，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和第三驱动机构上均设有防尘罩。作为本专利技术优选的方案，所述安装座包括回转座和固定座，所述回转座设置在所述固定座上，所述固定座设置在所述机架上，所述回转座和工件形状配合，所述回转座设置有真空泵，所述回转座的顶面中部设有吸附孔，所述吸附孔通过真空通道与所述真空泵连接，所述吸附孔的四周设有密封圈。作为本专利技术优选的方案，所述回转座可旋转地设置在所述固定座上，所述回转座连接有第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述机架上，所述第四驱动机构的动力输出端与所述回转座连接，并驱动所述安装座旋转，所述第四驱动机构与所述控制器电连接。作为本专利技术优选的方案，所述按压头移动装置包括连接支架、第五驱动机构，所述连接支架的一端设置有竖向导柱并与所述机架相连，所述第五驱动机构通过连接板与所述竖向导柱连接上，所述第五驱动机构的动力输出端与所述连接支架连接，并驱动所述连接支架沿着所述竖向导柱上下移动，所述连接支架的另一端与所述升降按压头连接，所述第五驱动机构与所述控制器电连接。作为本专利技术优选的方案，所述接钉孔与螺柱的螺母形状配合。本专利技术实施例一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统与现有技术相比，其有益效果在于：使用时，传输机构运行并输送工件，当工件位于CCD识别机构的下方时，传输机构停止运行，CCD识别机构识别工件标志的当前角度，控制器获取所述CCD识别机构识别到的所述当前角度，并根据当前角度与预设角度，获得工件标志的调整角度，同时，传输机构运行并输送工件，当工件位于传输机构的末端时，传输机构停止运行，控制器控制机械手的末端拿取工件，再根据调整角度控制机械手将工件标志的角度调整至与预设角度一致，并转移至所述螺柱自动焊接机；由此，能快速准确地对工件进行转移，且能保证转移至螺柱自动焊接机的工件的标志的当前角度始终不变，实现工件在螺柱自动焊接机上的准确定位，产品的一致性高，还提高了加工自动化程度，加工效率高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统的结构示意图；图2是螺柱自动焊接机的结构示意图；图3是螺柱自动焊接机的另一视角的结构示意图；图4是图3中A区域的结构示意图；图中，1、传输机构；2、CCD识别机构；3、螺柱自动焊接机；4、机械手；5、机架；6、焊枪；7、焊枪移动装置；8、第一送钉装置；81、第一气缸；82、接钉块；9、第二送钉装置；91、移动座；92、第一驱动机构；93、接头；10、振动盘；11、安装座；111、回转座；112、固定座；12、升降按压头；13、按压头移动装置；14、进料管；15、吸附孔。具体实施方式下面结合附图和实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统，其特征在于，包括：/n传输机构，用于输送工件；/nCCD识别机构，架设在所述传输机构的上方，用于识别工件标志的当前角度；/n螺柱自动焊接机，设置在所述传输机构的末端，对工件进行螺柱焊接；/n机械手，设置在所述传输机构与所述螺柱自动焊接机之间，用于将所述传输机构上的工件转移至所述螺柱自动焊接机；/n控制器，分别与所述传输机构、CCD识别机构、螺柱自动焊接机和机械手电连接，其中，所述控制器能获取所述CCD识别机构识别到的所述当前角度，并根据当前角度与预设角度，获得工件标志的调整角度，根据所述调整角度控制机械手将工件标志的角度调整至与预设角度一致，并转移至所述螺柱自动焊接机。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统，其特征在于，包括：
传输机构，用于输送工件；
CCD识别机构，架设在所述传输机构的上方，用于识别工件标志的当前角度；
螺柱自动焊接机，设置在所述传输机构的末端，对工件进行螺柱焊接；
机械手，设置在所述传输机构与所述螺柱自动焊接机之间，用于将所述传输机构上的工件转移至所述螺柱自动焊接机；
控制器，分别与所述传输机构、CCD识别机构、螺柱自动焊接机和机械手电连接，其中，所述控制器能获取所述CCD识别机构识别到的所述当前角度，并根据当前角度与预设角度，获得工件标志的调整角度，根据所述调整角度控制机械手将工件标志的角度调整至与预设角度一致，并转移至所述螺柱自动焊接机。


2.如权利要求1所述的一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统，其特征在于，还包括控制显示面板，用于显示CCD识别机构识别到的标志和控制界面。


3.如权利要求1所述的一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统，其特征在于，所述传输机构的末端设有限位开关或卡板，所述限位开关或卡板设置在所述传输机构的一侧或架设在所述传输机构的上方，所述限位开关或卡板和所述控制器电连接。


4.如权利要求1所述的一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统，其特征在于，所述螺柱自动焊接机包括机架、焊枪、焊枪移动装置、第一送钉装置、第二送钉装置、振动盘、控制器、用于放置工件的安装座和用于固定工件的工件固定装置；
所述焊枪移动装置设置在所述机架上，所述焊枪安装在所述焊枪移动装置上并由所述焊枪移动装置驱动前后、上下移动；
所述安装座设置在所述机架上，所述焊枪的枪头指向所述安装座一侧；
所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘的出料口连接有进料管；
第一送钉装置包括第一气缸和带有导向滑槽的接钉块，所述接钉块和所述第一气缸均固定在所述机架上，所述导向滑槽与所述进料管的末端相连，所述第一气缸的活塞杆与所述导向滑槽同轴设置，并能将所述导向滑槽内的螺柱推送至所述第二送钉装置；
第二送钉装置包括移动座、第二气缸、横向导轨、第一驱动机构、用于接收从所述导向滑槽推送过来的螺柱的接头，所述移动座的底部设有横向导轨并与所述机架相连，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一驱动机构的动力输出端与所述移动座连接，并驱动所述移动座沿着所述横向导轨左右移动，所述第二气缸和所述接头均固定在所述移动座上，所述接头设有接钉孔，所述第二气缸的活塞杆与所述接钉孔同轴设置，并能将所述接钉孔内的螺柱推送至所述焊枪；
所述工件固定装置包括按压头移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传秀，
申请(专利权)人：江门市恒正自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44