本发明专利技术公开了一种蜗杆残齿毛刺去除装置，包括工作台、滑动支撑座、滑动夹座和机箱，所述工作台顶部一侧安装有第一支撑座，所述第一支撑座一端安装有第一伺服电机；本发明专利技术通过转动转轮带动第二螺纹杆转动，进而带动滑动夹座在滑动支撑座上沿着第二螺纹杆移动，同时第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，进而带动滑动支撑座在第一支撑座上沿着第一螺纹杆移动，直至从动砂轮与蜗杆啮合，第四伺服电机带动主动轮转动，齿轮啮合带动从动轮转动，进而带动蜗杆转动，转动的蜗杆螺旋齿部位与从动砂轮接触，带动从动砂轮转动的同时，从动砂轮不断对蜗杆螺旋齿部位进行残齿和毛刺打磨去除，便于快速便捷的完成蜗杆螺旋齿部位的打磨操作。
A deburring device for worm residual teeth
【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆残齿毛刺去除装置
本专利技术涉及蜗杆生产设备领域，具体为一种蜗杆残齿毛刺去除装置。
技术介绍
蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，蜗杆在生产过程中，其螺旋齿部位和杆部位均需要进行残齿和毛刺打磨去除操作。现有的蜗杆残齿毛刺去除装置在使用的过程中，难以分别单独对蜗杆的螺旋齿部位和杆部位进行残齿和毛刺去除操作，特别是螺旋齿部位的残齿和毛刺难以通过常规手段进行彻底的清除，需要耗费大量的人力物力，将大大影响蜗杆的生产成本和效率；同时在对杆部进行打磨时，难以快速实现对杆部360°无死角打磨。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蜗杆残齿毛刺去除装置，为了克服上述现有的蜗杆残齿毛刺去除装置在使用的过程中，难以分别单独对蜗杆的螺旋齿部位和杆部位进行残齿和毛刺去除操作，特别是螺旋齿部位的残齿和毛刺难以通过常规手段进行彻底的清除，需要耗费大量的人力物力，将大大影响蜗杆的生产成本和效率；同时在对杆部进行打磨时，难以快速实现对杆部360°无死角打磨的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种蜗杆残齿毛刺去除装置，包括工作台、第一支撑座、滑动支撑座、滑动夹座、第二支撑座和机箱，所述工作台顶部一侧安装有第一支撑座，所述第一支撑座一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于第一支撑座内部安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧安装有滑动支撑座，所述滑动支撑座内部转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧安装有滑动夹座，所述滑动夹座两侧均设置有第一安装座，两侧所述第一安装座外侧贯穿安装有第二六角杆，所述第二六角杆内端转动安装有第一六角杆，所述第一六角杆贯穿第一安装座安装有夹板，所述第二六角杆外侧且位于第一安装座内侧设置有限位板，所述第二六角杆外侧且位于限位板和第一安装座内壁之间套装有弹簧；所述工作台顶部另一侧安装有第二支撑座，所述第二支撑座内部滑动安装有第一滑座，所述第一滑座顶部安装有第二安装座，所述第二安装座一侧底部安装有第二伺服电机，所述第二安装座另一侧底部转动安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆外侧安装有第二滑座，所述第二滑座顶侧一端安装有第三伺服电机，所述第二滑座顶侧另一端转动安装有第一转轴，且第一转轴顶部安装有主动砂轮；所述工作台顶部一端安装有机箱，所述机箱内部安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端安装有主动轮，所述机箱顶侧贯穿转动安装有第二转轴，所述第二转轴底端安装有从动轮，且从动轮与主动轮啮合，所述第二转轴顶端安装有底限位座，所述机箱顶侧安装有支架，所述支架顶部安装有液压杆，所述液压杆伸缩端且位于支架下方安装有顶限位座。作为本专利技术进一步的方案：所述第一螺纹杆和滑动支撑座螺纹连接，所述第二螺纹杆和滑动夹座螺纹连接，且第二螺纹杆顶部位于滑动支撑座上方安装有转轮。作为本专利技术进一步的方案：所述第二六角杆通过轴承与第一六角杆一端转动安装，所述第一六角杆通过轴承与滑动夹座转动安装，所述第二六角杆外端安装有拉把。作为本专利技术进一步的方案：两个所述夹板之间装夹有从动砂轮，且从动砂轮的形状为齿轮状，且从动砂轮和蜗杆相啮合。作为本专利技术进一步的方案：所述第二支撑座内部转动安装有第四螺纹杆，且第一滑座和第四螺纹杆螺纹安装，第三螺纹杆和第二滑座螺纹连接。作为本专利技术进一步的方案：所述第二伺服电机输出端和第三螺纹杆顶端位于第二安装座顶侧均安装有第一带轮，且两个第一带轮通过第一皮带传动连接，所述第三伺服电机输出端和第一转轴底端且位于第二滑座下方均安装有第二带轮，且两个第二带轮通过第二皮带传动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述顶限位座和底限位座之间安装有蜗杆。作为本专利技术进一步的方案：该装置的具体操作步骤为：步骤一：根据蜗杆选择从动砂轮，拉动拉把带动第一安装座上的第一六角杆和第二六角杆向外侧移动，通过限位板压缩弹簧，此时将从动砂轮放置在两个夹板之间，放开拉把，弹簧恢复原状将从动砂轮装夹在夹板间，液压杆收缩，将蜗杆放置在顶限位座和底限位座之间，液压杆伸长直至将蜗杆限位在顶限位座和底限位座间；步骤二：转动转轮带动第二螺纹杆转动，进而带动滑动夹座在滑动支撑座上沿着第二螺纹杆移动，同时第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，进而带动滑动支撑座在第一支撑座上沿着第一螺纹杆移动，直至从动砂轮与蜗杆啮合；步骤三：第四螺纹杆转动带动第一滑座在第二支撑座上沿着第四螺纹杆移动，第二伺服电机转动，通过第一带轮通过第一皮带传动带动第三螺纹杆转动，进而带动第二滑座在第二安装座上沿着第三螺纹杆移动，进而对主动砂轮进行调整；步骤四：第四伺服电机带动主动轮转动，齿轮啮合带动从动轮转动，进而带动蜗杆转动，转动的蜗杆螺旋齿部位与从动砂轮接触，带动从动砂轮转动的同时，从动砂轮不断对蜗杆螺旋齿部位进行残齿和毛刺打磨去除，第三伺服电机工作，通过第二带轮和第二皮带传动带动主动砂轮转动，进而对蜗杆的杆部位进行打磨，打磨完成后取下蜗杆。本专利技术的有益效果：本专利技术通过合理的结构设计，转动转轮带动第二螺纹杆转动，进而带动滑动夹座在滑动支撑座上沿着第二螺纹杆移动，同时第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，进而带动滑动支撑座在第一支撑座上沿着第一螺纹杆移动，直至从动砂轮与蜗杆啮合，第四伺服电机带动主动轮转动，齿轮啮合带动从动轮转动，进而带动蜗杆转动，转动的蜗杆螺旋齿部位与从动砂轮接触，带动从动砂轮转动的同时，从动砂轮不断对蜗杆螺旋齿部位进行残齿和毛刺打磨去除，便于快速便捷的完成蜗杆螺旋齿部位的打磨操作；同时不同的蜗杆配备不同的齿轮状从动砂轮，拉动拉把带动第一安装座上的第一六角杆和第二六角杆向外侧移动，通过限位板压缩弹簧，此时将从动砂轮放置在两个夹板之间，放开拉把，弹簧恢复原状将从动砂轮装夹在夹板间，且在从动砂轮转动，第二六角杆保持不动，而第一六角杆正常随着从动砂轮转动，实现不同的蜗杆的残齿毛刺去除；第四螺纹杆转动带动第一滑座在第二支撑座上沿着第四螺纹杆移动，第二伺服电机转动，通过第一带轮通过第一皮带传动带动第三螺纹杆转动，进而带动第二滑座在第二安装座上沿着第三螺纹杆移动，进而对主动砂轮进行调整，进而对旋转的蜗杆快速完成360°打磨操作。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术整体结构侧视图；图2为本专利技术滑动支撑座安装结构示意图；图3为本专利技术滑动夹座剖视图；图4为本专利技术第二支撑座安装结构示意图；图5为本专利技术第三螺纹杆安装结构示意图；图6为本专利技术机箱内部结构示意图。图中：1、工作台；2、第一支撑座；3、第一伺服电机；4、第一螺纹杆；5、滑动支撑座；6、第二螺纹杆；7、滑动夹座；8、限位板；9、弹簧；10、第一六角杆；11、第一安装座；12、从动砂轮；13、第二六角杆；14、夹板；15、第二支撑座；16、第一滑座；17、第二安装座；18、第三螺纹杆；19、第二伺服电机；20、第三伺服电机；21、主动砂轮；22、机箱；23、支架；24、液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，包括工作台(1)、第一支撑座(2)、滑动支撑座(5)、滑动夹座(7)、第二支撑座(15)和机箱(22)，所述工作台(1)顶部一侧安装有第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)一端安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端且位于第一支撑座(2)内部安装有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧安装有滑动支撑座(5)，所述滑动支撑座(5)内部转动安装有第二螺纹杆(6)，所述第二螺纹杆(6)外侧安装有滑动夹座(7)，所述滑动夹座(7)两侧均设置有第一安装座(11)，两侧所述第一安装座(11)外侧贯穿安装有第二六角杆(13)，所述第二六角杆(13)内端转动安装有第一六角杆(10)，所述第一六角杆(10)贯穿第一安装座(11)安装有夹板(14)，所述第二六角杆(13)外侧且位于第一安装座(11)内侧设置有限位板(8)，所述第二六角杆(13)外侧且位于限位板(8)和第一安装座(11)内壁之间套装有弹簧(9)；/n所述工作台(1)顶部另一侧安装有第二支撑座(15)，所述第二支撑座(15)内部滑动安装有第一滑座(16)，所述第一滑座(16)顶部安装有第二安装座(17)，所述第二安装座(17)一侧底部安装有第二伺服电机(19)，所述第二安装座(17)另一侧底部转动安装有第三螺纹杆(18)，所述第三螺纹杆(18)外侧安装有第二滑座，所述第二滑座顶侧一端安装有第三伺服电机(20)，所述第二滑座顶侧另一端转动安装有第一转轴，且第一转轴顶部安装有主动砂轮(21)；/n所述工作台(1)顶部一端安装有机箱(22)，所述机箱(22)内部安装有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)输出端安装有主动轮(28)，所述机箱(22)顶侧贯穿转动安装有第二转轴，所述第二转轴底端安装有从动轮(29)，且从动轮(29)与主动轮(28)啮合，所述第二转轴顶端安装有底限位座(25)，所述机箱(22)顶侧安装有支架(23)，所述支架(23)顶部安装有液压杆(24)，所述液压杆(24)伸缩端且位于支架(23)下方安装有顶限位座(26)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，包括工作台(1)、第一支撑座(2)、滑动支撑座(5)、滑动夹座(7)、第二支撑座(15)和机箱(22)，所述工作台(1)顶部一侧安装有第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)一端安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端且位于第一支撑座(2)内部安装有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧安装有滑动支撑座(5)，所述滑动支撑座(5)内部转动安装有第二螺纹杆(6)，所述第二螺纹杆(6)外侧安装有滑动夹座(7)，所述滑动夹座(7)两侧均设置有第一安装座(11)，两侧所述第一安装座(11)外侧贯穿安装有第二六角杆(13)，所述第二六角杆(13)内端转动安装有第一六角杆(10)，所述第一六角杆(10)贯穿第一安装座(11)安装有夹板(14)，所述第二六角杆(13)外侧且位于第一安装座(11)内侧设置有限位板(8)，所述第二六角杆(13)外侧且位于限位板(8)和第一安装座(11)内壁之间套装有弹簧(9)；
所述工作台(1)顶部另一侧安装有第二支撑座(15)，所述第二支撑座(15)内部滑动安装有第一滑座(16)，所述第一滑座(16)顶部安装有第二安装座(17)，所述第二安装座(17)一侧底部安装有第二伺服电机(19)，所述第二安装座(17)另一侧底部转动安装有第三螺纹杆(18)，所述第三螺纹杆(18)外侧安装有第二滑座，所述第二滑座顶侧一端安装有第三伺服电机(20)，所述第二滑座顶侧另一端转动安装有第一转轴，且第一转轴顶部安装有主动砂轮(21)；
所述工作台(1)顶部一端安装有机箱(22)，所述机箱(22)内部安装有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)输出端安装有主动轮(28)，所述机箱(22)顶侧贯穿转动安装有第二转轴，所述第二转轴底端安装有从动轮(29)，且从动轮(29)与主动轮(28)啮合，所述第二转轴顶端安装有底限位座(25)，所述机箱(22)顶侧安装有支架(23)，所述支架(23)顶部安装有液压杆(24)，所述液压杆(24)伸缩端且位于支架(23)下方安装有顶限位座(26)。
2.根据权利要求1所述的一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(4)和滑动支撑座(5)螺纹连接，所述第二螺纹杆(6)和滑动夹座(7)螺纹连接，且第二螺纹杆(6)顶部位于滑动支撑座(5)上方安装有转轮。
3.根据权利要求1所述的一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，所述第二六角杆(13)通过轴承与第一六角杆(10)一端转动安装，所述第一六角杆(10)通过轴承与滑动夹座(7)转动安装，所述第二六角杆(13)外端安装有拉把。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王书君，伍德林，张长平，焦尚兵，黄军，姚小军，李士祥，王骏，
申请(专利权)人：马鞍山经纬回转支承有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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