一种钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻车，包括机身、行走机构、升降平台、钻孔机构和支护机构；所述行走机构安装在所述机身的下方；所述升降平台安装在所述机身的上方，在所述升降平台与所述机身之间设置有升降驱动油缸；在所述升降平台的两侧相对地设置有翻板机构；所述翻板机构包括伸缩式翻板和翻转油缸；所述伸缩式翻板包括第一翻板和第二翻板，在所述第一翻板与所述第二翻板之间设置有直线驱动油缸；所述第一翻板铰接在所述升降平台的侧边上，所述翻转油缸的缸体固定安装在所述升降平台上，所述翻转油缸的输出轴与所述第一翻板连接。本实用新型专利技术公开的钻车，通过设置伸缩式翻板，可以增大操作平台的面积，利于快速安全作业，还提高了在巷道内的通过性。

A kind of drill car

【技术实现步骤摘要】
一种钻车
、本技术涉及煤矿井下钻车领域，特别是涉及一种钻车。
技术介绍
中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70％以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2014年煤炭产量达到了38.7亿吨，预计未来一个时期,煤炭消费增速将保持在3％左右。到2020年，全国煤炭需求总量将在48亿吨左右。届时，煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60％左右。到2020年，全国煤炭可利用产能40亿吨，产能缺口8亿吨左右。随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。锚杆钻车在井下持续作业，钻车的通过性和工人的工作环境对工作效率影响较大，现有的多钻臂锚杆钻车一方面通过性较差，另一方面由于整体尺寸小，操作台范围小，影响工作效率，浪费人力和时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以增大操作台面积，提高工作效率的钻车。本技术技术方案提供一种钻车，包括机身、行走机构、升降平台、钻孔机构和支护机构；所述行走机构安装在所述机身的下方；所述升降平台安装在所述机身的上方，在所述升降平台与所述机身之间设置有用于驱动所述升降平台升降的升降驱动油缸；所述钻孔机构铰接在所述升降平台的前端，所述支护机构铰接在所述升降平台的后端；在所述升降平台的两侧相对地设置有翻板机构；所述翻板机构包括伸缩式翻板和用于驱动所述伸缩式翻板转动的翻转油缸；所述伸缩式翻板包括第一翻板和与所述第一翻板滑动连接的第二翻板，在所述第一翻板与所述第二翻板之间设置有用于驱动所述第二翻板直线移动的直线驱动油缸；所述第一翻板铰接在所述升降平台的侧边上，所述翻转油缸的缸体固定安装在所述升降平台上，所述翻转油缸的输出轴与所述第一翻板连接。进一步地，在所述第一翻板的下方两侧分别设置有滑槽；所述第二翻板的两边分别滑动地配置在所述滑槽内；所述直线驱动油缸的缸体安装在所述第一翻板的下方，所述直线驱动油缸的输出轴与所述第二翻板连接。进一步地，在所述机身与所述升降平台之间设置有升降架；所述升降架的底部固定安装在所述机身上，所述升降架的顶部铰接在所述升降平台上。进一步地，所述钻孔机构包括钻枪和钻枪架，所述钻枪架的一端铰接在所述升降平台上，其另一端与所述钻枪铰接；在所述升降平台与所述钻枪架之间连接有用于驱动所述钻枪架摆动的第一驱动油缸。进一步地，所述钻枪与所述钻枪架之间设置有连接支架；所述连接支架包括连接架、安装架和滑动架；所述连接架铰接在所述钻枪架上，在所述连接架上设置有回转油缸，所述回转油缸的回转油缸输出轴向上延伸；所述安装架连接在所述回转油缸输出轴上；在所述安装架上设置有安装架滑槽，所述滑动架安装在所述安装架滑槽内，所述钻枪安装在所述滑动架上；在所述安装架与所述滑动架之间还连接有用于推动所述滑动架直线移动的滑动架驱动油缸。进一步地，在所述钻枪架与所述连接架之间还连接有用于驱动所述连接架转动的第二驱动油缸。进一步地，在所述滑动架的上方设置有激光瞄准器。进一步地，所述支护机构包括支撑架和设置在所述支撑架的顶端上的支护板，所述支撑架的下端铰接在所述升降平台上；在所述升降平台与所述支撑架之间连接有用于驱动所述支撑架摆动的第三驱动油缸。进一步地，所述行走机构为行走履带。采用上述技术方案，具有如下有益效果：本技术提供的钻车，通过设置伸缩式翻板，可以增大操作平台的面积，利于快速安全作业，还提高了在巷道内的通过性。附图说明图1为本技术一实施例提供的钻车的结构示意图；图2为翻板机构的结构示意图；图3为伸缩式翻板的剖视图；图4为在第一翻板上设置有滑槽的示意图；图5为第二翻板从第一翻板伸出时的示意图；图6为钻孔机构安装在升降平台上的示意图；图7为钻枪通过连接支架安装在钻枪架上的示意图；图8为钻枪安装在连接支架上的示意图；图9为在安装架上设置有安装架滑槽的示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-6所示，本技术一实施例提供的钻车，包括机身1、行走机构3、升降平台2、钻孔机构4和支护机构5。行走机构3安装在机身1的下方。升降平台2安装在机身1的上方，在升降平台2与机身1之间设置有用于驱动升降平台2升降的升降驱动油缸8。钻孔机构4铰接在升降平台2的前端，支护机构5铰接在升降平台2的后端。在升降平台2的两侧相对地设置有翻板机构6。翻板机构6包括伸缩式翻板61和用于驱动伸缩式翻板61转动的翻转油缸62。伸缩式翻板61包括第一翻板611和与第一翻板611滑动连接的第二翻板612，在第一翻板611与第二翻板612之间设置有用于驱动第二翻板612直线移动的直线驱动油缸613。第一翻板611铰接在升降平台2的侧边上，翻转油缸62的缸体固定安装在升降平台2上，翻转油缸62的输出轴与第一翻板611连接。本技术提供钻车为锚杆锚索钻车，行走机构3安装在机身1的下方，用于带动钻车行走。升降驱动油缸8的缸体固定安装在机身1上，其输出端与升降平台2连接，升降驱动油缸8用于带动升降平台2的升降，进而带动安装在升降平台2上的钻孔机构4和支护机构5升降。钻孔机构4用于钻孔，从而将锚杆或锚索打入在钻孔内。支护机构5用于支撑巷道顶板，提供支护作用。为了扩大操作平台的面积，在升降平台2的两侧分别设置有翻板机构6。翻板机构6位于钻孔机构4和支护机构5之间。两个翻板机构6相对地布置在升降平台2的两侧。翻板机构6主要包括伸缩式翻板61和翻转油缸62。伸缩式翻板61包括第一翻板611、第二翻板612和直线驱动油缸613。第二翻板612与第一翻板611滑动连接，直线驱动油缸613安装在第一翻板611上，其输出端与第二翻板612连接，从而带动第二翻板612在第一翻板611上滑动伸缩。第一翻板611铰接在升降平台2上，翻转油缸62安装在升降平台2上，其输出转轴与第一翻板611连接，从而能够带动第一翻板611在升降平台2上转动，其转动范围为上下90°或180°翻转。当需要扩大操作平台的面积时，通过翻转油缸62带动第一翻板611和第二翻板612摆动90°，处于水平位置。当需要继续扩大平台面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻车，其特征在于，包括机身、行走机构、升降平台、钻孔机构和支护机构；/n所述行走机构安装在所述机身的下方，所述行走机构用于带动所述车身行走；/n所述升降平台安装在所述机身的上方，在所述升降平台与所述机身之间设置有用于驱动所述升降平台升降的升降驱动油缸；/n所述钻孔机构铰接在所述升降平台的前端，所述支护机构铰接在所述升降平台的后端；/n所述钻孔机构包括钻枪和钻枪架，所述钻枪架的一端铰接在所述升降平台上，其另一端与所述钻枪铰接；/n所述支护机构包括支撑架和设置在所述支撑架的顶端上的支护板，所述支撑架的下端铰接在所述升降平台上；/n在所述升降平台的两侧相对地设置有翻板机构；/n所述翻板机构包括伸缩式翻板和用于驱动所述伸缩式翻板转动的翻转油缸；/n所述伸缩式翻板包括第一翻板和与所述第一翻板滑动连接的第二翻板，在所述第一翻板与所述第二翻板之间设置有用于驱动所述第二翻板直线移动的直线驱动油缸；/n所述第一翻板铰接在所述升降平台的侧边上，所述翻转油缸的缸体固定安装在所述升降平台上，所述翻转油缸的输出轴与所述第一翻板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻车，其特征在于，包括机身、行走机构、升降平台、钻孔机构和支护机构；
所述行走机构安装在所述机身的下方，所述行走机构用于带动所述车身行走；
所述升降平台安装在所述机身的上方，在所述升降平台与所述机身之间设置有用于驱动所述升降平台升降的升降驱动油缸；
所述钻孔机构铰接在所述升降平台的前端，所述支护机构铰接在所述升降平台的后端；
所述钻孔机构包括钻枪和钻枪架，所述钻枪架的一端铰接在所述升降平台上，其另一端与所述钻枪铰接；
所述支护机构包括支撑架和设置在所述支撑架的顶端上的支护板，所述支撑架的下端铰接在所述升降平台上；
在所述升降平台的两侧相对地设置有翻板机构；
所述翻板机构包括伸缩式翻板和用于驱动所述伸缩式翻板转动的翻转油缸；
所述伸缩式翻板包括第一翻板和与所述第一翻板滑动连接的第二翻板，在所述第一翻板与所述第二翻板之间设置有用于驱动所述第二翻板直线移动的直线驱动油缸；
所述第一翻板铰接在所述升降平台的侧边上，所述翻转油缸的缸体固定安装在所述升降平台上，所述翻转油缸的输出轴与所述第一翻板连接。


2.根据权利要求1所述的钻车，其特征在于，在所述第一翻板的下方两侧分别设置有滑槽；
所述第二翻板的两边分别滑动地配置在所述滑槽内；
所述直线驱动油缸的缸体安装在所述第一翻板的下方，所述直线驱动油缸的输出轴与所述第二翻板连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊哲，许联航，郭爱军，刘建良，刘芳，贺安民，武利民，姚会军，兰天安，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11