【技术实现步骤摘要】
一种无拉簧的电动栏杆机
本技术属于道路设备
，具体涉及一种无拉簧的电动栏杆机。
技术介绍
传统的电动栏杆机，采用拉杆和拉簧的方式用来平衡栏杆的重力扭矩；栏杆在摆动过程中，重力扭矩呈正弦曲线变化，而拉簧通过拉杆产生的拉力扭矩呈不规则变化，导致重力扭矩与拉簧扭矩无法精确平衡，从而导致驱动电机在运行过程中输出扭矩不平衡，影响整机运行性能。并且连杆加拉簧的方式，占用空间较大，使得栏杆机本身体积增大。本申请人在先申请了一种扭簧式电动栏杆机（申请号：201510647433.0），通过将栏杆及扭簧布在减速箱输出端的两端，借助限位装置可以调整扭簧的扭矩实现结构的简化。但是由于弹簧的存在，使用过程中不可避免会产生损伤，由此造成设备的故障。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种电动栏杆机，通过采用伺服电机以及配套的传动组件，实现栏杆臂的垂直起落，不用设置拉簧以及配套的支架，简化了栏杆机的结构，也大大降低了现有栏杆机在起落过程中拉簧形变产生的噪音。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
【技术保护点】
1.一种无拉簧的电动栏杆机，包括机箱（1）和栏杆臂（2），其特征在于：在所述机箱（1）的顶板（1-1）转动限位有与所述栏杆臂（2）相连的主轴（3），在所述顶板（1-1）的下方固定有伺服电机（4），在所述伺服电机（4）的输出轴和所述主轴（3）间设有传动组件，所述传动组件包括固定在所述伺服电机（4）的输出轴上的曲柄（5）、固定在所述主轴（3）一端的摇杆（7）以及两端分别所述曲柄（5）和所述摇杆（7）铰接的连杆（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种无拉簧的电动栏杆机，包括机箱（1）和栏杆臂（2），其特征在于：在所述机箱（1）的顶板（1-1）转动限位有与所述栏杆臂（2）相连的主轴（3），在所述顶板（1-1）的下方固定有伺服电机（4），在所述伺服电机（4）的输出轴和所述主轴（3）间设有传动组件，所述传动组件包括固定在所述伺服电机（4）的输出轴上的曲柄（5）、固定在所述主轴（3）一端的摇杆（7）以及两端分别所述曲柄（5）和所述摇杆（7）铰接的连杆（6）。
2.根据权利要求1所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述顶板（1-1）上设有两个轴承座（8），所述主轴（3）借助轴承座（8）及配套的轴承转动限位在所述顶板（1-1）上。
3.根据权利要求1所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述连杆（6）的两端设有借助挡圈（9）限位在所述连杆（6）内的铰接轴承（10），在所述曲柄（5）和所述连杆（6）、所述摇杆（7）和所述连杆（6）间均设有与所述铰接轴承（10）的内圈相配合的垫圈（11），所述连杆（6）借助穿过所述铰接轴承（10）的内圈和垫圈（11）并与所述摇杆（7）或所述曲柄（5）螺纹连接的铰接螺栓（15）与所述摇杆（7）和所述曲柄（5）铰接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无...
【专利技术属性】
技术研发人员：智卫，李明，
申请(专利权)人：石家庄优创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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