一种割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机，包括：割草刀片、用于驱动割草刀片转动的割草电机、行走轮和用于驱动行走轮转动的行走电机；用于调整割草电机和行走电机的转速并使两者匹配工作的控制器，控制器的输出端分别与割草电机和行走电机相连；与控制器的输入端相连、用于向控制器发送不同的档位选择信号的档位开关，以使控制器控制割草电机和行走电机在至少两级匹配转速之间切换工作。该割草机可根据切割草况的负载大小，通过档位开关来调节切割速度和行走速度，使割草刀片和行走轮在匹配速度下进行割草工作，从而可以合理利用割草机的输出能源，提高切割效率，使割草机的有效切割时间最大化，保证草坪的切割质量，使草坪修剪的更美观和精细。

A mower

【技术实现步骤摘要】
一种割草机
本技术涉及农用机械
，更具体地说，涉及一种割草机。
技术介绍
为了满足人们对环境绿化的需求，草坪业得到迅速发展，为了提高割草效率，方便人们对草坪的修剪，割草机在草坪修理工作中得到广泛应用。现有技术中的割草机，其切割速度与行走速度通常都是恒定的，工作时，割草机以恒定的行走速度，在恒定的切割速度下进行割草操作。也就是说，不管草况的疏密程度如何，割草机的切割速度和行走速度都是恒定不变的，这就导致割草机的切割速度与行走速度不能与负载大小相匹配，也即，不能根据实际草况情况，来合理匹配合适的切割速度和行走速度，从而造成能源的浪费，导致切割效率低；而且不管实际草况如何，均以恒定的切割速度和行走速度进行割草操作，容易造成切割效果不佳，对于整块疏密程度不一致的草坪来说，导致最终的切割效果不均匀，使得草坪修剪的不够精细和美观，需要再做进一步地局部修剪，增加了切割时间。综上所述，如何提供一种能够合理化利用资源且可提高切割效率与割草质量的割草机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种割草机，能够避免能源浪费，且可提高切割效率，保证切割质量，使草坪修剪的均匀美观。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种割草机，包括：割草刀片、用于驱动所述割草刀片转动的割草电机、行走轮和用于驱动所述行走轮转动的行走电机；用于调整所述割草电机和所述行走电机的转速并使两者匹配工作的控制器，所述控制器的输出端分别与所述割草电机和所述行走电机相连；与所述控制器的输入端相连、用于向所述控制器发送不同的档位选择信号的档位开关，以使所述控制器控制所述割草电机和所述行走电机在至少两级匹配转速之间切换工作。优选地，所述档位开关包括用于供使用者选择不同的转速匹配档位模式并输出对应的档位选择信号的手动模式开关。优选地，所述手动模式开关包括至少两个择一启用、用于分别向所述控制器发送不同的所述档位选择信号的单档按钮，每个所述单档按钮分别对应一种所述转速匹配档位模式。优选地，所述手动模式开关包括用于向所述控制器发送不同的所述档位选择信号的多档旋钮，所述多档旋钮具有至少两级档位，每级所述档位分别对应一种所述转速匹配档位模式。优选地，所述手动模式开关具有三种转速匹配档位模式，分别为高档模式、中档模式和低档模式；在所述高档模式下，所述割草电机具有第一割草转速，所述行走电机具有第一行走转速；在所述中档模式下，所述割草电机具有第二割草转速，所述行走电机具有第二行走转速；在所述低档模式下，所述割草电机具有第三割草转速，所述行走电机具有第三行走转速；所述第一割草转速大于所述第二割草转速，所述第二割草转速大于所述第三割草转速；所述第一行走转速大于所述第二行走转速，所述第二行走转速大于所述第三行走转速。优选地，所述手动模式开关包括与所述转速匹配档位模式一一对应的文字标识部、数字标识部或图形标识部。优选地，还包括用于检测切割草况负载大小的草况负载传感器，所述草况负载传感器与所述控制器相连；所述档位开关包括用于供使用者一键操作并输出自动档位选择信号的智能模式开关，以使所述控制器根据所述草况负载传感器的检测信号自动匹配所述割草电机和所述行走电机的转速。优选地，所述草况负载传感器为用于检测所述割草电机的电流的电流传感器；或者，所述草况负载传感器为用于拍摄切割草况的实际图像的视觉传感器，以使所述控制器通过图像匹配智能判断切割草况的负载大小。优选地，与所述控制器相连的控制面板设有用于显示所述割草电机和所述行走电机的转速的显示屏。优选地，还包括：用于向所述控制器和所述草况负载传感器供电的蓄电池；与所述蓄电池相连、用于为所述蓄电池充电的太阳能电池板。本技术提供的割草机，可以通过档位开关向控制器发送不同的档位选择信号，使控制器根据其接收到的档位选择信号来调整割草电机和行走电机的转速，并使割草电机和行走电机在至少两级匹配转速之间切换工作。也即，通过档位开关，可以调整割草刀片的切割速度和行走轮的行走速度，且使切割速度与行走速度相匹配，以使割草机适应不同负载大小的切割草况。也即，本技术提供的割草机可根据切割草况的负载大小，通过档位开关来调节切割速度和行走速度，使割草刀片和行走轮在匹配速度下进行割草工作，从而可以合理利用割草机的输出能源，提高切割效率，使割草机的有效切割时间最大化，保证草坪的切割质量，使草坪修剪的更美观和精细。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例所提供的割草机的仰视图；图2为图1所示割草机具体实施例一的控制原理图；图3为图1所示割草机具体实施例二的控制原理图；图4为图3所示割草机的控制面板的示意图。图1-图4中的附图标记如下：1为割草刀片、2为割草电机、3为行走轮、4为行走电机、5为控制器、6为档位开关、61为手动模式开关、611为高档开关、612为中档开关、613为低档开关、62为智能模式开关、7为草况负载传感器、8为控制面板、9为显示屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种割草机，能够避免能源浪费，且可提高切割效率，保证切割质量，使草坪修剪的均匀美观。请参考图1-图4，图1为本技术具体实施例所提供的割草机的仰视图；图2为图1所示割草机具体实施例一的控制原理图；图3为图1所示割草机具体实施例二的控制原理图；图4为图3所示割草机的控制面板的示意图。本技术提供一种割草机，包括割草刀片1、用于驱动割草刀片1转动的割草电机2、行走轮3和用于驱动行走轮3转动的行走电机4，还包括控制器5和档位开关6，控制器5的输入端与档位开关6的输出端相连，控制器5的输出端分别与割草电机2和行走电机4相连，档位开关6用于向控制器5发送不同的档位选择信号，控制器5用于根据档位开关6输出的不同的档位选择信号，调整割草电机2和行走电机4的转速并使两者在至少两级匹配转速之间切换工作。需要说明的是，割草刀片1与割草电机2可以直接相连，也可以通过割草传动机构间接相连；行走轮3与行走电机4可以直接相连，也可以通过行走传动机构间接相连，对此，本技术不做具体限定，本领域技术人员可参考现有技术，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，其特征在于，包括：/n割草刀片(1)、用于驱动所述割草刀片(1)转动的割草电机(2)、行走轮(3)和用于驱动所述行走轮(3)转动的行走电机(4)；/n用于调整所述割草电机(2)和所述行走电机(4)的转速并使两者匹配工作的控制器(5)，所述控制器(5)的输出端分别与所述割草电机(2)和所述行走电机(4)相连；/n与所述控制器(5)的输入端相连、用于向所述控制器(5)发送不同的档位选择信号的档位开关(6)，以使所述控制器(5)控制所述割草电机(2)和所述行走电机(4)在至少两级匹配转速之间切换工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：
割草刀片(1)、用于驱动所述割草刀片(1)转动的割草电机(2)、行走轮(3)和用于驱动所述行走轮(3)转动的行走电机(4)；
用于调整所述割草电机(2)和所述行走电机(4)的转速并使两者匹配工作的控制器(5)，所述控制器(5)的输出端分别与所述割草电机(2)和所述行走电机(4)相连；
与所述控制器(5)的输入端相连、用于向所述控制器(5)发送不同的档位选择信号的档位开关(6)，以使所述控制器(5)控制所述割草电机(2)和所述行走电机(4)在至少两级匹配转速之间切换工作。


2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述档位开关(6)包括用于供使用者选择不同的转速匹配档位模式并输出对应的档位选择信号的手动模式开关(61)。


3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述手动模式开关(61)包括至少两个择一启用、用于分别向所述控制器(5)发送不同的所述档位选择信号的单档按钮，每个所述单档按钮分别对应一种所述转速匹配档位模式。


4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述手动模式开关(61)包括用于向所述控制器(5)发送不同的所述档位选择信号的多档旋钮，所述多档旋钮具有至少两级档位，每级所述档位分别对应一种所述转速匹配档位模式。


5.根据权利要求3或4所述的割草机，其特征在于，所述手动模式开关(61)具有三种转速匹配档位模式，分别为高档模式、中档模式和低档模式；
在所述高档模式下，所述割草电机(2)具有第一割草转速，所述行走电机(4)具有第一行走转速；
在所述中档模式下，所述割草电机(2)具有第二割草转速，所述行走电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪祖根，
申请(专利权)人：苏州金莱克精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32