【技术实现步骤摘要】
一种割草机智能作业端控制系统及方法
本专利技术属于智能割草机领域，尤其涉及一种割草机智能作业端控制系统及方法。
技术介绍
随着我国农业机械技术的快速发展，果园中对于农业机械的使用越来越多。农业机械智能化电气化的发展，果园机械智能化的研究热度越来越高。对于果园的杂草管理，也从传统的人工除草到半人工半机械除草再到智能除草。在除草机器自动除草的过程中会遇到不同剪切模量的杂草茎秆以及不同生长分布密度以及不同切割高度要求的杂草。如果刀具使用固定的旋转速度，难免会在割草机不同前进车速下杂草植株剪切模量较大或者生长分布密度较大的情况下作业效率低下，以及在剪切模量较小或者生长分布密度较小的情况下功率过剩。同时在遇到杂草缠绕的问题时，智能割草机作业端与传统人工去除缠绕杂草的方式不同，需要作业端自主防缠绕以及发生缠绕问题后的自主解决缠绕问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种割草机智能作业端控制系统，从一定的程度上改善割草机作业端的作业旋转速度控制问题和杂草缠绕问题，对于不同的果园工作环境以及杂草...
【技术保护点】
1.一种割草机智能作业端控制系统，其特征在于，包括转速控制系统、智能防缠系统、压力传感器、车速传感器、转速传感器、主控制器、缠绕检测模块和作业端执行电机系统；所述压力传感器、车速传感器、转速传感器、缠绕检测模块将采集到的信号传递给转速控制系统和智能防缠系统，所述转速控制系统和智能防缠系统将处理后的信号传递给主控制器，主控制器在综合接收的指令后控制割草机作业端电机系统执行；/n所述转速控制系统包括功率估算模块和转速反馈控制模块；所述功率估算模块接收来自压力传感器、缠绕检测模块、转速传感器和车速传感器的信号，并对信息进行处理得到理想转速，并将理想转速指令传递给转速反馈控制模块；...
【技术特征摘要】
1.一种割草机智能作业端控制系统，其特征在于，包括转速控制系统、智能防缠系统、压力传感器、车速传感器、转速传感器、主控制器、缠绕检测模块和作业端执行电机系统；所述压力传感器、车速传感器、转速传感器、缠绕检测模块将采集到的信号传递给转速控制系统和智能防缠系统，所述转速控制系统和智能防缠系统将处理后的信号传递给主控制器，主控制器在综合接收的指令后控制割草机作业端电机系统执行；
所述转速控制系统包括功率估算模块和转速反馈控制模块；所述功率估算模块接收来自压力传感器、缠绕检测模块、转速传感器和车速传感器的信号，并对信息进行处理得到理想转速，并将理想转速指令传递给转速反馈控制模块；
所述转速反馈控制模块接收来自功率估算模块的理想转速信号与转速传感器发出的实际转速信号，并对理想转速信号和实际转速信号进行处理后产生转速修正指令给主控制器。
2.根据权利要求1所述的割草机智能作业端控制系统，其特征在于，所述智能防缠系统包括制动器控制模块，所述制动器控制模块发出控制指令给主控制器。
3.根据权利要求1所述的割草机智能作业端控制系统，其特征在于，包括扰流风扇控制模块；所述扰流风扇控制模块包括轴流风扇控制模块和扰流肋板角度调节模块；所述扰流风扇控制模块用于防止刀具上缠草。
4.根据权利要求3所述的割草机智能作业端控制系统，其特征在于，所述轴流风扇控制模块接收压力传感器和转速传感器的信号后从而发出信号控制安装在刀具上方的用于产生轴向空气流场的风扇的转速。
5.根据权利要求3所述的割草机智能作业端控制系统，其特征在于，所述扰流肋板角度调节模块接收压力传感器和转速传感器的信号后从而发出信号控制安装在轴流风扇外圈用于改变轴流风扇产生的空气流场的肋板角度，从而调节流场的方向。
6.根据权利要求1所述的割草机智能作业端控制系统，其特征在于，所述车速传感器安装在自走式割草机车身位置或者牵引式割草机前牵引车牵引点位置；所述主控制器为ECU，用于综合控制作业端执行。...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏长高，杨鹏程，韩江义，孙陈曦，张凡，张演，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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