一种信息处理方法及相关设备技术

一种信息处理方法及其相关设备，其中，所述方法包括：在可移动平台移动的过程中，控制终端接收可移动平台发送的定位信息，定位信息是拍摄装置拍摄图像时的定位信息，拍摄装置配置在可移动平台上(101)，控制终端根据定位信息输出提示信息，提示信息用于提示可移动平台工作状态的异常(102)。该方法根据接收到的定位信息输出提示信息，以提示用户拍摄装置拍摄图像时该可移动平台是否处于正常作业状态，有利于提高可移动平台的作业效率。

An information processing method and related equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种信息处理方法及相关设备
本申请涉及通信
，具体涉及一种信息处理方法及相关设备。
技术介绍
随着通信技术的不断发展，可移动平台进行远程作业时，可以自动完成作业任务前的轨迹规划、移动过程中的数据采集，以及数据采集结束后的任务返回等。但是，用户在可移动平台作业过程中，甚至在可移动平台作业完成后的现场，无法实时实地地发现可移动平台存在不正常工作的情况。如果用户在可移动平台已经离开了作业现场后，才发现可移动平台在作业过程中存在不正常工作的情况，需要进行后期处理或返工作业等操作，不仅浪费资源，且严重影响了工作效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种信息处理方法及相关设备，可以在可移动平台移动的过程中，根据可移动平台的定位信息输出提示信息，用户可以根据提示信息，及时获知可移动平台的工作状态，当工作状态异常时，及时进行处理，避免了可移动平台离开作业现场后才发现可移动平台在作业过程中有异常作业的情况，有利于节约资源，提高作业效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种信息处理方法，该方法包括：在可移动平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：/n在可移动平台移动的过程中，控制终端接收所述可移动平台发送的定位信息，所述定位信息是拍摄装置拍摄图像时的定位信息，所述拍摄装置配置在所述可移动平台上；/n所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息，所述提示信息用于提示所述可移动平台工作状态的异常。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
在可移动平台移动的过程中，控制终端接收所述可移动平台发送的定位信息，所述定位信息是拍摄装置拍摄图像时的定位信息，所述拍摄装置配置在所述可移动平台上；
所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息，所述提示信息用于提示所述可移动平台工作状态的异常。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括定位坐标和定位状态；
所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息，包括：
所述控制终端根据所述定位状态显示所述定位坐标，所述提示信息包含所述控制终端所显示的所述定位坐标。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括定位坐标；
所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息，包括：
所述控制终端确定所述定位坐标对应的屏幕坐标；
所述控制终端在所述控制终端的显示设备中确定所述屏幕坐标所处位置；
所述控制终端在所述位置显示预设标记；
所述提示信息包含所述预设标记。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括定位状态；
所述控制终端在所述位置显示预设标记之前，所述方法还包括：
所述控制终端根据所述定位状态确定所述预设标记。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制终端根据所述定位状态确定所述预设标记，包括：
所述控制终端根据所述定位状态的等级确定所述预设标记的颜色和/或所述预设标记的形状；
所述定位状态的等级根据定位精度确定。


6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述图像包括第一图像和第二图像，所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息，包括：
所述控制终端检测拍摄坐标与上一个拍摄坐标之间的间隔距离，所述拍摄坐标是根据所述拍摄装置拍摄所述第一图像时的定位信息确定的，所述上一个拍摄坐标是根据所述拍摄装置拍摄所述第二图像时的定位信息确定的；
若所述间隔距离大于第一预设阈值，则所述控制终端输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述可移动平台在拍摄所述第一图像与所述第二图像之间发生了漏拍。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括定位坐标，所述拍摄坐标包括所述定位坐标或所述定位坐标对应的屏幕坐标。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括定位状态；
所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息，包括：
所述控制终端根据所述定位状态输出第二提示信息。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括定位坐标；
所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息，包括：
所述控制终端获取所述定位坐标与预设轨迹之间的偏差值；
若所述偏差值大于第二预设阈值，则所述控制终端输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述可移动平台在拍摄所述图像时偏离了所述预设轨迹。


10.根据权利要求2～9任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述可移动平台的头部朝向；
所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息还包括：
所述控制终端在所述控制终端的显示设备上显示所述可移动平台的头部朝向标记。


11.根据权利要求2～10任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述可移动平台的头部朝向；
所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息还包括：
当所述可移动平台的头部朝向与所述可移动平台的移动方向不同时，所述控制终端输出第四提示信息。


12.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端接收所述可移动平台发送的定位信息之前，所述方法还包括：
所述控制终端接收所述可移动平台发送的图像指示信息，所述图像指示信息用于指示所述拍摄装置所拍摄的所述图像；
所述控制终端根据所述图像指示信息向所述可移动平台发送获取请求，所述获取请求用于请求获取所述可移动平台的定位信息，所述可移动平台的定位信息是所述图像指示信息所指示的所述图像的拍摄时刻的定位信息。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制终端根据所述图像指示信息向所述可移动平台发送获取请求，包括：
所述控制终端判断所接收到的全部图像指示信息是否存在遗漏；
若存在遗漏，则所述控制终端向所述可移动平台发送包括所述图像指示信息以及遗漏的图像指示信息的获取请求；
否则，所述控制终端向所述可移动平台发送包括所述图像指示信息的获取请求。


14.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
在可移动平台移动的过程中，所述可移动平台通过拍摄装置拍摄图像，所述拍摄装置配置在所述可移动平台上；
所述可移动平台获取所述拍摄装置拍摄所述图像时的定位信息；
所述可移动平台将所述定位信息发送给控制终端，以使所述控制终端根据所述定位信息输出提示信息，所述提示信息用于提示所述可移动平台工作状态的异常。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括定位坐标和/或定位状态，所述可移动平台上还配置有定位装置，所述可移动平台获取所述拍摄装置拍摄所述图像时的定位信息，包括：
所述可移动平台检测所述拍摄装置拍摄所述图像时所述定位装置的定位坐标，并根据检测到的定位坐标确定所述定位坐标；和/或
所述可移动平台检测所述拍摄装置拍摄所述图像时所述定位装置的定位状态，并将检测到的定位状态作为所述定位状态。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述可移动平台检测所述拍摄装置拍摄所述图像时所述定位装置的定位状态，包括：
所述可移动平台检测所述拍摄装置拍摄所述图像时所述定位装置输出的定位精度；
所述可移动平台根据所述定位精度，得到所述拍摄装置拍摄所述图像时所述定位装置的定位状态。


17.根据权利要求14～16任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述可移动平台的头部朝向。


18.根据权利要求14～17任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台将所述定位信息发送给控制终端之前，所述方法还包括：
所述可移动平台获取图像指示信息，所述图像指示信息用于指示所述拍摄装置所拍摄的所述图像；
所述可移动平台将所述图像指示信息发送给所述控制终端；
所述可移动平台接收所述控制终端发送的获取请求，所述获取请求包括所述图像指示信息；
所述可移动平台根据所述获取请求中的图像指示信息，将所述可移动平台的定位信息发送给所述控制终端，所述可移动平台的定位信息是所述图像指示信息所指示的所述图像的拍摄时刻的定位信息。


19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述可移动平台根据所述获取请求中的图像指示信息，将所述可移动平台的定位信息发送给所述控制终端，包括：
所述可移动平台判断所接收到的全部获取请求是否存在遗漏；
若存在遗漏，则所述可移动平台向所述控制终端发送第一类图像指示信息所指示的图像的拍摄时刻的定位信息，所述第一类图像指示信息包括所述获取请求中的图像指示信息，以及遗漏的获取请求中的图像指示信息；
若不存在遗漏，则所述可移动平台向所述控制终端发送第二类图像指示信息所指示的图像的拍摄时刻的定位信息，所述第二类图像指示信息包括所述获取请求中的图像指示信息。


20.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，调用所述程...

【专利技术属性】
技术研发人员：何纲，杨超锋，黄振昊，徐富，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44