【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆对车辆和车辆对基础设施通信与行人检测系统
本公开涉及使得能够利用车辆对车辆和车辆对基础设施双向通信系统来共享行人检测数据的行人检测系统。
技术介绍
车辆制造商已经开发了各种类型的车内和/或车载计算机处理系统，所述计算机处理系统包括车辆控制、导航、车辆对车辆和车辆对基础设施通信系统，以及相关消息传递能力和各种其他车辆相关应用。另外，这类系统有时还能够生成消息，向附近的车辆和道路基础设施传输消息并从附近的车辆和道路基础设施接收消息，所述消息有时可以增强这类车辆和基础设施的情景感知，并且可以包括车辆位置、速度和其他数据。存在利用额外的车辆传感器信息和障碍物检测能力来改善情景感知的机会，以及用于提高可以包括传送到道路信号装置和其他附近车辆的命令和警报的消息传递能力的机会。
技术实现思路
许多类型的个人、商用和工业用车辆(包括燃烧发动机和混合动力车辆、插电式混合动力车辆和电池电动车辆，下文中统称为“车辆”)包括若干类型的车内计算系统、控制器、传感器、检测器、接口、网络、通信能力和应用。这些车辆控制器、装置和部件...
【技术保护点】
1.一种车辆，所述车辆包括：/n控制器，所述控制器耦接到行人轨迹与路口信号检测器以及至少一个成像装置和收发器，并且被配置为：/n响应于检测到行进到路口中的行人轨迹，/n检测路口信号状态，/n当所述信号状态与所述轨迹相冲突时，生成信号改变消息，以及/n将所述消息传送到路口控制器以响应于所述轨迹而命令信号改变。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆，所述车辆包括：
控制器，所述控制器耦接到行人轨迹与路口信号检测器以及至少一个成像装置和收发器，并且被配置为：
响应于检测到行进到路口中的行人轨迹，
检测路口信号状态，
当所述信号状态与所述轨迹相冲突时，生成信号改变消息，以及
将所述消息传送到路口控制器以响应于所述轨迹而命令信号改变。
2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
还被配置为进行以下操作的所述控制器：生成所述信号改变消息以包括路口状态改变请求，所述路口状态改变请求命令所述路口控制器根据所述行人轨迹而生成路口信号状态。
3.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测主车辆轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及
还被配置为进行以下操作的所述控制器：
响应于检测到所述所预测的轨迹与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，
生成外部车辆视听警报。
4.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测主车辆轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及
还被配置为进行以下操作的所述控制器：
响应于检测到所述所预测的轨迹与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，
生成所述信号改变消息以包括路口警报请求，所述路口警报请求使得所述路口控制器能够根据所述行人轨迹而生成视听警报。
5.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测一个或多个其他车辆的轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及
还被配置为进行以下操作的所述控制器：
响应于检测到所述一个或多个其他车辆的所述所预测的轨迹将与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，
生成外部车辆视听警报。
6.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测一个或多个其他车辆的轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及
还被配置为进行以下操作的所述控制器：
响应于检测到所述一个或多个其他车辆的所述所预测的轨迹与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，
生成轨迹警报消息，以及
将所述轨迹警报消息传送到所述一个或多个其他车辆。
7.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测一个或多个其他车辆的轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及
还被配置为进行以下操作的所述控制器：
响应于检测到所述一个或多个其他车辆的所述所预测的轨迹与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，
生成所述信号改变消息以包括路口警报请求，以及
将信号改变和路口警报消息传送到所述路口控制器以命令路口状态改变和视听警报中的一者或多者。
8.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
还被配置为进行以下操作的所述行人轨迹与路口信号检测器：
检测人行横道和人行横道信号状态中的至少一者；以及
生成至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物和所述人行横道；以及
响应于检测到行进到所述人行横道中的所述行人轨迹，
检测所述人行横道信号状态，
当所述人行横道信号状态与所述检测到的行人轨迹相冲突时，生成所述信号改变消息，以及
将所述信号改变消息传送到所述路口控制器以命令路口状态改变和人行横道状态改变中的至少一者。
9.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测：
主车辆轨迹和其他车辆轨迹中的一者或多者，以及
至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述一个或多个主车辆轨迹和其他车辆轨迹中检测到的障碍物；以及
还被配置为进行以下操作的所述行人轨迹与路口信号检测器：
检测人行横道和人行横道信号状态中的至少一者，以及
响应于检测到行进到所述人行横道中的所述行人轨迹，以及包括所述行人轨迹并与所述一个或多个主车辆轨迹和车辆轨迹相交的所述至少一个回避区，
当所述人行横道信号状态与所述检测到的行人轨迹相冲突时，生成所述信号改变消息并向所述路口控制器传送所述信号改变消息，以命令所述路口控制器根据所述行人轨迹而生成路口视听警报，以及
生成外部车辆视听警报。
10.根据权利要求10所述的车辆，所述车辆包括：
还被配置为进行以下操作的所述控制器：
当所述路口信号状态和所述人行横道信号状态中的至少一者与所述检测到的行人轨迹相冲突时，生成所述信号改变消息包括状态改变请求；以及
将所述消息传送到所述路口控制器以命令路口状态改变和人行横道状态改变中的至少一者。
11.一种车辆，所述车辆包括：
控制器，所述控制器耦接到...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·麦奎林，丹尼尔·A·马库德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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