【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种拍摄方法及装置
本申请涉及无人机
，特别是涉及一种拍摄方法及装置。
技术介绍
近年来得益于技术的飞速发展，很多无人机都具备拍摄功能，广大用户可以使用无人机航拍各种趣味性的视频。然而，如何使用无人机拍摄出酷炫的视频是一个接待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请示出了一种拍摄方法及装置。第一方面，本申请示出了一种拍摄方法，应用于飞行器，所述方法包括：在沿着第一预设方向飞行的过程中拍摄待拍摄物体，并确定用于环绕所述待拍摄物体飞行的起始环绕位置；从所述起始环绕位置开始环绕所述待拍摄物体飞行；在环绕所述待拍摄物体飞行的过程中拍摄所述待拍摄物体，并确定用于结束环绕所述待拍摄物体飞行的结束环绕位置；从所述结束环绕位置开始沿着第二预设方向飞行；在沿着所述第二预设方向飞行的过程中拍摄所述待拍摄物体。第二方面，本申请示出了一种拍摄装置，应用于飞行器，所述装置包括：图像拍摄设备，用于在沿着第一预设方向飞行的过程中拍摄待拍摄物体；处理器，用于确定用于环绕所述待拍摄物...
【技术保护点】
1.一种拍摄方法，应用于飞行器，其特征在于，所述方法包括：/n在沿着第一预设方向飞行的过程中拍摄待拍摄物体，并确定用于环绕所述待拍摄物体飞行的起始环绕位置；/n从所述起始环绕位置开始环绕所述待拍摄物体飞行；/n在环绕所述待拍摄物体飞行的过程中拍摄所述待拍摄物体，并确定用于结束环绕所述待拍摄物体飞行的结束环绕位置；/n从所述结束环绕位置开始沿着第二预设方向飞行；/n在沿着所述第二预设方向飞行的过程中拍摄所述待拍摄物体。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄方法，应用于飞行器，其特征在于，所述方法包括：
在沿着第一预设方向飞行的过程中拍摄待拍摄物体，并确定用于环绕所述待拍摄物体飞行的起始环绕位置；
从所述起始环绕位置开始环绕所述待拍摄物体飞行；
在环绕所述待拍摄物体飞行的过程中拍摄所述待拍摄物体，并确定用于结束环绕所述待拍摄物体飞行的结束环绕位置；
从所述结束环绕位置开始沿着第二预设方向飞行；
在沿着所述第二预设方向飞行的过程中拍摄所述待拍摄物体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于环绕所述待拍摄物体飞行的起始环绕位置，包括：
在沿着所述第一预设方向飞行的过程中，获取包含所述待拍摄物体的图片；
根据所述图片确定所述起始环绕位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图片包括所述待拍摄物体的拍摄图片或所述待拍摄物体的预览图片。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图片确定所述起始环绕位置，包括：
确定所述待拍摄物体的尺寸在所述图片中的尺寸比例；
当所述尺寸比例大于或等于预设比例时，将所述飞行器的当前位置确定为所述起始环绕位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图片确定所述起始环绕位置，包括：
确定所述待拍摄物体在所述图片中的位置；
当所述位置位于预设位置区域时，将所述飞行器的当前位置确定为所述起始环绕位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于环绕所述待拍摄物体飞行的起始环绕位置，包括：
在沿着所述第一预设方向飞行的过程中，检测是否接收到用于指示开始环绕所述待拍摄物体飞行的开始环绕指令；
当接收到所述开始环绕指令时，将在接收到所述开始环绕指令时的所述飞行器的当前位置确定为所述起始环绕位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于环绕所述待拍摄物体飞行的起始环绕位置，包括：
在沿着所述第一预设方向飞行的过程中，获取所述飞行器的当前位置；
在所述飞行器的当前位置为第一预设位置时，将所述飞行器的当前位置确定为所述起始环绕位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述起始环绕位置开始环绕所述待拍摄物体飞行，包括：
确定环绕所述待拍摄物体的环绕飞行信息；
从所述起始环绕位置开始，根据所述环绕飞行信息环绕所述待拍摄物体飞行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述环绕飞行信息包括预设环绕航线；
从所述起始环绕位置开始，根据所述环绕飞行信息环绕所述待拍摄物体飞行，包括：
从所述起始环绕位置开始，根据所述预设环绕航线环绕所述待拍摄物体飞行。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述环绕飞行信息包括环绕半径；
所述确定环绕所述待拍摄物体的环绕飞行信息，包括：
确定所述起始环绕位置与所述待拍摄物体之间的距离为所述环绕半径；
所述从所述起始环绕位置开始环绕所述待拍摄物体飞行，包括：
从所述起始环绕位置开始，根据所述环绕半径环绕所述待拍摄物体飞行。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于结束环绕所述待拍摄物体飞行的结束环绕位置，包括：
实时确定环绕所述待拍摄物体飞行的环绕参数；
根据所述环绕参数确定所述结束环绕位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述环绕参数包括环绕所述待拍摄物体飞行的环绕角度；
所述根据所述环绕参数确定所述结束环绕位置，包括：
当所述环绕角度等于预设角度时，将所述飞行器的当前位置确定为所述结束环绕位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述环绕参数包括环绕所述待拍摄物体飞行的环绕距离；
所述根据所述环绕参数确定所述结束环绕位置，包括：
当所述环绕距离等于预设距离时，将所述飞行器的当前位置确定为所述结束环绕位置。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于结束环绕所述待拍摄物体飞行的结束环绕位置，包括：
在环绕所述待拍摄物体飞行的过程中，检测是否接收到用于指示结束环绕所述待拍摄物体飞行的结束环绕指令；
当接收到所述结束环绕指令时，将在接收到所述结束环绕指令时的所述飞行器的当前位置确定为所述结束环绕位置。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于结束环绕所述待拍摄物体飞行的结束环绕位置，包括：
在环绕所述待拍摄物体飞行的过程中，获取所述飞行器的当前位置；
在所述飞行器的当前位置为第二预设位置时，确定所述飞行器的当前位置确定为所述结束环绕位置。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述飞行器的飞行过程中，调整所述飞行器的拍摄方向，以使得在环绕所述待拍摄物体飞行的至少部分环绕路径中，所述待拍摄物体位于预览图片的预设区域。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述在所述飞行器的飞行过程中，调整所述飞行器的拍摄方向，以使得在环绕所述待拍摄物体飞行的至少部分环绕路径中，所述飞行器拍摄到的第二图片中的所述待拍摄物体位于所述第二图片的预设区域，包括：
在沿着所述第一预设方向或第二预设方向飞行的至少部分飞行路径中，调整所述飞行器的拍摄方向，以使得在所述飞行器的至少部分拍摄路径中，所述待拍摄物体位于预览图片的预设区域；
其中，至少部分所述拍摄路径包括所述环绕路径，且至少部分所述拍摄路径的长度大于所述环绕路径的长度。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述在所述飞行器的飞行过程中，调整所述飞行器的拍摄方向，以使得在环绕所述待拍摄物体飞行的至少部分环绕路径中，所述待拍摄物体位于预览图片的预设区域，包括：
在所述飞行器的飞行过程中，调整所述飞行器的拍摄方向，以使得所述待拍摄物体位于预览图片的预设区域。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设方向与所述第二预设方向关于所述待拍摄物体至环绕所述拍摄物体的环绕路径的中点的沿线对称。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，沿着所述第一预设方向飞行的飞行距离与沿着所述第二预设方向飞行的飞行距离相同。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述结束环绕位置开始沿着第二预设方向飞行的过程中，所述飞行器的机头朝向与所述飞行器的拍摄方向相反，或所述机头朝向与所述拍摄方向之间的角度为钝角。
22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述结束环绕位置开始沿着第二预设方向飞行的过程中，所述飞行器的机头朝向与所述飞行器的拍摄方向相同。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在配置的控制规则中指示了基于预设事件对所述飞行器进行控制，则在发生所述预设事件时，根据所述预设事件控制所述无人机的飞行。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述预设事件包括异常中断事件、避障响应事件、用户操控事件中的一种或多种。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述异常中断事件包括所述飞行器与所述飞行器的控制终端断开连接、所述飞行器与用于控制所述飞行器的应用程序之间断开连接、所述飞行器执行图传功能异常、所述飞行器与所述飞行器的控制终端之间的距离大于第一距离阈值、所述飞行器与限飞区域的距离小于第二距离阈值、所述飞行器执行定位功能异常、所述飞行器确定的深度图发生异常、所述飞行器执行收发数据功能异常中的一种或多种。
26.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，林茂疆，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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