流体泄漏检测系统技术方案

流体泄漏检测系统(100)具备用于检测液压缸(1)的工作油的泄漏的测定单元(10)和获取测定单元(10)的测定结果的控制器(80)，控制器(80)在判定为没有获取到测定单元(10)的数据、且判定为测定单元(10)的电池(54)处于剩余量降低状态的情况下，诊断为电池(54)发生了电量用尽，控制器(80)在判定为没有获取到测定单元(10)的数据、且判定为电池(54)未处于剩余量降低状态的情况下，诊断为测定单元(10)的第一通信部(52)发生了通信异常。

Fluid leak detection system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体泄漏检测系统
本专利技术涉及一种流体泄漏检测系统。
技术介绍
作为检测向流体压力装置供给的工作流体的状态的流体检测器，在JP2006-28744A中公开了一种检测工作流体的压力的压力检测器。这种压力检测器具有与工作流体接触的检测部和向外部输出由检测部检测出的值的输出部。
技术实现思路
作为检测流体压力缸中的流体泄漏的流体泄漏检测系统，考虑在流体压力缸中安装如JP2006-28744A中公开那样的流体检测器，控制器基于流体检测器的测定结果来判定工作流体的泄漏。在这种情况下，如果流体检测器发生异常，则无法由控制器判定工作流体的泄漏，因此为了高精度地检测工作流体的泄漏，要求诊断流体泄漏检测系统的异常。本专利技术的目的在于提供一种能够诊断异常的流体泄漏检测系统。根据本专利技术的某个方式，流体泄漏检测系统具备：测定单元，其设置于流体压力缸，测定通过活塞杆与缸盖之间的间隙泄漏的工作流体的状态量；以及控制器，其获取测定单元的测定结果，其中，测定单元具有：杆密封件，其设置于缸盖，对活塞杆与缸盖之间的间隙进行密封；检测空间，从杆密封件泄漏的工作流体被导入到该检测空间；以及测定部，其在规定的工作条件下执行检测空间中的工作流体的状态量的测定和测定结果的输出，其中，测定部具有：作为电源的电池；传感器部，其测定检测空间中的工作流体的状态量；以及通信部，其通过无线通信向控制器发送包含传感器部的测定结果和电池的电压的数据，控制器具有：数据获取判定部，其判定是否从测定部输入了数据；剩余量计算部，其基于电池的电压来计算电池剩余量；剩余量判定部，其将由剩余量计算部计算出的电池剩余量与规定的电池剩余量阈值进行比较，来判定电池是否处于剩余量降低状态；以及异常诊断部，其诊断测定部的异常，在由数据获取判定部判定为没有获取到数据、且由剩余量判定部判定为电池处于剩余量降低状态的情况下，异常诊断部诊断为电池发生了电量用尽，在由数据获取判定部判定为没有获取到数据、且由剩余量判定部判定为电池未处于剩余量降低状态的情况下，异常诊断部诊断为通信部发生了通信异常。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的结构的示意图。图2是本专利技术的实施方式所涉及的液压缸的局部剖视图。图3是本专利技术的实施方式所涉及的液压缸的放大剖视图。图4是示出本专利技术的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的测定单元的框图。图5是示出本专利技术的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的控制单元的框图。图6是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的测定部的工作条件的示意性的图表，纵轴表示数据保管部中存储的数据容量，横轴表示时间。图7是用于说明由本专利技术的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统执行的异常诊断的流程图。图8是示出本专利技术的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的变形例所涉及的结构的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统100进行说明。首先，参照图1对具备流体泄漏检测系统100的流体压力系统101的整体结构进行说明。流体压力系统101用于作为流体压力驱动机械的建筑机械，特别是用于液压挖掘机。流体压力系统101控制向多个流体压力缸供给的工作流体的流动和从多个流体压力缸排出的工作流体的流动，来使流体压力缸驱动。如图1所示，流体压力系统101具备：作为流体压力缸的液压缸1，其对动臂、机臂以及铲斗之类的驱动对象(省略图示)进行驱动；流体压力控制装置102，其控制向液压缸1供给的工作油(工作流体)和从液压缸1排出的工作油(工作流体)来控制液压缸1的工作；以及流体泄漏检测系统100，其检测通过设置于液压缸1的作为密封构件的杆密封件11(参照图3)的油泄漏。如图2所示，液压缸1具备筒状的缸体2、插入缸体2的活塞杆3以及设置于活塞杆3的基端的活塞4。活塞4沿缸体2的内周面滑动自如地设置。缸体2的内部被活塞4划分为杆侧室(流体压力室)2a和反杆侧室2b。活塞杆3的前端从缸体2的开口端延伸出。当从未图示的液压源向杆侧室2a或反杆侧室2b选择性地导入工作油时，活塞杆3相对于缸体2移动。由此，液压缸1进行伸缩工作。在缸体2的开口端设置有被活塞杆3贯通的缸盖5。使用多个螺栓6将缸盖5紧固在缸体2的开口端。流体压力控制装置102能够采用公知的结构，因此省略详细的图示以及说明。流体压力控制装置102控制从液压泵(液压源)向各液压缸1导入的工作油的流动，从而使各液压缸1进行工作。接着，具体地说明流体泄漏检测系统100。流体泄漏检测系统100检测在液压缸1中工作油从杆侧室2a通过活塞杆3的外周面与缸盖5的内周面之间漏出的油泄漏(流体泄漏)的发生。如图1、图3所示，流体泄漏检测系统100主要具备：测定单元10，其设置于液压缸1，测定从活塞杆3的外周面与缸盖5的内周面之间的环状的间隙(以下称为“环状间隙8”。)漏出的工作油的状态量；控制单元70，其基于测定单元10的测定结果来判定液压缸1中的油泄漏的发生；以及通知部90(参照图5)，其向作业人员通知测定单元10的异常。如图3所示，测定单元10具备：杆密封件11，其设置于缸盖5，对活塞杆3的外周面与缸盖5的内周面之间的环状间隙8进行密封；检测空间20，从杆侧室2a越过杆密封件11而泄漏的工作油被导入到该检测空间20；检测密封件12，其设置于缸盖5，对环状间隙8进行密封，与杆密封件11一起划分检测空间20；连通路21，其与检测空间20连通；溢流阀30，其当连通路21的压力达到溢流压力时开阀以释放连通路21的压力；测定部50，其测定越过杆密封件11而漏出到检测空间20的工作油的状态量；以及壳体40，其收容溢流阀30和测定部50。在缸盖5的内周，从基端侧(图3中右侧)朝向前端侧(图3中左侧)依次安装有杆密封件11、衬套13、检测密封件12以及防尘密封件14。杆密封件11、衬套13、检测密封件12以及防尘密封件14分别收容在形成于缸盖5的内周的环状槽5a、5b、5c以及5d中。衬套13滑动接触活塞杆3的外周面，由此以活塞杆3在缸体2的轴向上移动的方式支承活塞杆3。杆密封件11被压缩在活塞杆3的外周与缸盖5的内周的环状槽5a之间，由此对环状间隙8进行密封。杆密封件11面对杆侧室2a(参照图2)，通过杆密封件11来防止杆侧室2a内的工作油向外部泄漏。杆密封件11是所谓的U密封件。防尘密封件14以面对缸体2的外部的方式设置于缸盖5，对环状间隙8进行密封。防尘密封件14刮去附着于活塞杆3的外周面的粉尘(dust)，来防止粉尘从外部向缸体2内的侵入。检测密封件12与杆密封件11同样地被压缩在活塞杆3的外周与缸盖5的内周的环状槽5c之间，由此对环状间隙8进行密封。检测密封件12设置在杆密封件11与防尘密封件14之间，与杆密封件11一起划分检测空间20。也就是说，检测空间20是通过活塞杆3、缸盖5、杆密封件11以及检测密封件12(在本实施方式中除此之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体泄漏检测系统，用于检测在具有活塞杆和缸盖的流体压力缸中通过所述活塞杆与所述缸盖之间的间隙的工作流体的泄漏，其中，所述活塞杆从缸体延伸出，所述缸盖设置于所述缸体，所述活塞杆贯通所述缸盖，所述流体泄漏检测系统具备：/n测定单元，其设置于所述流体压力缸，测定通过所述活塞杆与所述缸盖之间的所述间隙泄漏的工作流体的状态量；以及/n控制器，其获取所述测定单元的测定结果，/n其中，所述测定单元具有：/n杆密封件，其设置于所述缸盖，对所述活塞杆与所述缸盖之间的所述间隙进行密封；/n检测空间，从所述杆密封件泄漏的工作流体被导入到该检测空间；以及/n测定部，其在规定的工作条件下执行所述检测空间中的工作流体的状态量的测定和测定结果的输出，/n其中，所述测定部具有：/n作为电源的电池；/n传感器部，其测定所述检测空间中的工作流体的状态量；以及/n通信部，其通过无线通信向所述控制器发送包含所述传感器部的测定结果和所述电池的电压的数据，/n所述控制器具有：/n数据获取判定部，其判定是否从所述测定部输入了所述数据；/n剩余量计算部，其基于所述电池的电压来计算电池剩余量；/n剩余量判定部，其将由所述剩余量计算部计算出的所述电池剩余量与规定的电池剩余量阈值进行比较，来判定所述电池是否处于剩余量降低状态；以及/n异常诊断部，其诊断所述测定部的异常，/n在由所述数据获取判定部判定为没有获取到所述数据、且由所述剩余量判定部判定为所述电池处于所述剩余量降低状态的情况下，所述异常诊断部诊断为所述电池发生了电量用尽，在由所述数据获取判定部判定为没有获取到所述数据、且由所述剩余量判定部判定为所述电池未处于所述剩余量降低状态的情况下，所述异常诊断部诊断为所述通信部发生了通信异常。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180810 JP 2018-1517081.一种流体泄漏检测系统，用于检测在具有活塞杆和缸盖的流体压力缸中通过所述活塞杆与所述缸盖之间的间隙的工作流体的泄漏，其中，所述活塞杆从缸体延伸出，所述缸盖设置于所述缸体，所述活塞杆贯通所述缸盖，所述流体泄漏检测系统具备：
测定单元，其设置于所述流体压力缸，测定通过所述活塞杆与所述缸盖之间的所述间隙泄漏的工作流体的状态量；以及
控制器，其获取所述测定单元的测定结果，
其中，所述测定单元具有：
杆密封件，其设置于所述缸盖，对所述活塞杆与所述缸盖之间的所述间隙进行密封；
检测空间，从所述杆密封件泄漏的工作流体被导入到该检测空间；以及
测定部，其在规定的工作条件下执行所述检测空间中的工作流体的状态量的测定和测定结果的输出，
其中，所述测定部具有：
作为电源的电池；
传感器部，其测定所述检测空间中的工作流体的状态量；以及
通信部，其通过无线通信向所述控制器发送包含所述传感器部的测定结果和所述电池的电压的数据，
所述控制器具有：
数据获取判定部，其判定是否从所述测定部输入了所述数据；
剩余量计算部，其基于所述电池的电压来计算电池剩余量；
剩余量判定部，其将由所述剩余量计算部计算出的所述电池剩余量与规定的电池剩余量阈值进行比较，来判定所述电池是否处于剩余量降低状态；以及
异常诊断部，其诊断所述测定部的异常，
在由所述数据获取判定部判定为没有获取到所述数据、且由所述剩余量判定部判定为所述电池处于所述剩余量降低状态的情况下，所述异常诊断部诊断为所述电池发生了电量用尽，在由所述数据获取判定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池贵好，吉田圭太郎，岩本贵宏，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP