【技术实现步骤摘要】
一种电力机器人辅助上下线装置
本技术涉及电力设备
，具体涉及一种电力机器人辅助上下线装置。
技术介绍
随着各种输电线路作业机器人的发展，逐步代替操作人员进入高压带电环境完成各种日常工作。但是目前情况，机器人上下导线的过程一直是个难题。由于目前机器人的重量普遍大于20KG，加上导线的高压电场干扰，大型无人机直接吊装上下线存在极大安全风险。人工吊装上下线方式需要登塔，且要配合绝缘杆等工具，操作难度大，高空作业不安全。因而，急需一种能够辅助电力机器人上下线的装置，提高输电线路作业机器人工作效率和安全性。中国专利CN104993422B，公开日2017年5月10日，一种巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统，包括：吊篮，用于支承巡线机器人，设有吊篮导轨；升降装置，与吊篮连接；导向装置，包括引导导轨，引导导轨开设有与吊篮导轨匹配的对接口。上述巡线机器人上下线装置，升降装置带动吊篮沿线路杆塔上升至引导导轨所在位置，吊篮导轨与引导导轨对接，巡线机器人即可自吊篮导轨移动至引导导轨，进而通过引导导轨移动至架空输电线路...
【技术保护点】
1.一种电力机器人辅助上下线装置，包括吊装绝缘绳，其特征在于，/n包括滑杆、两个滑块、两个限位摆臂和悬挂绳，两个所述滑块中部均与所述滑杆卡接，限位摆臂中部转动安装在滑块上部，两个所述限位摆臂的第一端分别与悬挂绳的两端连接，悬挂绳的中部连接吊装绝缘绳，所述滑块下部加工有承载槽，所述承载槽形状与电力机器人行走轮形状匹配，所述滑块在承载槽下方还加工有卡线槽，所述卡线槽和承载槽之前安装有锁紧装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力机器人辅助上下线装置，包括吊装绝缘绳，其特征在于，
包括滑杆、两个滑块、两个限位摆臂和悬挂绳，两个所述滑块中部均与所述滑杆卡接，限位摆臂中部转动安装在滑块上部，两个所述限位摆臂的第一端分别与悬挂绳的两端连接，悬挂绳的中部连接吊装绝缘绳，所述滑块下部加工有承载槽，所述承载槽形状与电力机器人行走轮形状匹配，所述滑块在承载槽下方还加工有卡线槽，所述卡线槽和承载槽之前安装有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种电力机器人辅助上下线装置，其特征在于，
所述锁紧装置包括解锁触块、压杆和锁扣，所述承载槽上部加工有通槽，所述承载槽中部两侧面均加工有贯穿滑块的容纳槽，所述解锁触块卡接在所述通槽内，所述解锁触块第一端穿出所述承载槽的顶面，所述压杆固定安装在所述解锁触块的第二端，所述锁扣包括两个卡爪和两个扭簧，两个所述卡爪中部分别转动安装在容纳槽内，扭簧安装在卡爪与容纳槽之间，扭簧使两个卡爪具有闭合的趋势，两个所述卡爪第一端均位于压杆下方并与压杆抵接，所述卡爪靠近第二端的内侧具有与电线匹配的弧面。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈彦南，李荣焕，李克彬，祝超，周雪伶，马肖飞，
申请(专利权)人：浙江铂创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。