【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人
本技术涉及输电线路巡检
，尤其是涉及一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人。
技术介绍
由于对高压输电线路的故障部分进行检修而引发的停电，给生活生产、工业制造和国家经济造成了巨大的损失。耐张线夹引流板上的螺栓松动，会引起引流板接触不良，耐张线夹过热产生烧伤及变形，造成导线损伤为了保证耐张线夹正常使用，需要对松动的引流板螺栓进行紧固。带电作业是现代电网的一种常用的检修作业方法，可实现电网不停电检修，目前耐张线夹引流板螺栓紧固作业主要是由人工利用扳手套筒等常用工具进行，不仅作业效率低下，而且危险性高。如中国专利公告号为：CN203839880U，于2014年9月17日公告的一种耐张线夹，其包括耐张线夹本体、钢锚、引流板组件和引流线夹，耐张线夹本体为中空管状，耐张线夹本体外壳采用铝合金制成，钢锚与耐张线夹固定连接，钢锚包括拉环和锚杆，拉环为单耳环形结构，拉环上开有圆孔，锚杆插入耐张线夹本体并固定连接，耐张线夹本体上固定连接引流板组件，引流板组件包括与耐张线夹本体...
【技术保护点】
1.一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，包括主体和紧固电机，所述的主体上转动连接有行走轮，所述的主体上设置有用于带动行走轮转动的行走电机，所述的主体上连接有旋转组件，所述的旋转组件包括固定壳、设置在固定壳上的主动齿轮和用于带动主动齿轮转动的旋转电机，所述的固定壳内滑动连接有与主动齿轮啮合的半齿轮，所述的半齿轮上设置有连接板，所述的半齿轮上设置有呈弧形的限位槽，所述的固定壳内设置有与限位槽滑动连接的限位凸起，所述的连接板上连接有纵向设置的第一平移机构，所述的第一平移机构上通过升降板连接有横向设置的第二平移机构，所述的紧固电机设置在第二平移机构上，所述的紧固...
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，包括主体和紧固电机，所述的主体上转动连接有行走轮，所述的主体上设置有用于带动行走轮转动的行走电机，所述的主体上连接有旋转组件，所述的旋转组件包括固定壳、设置在固定壳上的主动齿轮和用于带动主动齿轮转动的旋转电机，所述的固定壳内滑动连接有与主动齿轮啮合的半齿轮，所述的半齿轮上设置有连接板，所述的半齿轮上设置有呈弧形的限位槽，所述的固定壳内设置有与限位槽滑动连接的限位凸起，所述的连接板上连接有纵向设置的第一平移机构，所述的第一平移机构上通过升降板连接有横向设置的第二平移机构，所述的紧固电机设置在第二平移机构上，所述的紧固电机的输出轴上连接有滑杆，所述的滑杆上连接有套筒。
2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，所述的第一平移机构和第二平移机构的结构相同，所述的第一平移机构和第二平移机构均包括平移壳，所述的平移壳内设置有平移电机，所述的平移电机的输出轴上连接有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述的丝杆螺母上连接有滑台，所述的第一平移机构上的滑台与升降板连接，所述的第二平移机构上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈彦南，李荣焕，李克彬，祝超，周雪伶，马肖飞，
申请(专利权)人：浙江铂创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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