一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于无线自组网中已接入的路由节点，包括：接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息；根据广播消息的信号强度，确定连接请求的发起时间；在发起时间时，将连接请求发送至待接入节点。本发明专利技术实施例的技术方案，无需设置预设强度阈值，且根据接收到的广播消息的信号强度可以控制路由节点的连接请求的发起时间，这可以保证待接入节点响应的最先发起连接请求的路由节点是信号强度最强的路由节点，达到了将待接入节点连接至信号强度最强的路由节点的效果。

A low energy consumption communication method, device, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及无线数据传输
，尤其涉及一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
在基于蓝牙低能耗(BluetoothLowEnergy，BLE)连接的无线自组网中，当新的待接入节点需要接入无线自组网时，若将无线自组网中的已接入的路由节点作为主(master)且将待接入节点作为从(slave)，则现有的待接入节点的接入方式如下所述：路由节点处于扫描状态，并在接收到待接入节点广播的广播消息后，检查待接入节点是否可以接入路由节点所在的无线自组网中，若是则立即对其发起连接请求，以使待接入节点根据连接请求与路由节点连接，由此接入到路由节点所在的无线自组网中。此时，一个可能出现的情况是，多个路由节点先后对同一待接入节点发起连接请求，而待接入节点通常会响应第一个发起连接请求的路由节点，并与其建立连接。但是，这一方案可能会使得待接入节点连接到信号强度较弱的路由节点上，这容易出现信号断连的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质，以实现将待接入节点连接至信号强度最强的路由节点的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种低能耗通信方法，应用于无线自组网中已接入的路由节点，可以包括：接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息；根据广播消息的信号强度，确定连接请求的发起时间；在发起时间时，将连接请求发送至待接入节点。可选的，根据广播消息的信号强度，确定连接请求的发起时间，可以包括：根据广播消息的信号强度，确定连接请求的发起延迟时间；根据接收到广播消息的接收时间和发起延迟时间，确定连接请求的发起时间。可选的，根据广播消息的信号强度，确定连接请求的发起延迟时间，可以包括：根据广播消息的信号强度和预设时间系数，确定连接请求的发起延迟时间。可选的，根据广播消息的信号强度和预设时间系数，确定连接请求的发起延迟时间，可以包括：计算广播消息的信号强度的绝对值和第一预设时间系数的乘积，或是，广播消息的信号强度的平方和第二预设时间系数的乘积，并将乘积结果作为发起延迟时间。可选的，发起延迟时间和广播消息的信号强度呈负相关。可选的，路由节点的已连接的节点数量小于等于预设数量阈值，其中，预设数量阈值小于等于路由节点的可连接的节点数量的最大值。可选的，路由节点处于扫描状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种低能耗通信装置，配置于无线自组网中已接入的路由节点，可以包括：接收模块，用于接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息；确定模块，用于根据广播消息的信号强度，确定连接请求的发起时间；发送模块，用于在发起时间时，将连接请求发送至待接入节点。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种低能耗通信系统，可以包括无线自组网中的待接入节点和已接入的路由节点：其中，路由节点，用于接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息，根据广播消息的信号强度确定连接请求的发起时间，并在发起时间时将连接请求发送至待接入节点；待接入节点，用于响应首个发起连接请求的路由节点，并与首个发起连接请求的路由节点建立连接。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的低能耗通信方法。本专利技术实施例的技术方案，无线自组网中的已接入的路由节点在接收到待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息后，可以先根据广播消息的信号强度确定连接请求的发起时间，并在发起时间时发起连接请求，以将连接请求发送至待接入节点。上述技术方案，无需设置预设强度阈值，且可根据接收到的广播消息的信号强度控制路由节点的连接请求的发起时间，这可以保证待接入节点响应的最先发起连接请求的路由节点是信号强度最强的路由节点，达到了将待接入节点连接至信号强度最强的路由节点的效果。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种低能耗通信方法的流程图；图2是本专利技术实施例一中的一种低能耗通信方法的流程图；图3是本专利技术实施例一中的一种低能耗通信方法的优选实施例图；图4是本专利技术实施例二中的一种低能耗通信装置的结构框图；图5是本专利技术实施例三中的一种低能耗通信系统的架构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在介绍本专利技术实施例之前，先对本专利技术实施例的应用场景进行示例性说明：无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点，是网络研究中的热点问题。而且，这一无线自组网可以是基于蓝牙低能耗(BluetoothLowEnergy，BLE)连接的无线自组网，可以是基于WiFi连接的无线自组网，也可以是基于其余的低能耗通讯方式连接的无线自组网，在此未做具体限定。针对容易出现信号断连的问题，一种可选的解决方案是，如图1所示，在无线自组网中已连接的路由节点接收到待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息后，先检查广播消息的信号强度是否大于预设强度阈值，若是则立即发起连接请求，若否则不发起连接请求。但是，这一解决方案仍然存在一些缺陷，比如，当多个路由节点接收到的广播消息的信号强度大于预设强度阈值时，待接入节点还是会响应第一个发起连接请求的路由节点，并与其建立连接，这仍无法保证待接入节点连接到信号最强的路由节点；再比如，在某些区域可能会出现路由节点能够接收到可以保持连接的广播消息，但若这一广播消息的信号强度低于预设强度阈值，则待接入节点无法接入到无线自组网中；再比如，预设强度阀值是否合适很难界定，其和待接入节点的芯片的射频(RadioFrequency，RF)敏感度、天线性能等等有关，不同的待接入节点也很难保持一致性。因此，如何确保待接入节点连接至信号强度最强的路由节点上，这一技术问题仍是亟待解决。实施例一图2是本专利技术实施例一中提供的一种低能耗通信方法的流程图。本实施例可适用于将待接入节点连接至信号强度最强的路由节点的情况。该方法可以由本专利技术实施例提供的低能耗通信装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在无线自组网中已接入的路由节点上。参见图2，本专利技术实施例的方法具体包括如下步骤：S110、接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息。其中，待接入节点可以是任一待接入至基于低能耗连接的无线自组网中的电子设备，这低能耗的优选实施方式可以是蓝牙低能耗(BluetoothLowEnergy，BLE)；路由节点可以是任一已接入至基于BLE连接的无线自组网中的电子设备，其可以处于扫描状态，以便接收到待接入节点通过BLE本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低能耗通信方法，其特征在于，应用于无线自组网中已接入的路由节点，包括：/n接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息；/n根据所述广播消息的信号强度，确定连接请求的发起时间；/n在所述发起时间时，将所述连接请求发送至所述待接入节点。/n

【技术特征摘要】
1.一种低能耗通信方法，其特征在于，应用于无线自组网中已接入的路由节点，包括：
接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息；
根据所述广播消息的信号强度，确定连接请求的发起时间；
在所述发起时间时，将所述连接请求发送至所述待接入节点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播消息的信号强度，确定连接请求的发起时间，包括：
根据所述广播消息的信号强度，确定连接请求的发起延迟时间；
根据接收到所述广播消息的接收时间和所述发起延迟时间，确定所述连接请求的发起时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播消息的信号强度，确定连接请求的发起延迟时间，包括：
根据所述广播消息的信号强度和预设时间系数，确定连接请求的发起延迟时间。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播消息的信号强度和预设时间系数，确定连接请求的发起延迟时间，包括：
计算所述广播消息的信号强度的绝对值和第一预设时间系数的乘积，或是，所述广播消息的信号强度的平方和第二预设时间系数的乘积，并将乘积结果作为发起延迟时间。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发起延迟时间和所述广播消息的信号强度呈负相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪骏祥，刘玉平，陈凌伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44