一种智能控制应用系统实训台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能控制应用系统实训台，包括工作台面，工作台面分为相邻的左区域和右区域，左区域通过螺栓安装有加工装配模块、1#工件输送模块、2#工件输送模块、龙门机械手智能选送料模块、工业组态屏模块，1#工件输送模块和2#工件输送模块分别位于加工装配模块前后两侧，龙门机械手智能选送料模块位于加工装配模块左侧，工业组态屏模块位于2#工件输送模块前部；右区域通过螺栓安装有多轴机械手、智能仓储系统模块、AGV小车、检测拆解模块，多轴机械手、智能仓储系统模块从左至右安装在右区域后部，检测拆解模块、AGV小车从左至右安装在右区域前部。本实用新型专利技术功能全面，布局合理，实训内容与生产实际紧密对接。

An intelligent control application system training platform

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制应用系统实训台
本技术涉及一种教学实训台，具体为一种智能控制应用系统实训台。
技术介绍
现有的智能控制工作站实训台中的参考现代化工业生产中物料传输的功能，配套了物料传输模块，模拟一个流水线的处理过程，结合单片机模块进行数据采集和控制，实现了物料提取、物料传输、物料识别、物料分拣等功能，为后面的工业加工做铺垫。物料传输模块功能描述：传送带是把供料机构输送过来的工件进行传输，输送至分拣区。导向件用于微调工件位置。光电传感器、金属传感器、电容传感器是用于工件的不同识别。两个分料槽分别用于分拣不同的工件，并将工件流入不同的料槽。工件由供料模块弹出工件经传输皮带传输并做监测和分拣。出料口有光纤传感器，能检测到白色(银色)和黑色的物料。工件进入传输带后，金属传感器能区分出金属物料，电容传感器，能检测是杯形状还是平面形状。光电传感器，能做工件数量计数。当工件进入分拣区A或B区时，可以根据程序设计情况将工件推出进入废料框，或者将工件运输到皮带末端。皮带末端装有光电传感器，能检测末端是否存在工件。皮带运行有三相异步电机控制，可以通过变频器模块控制皮带正反转和运行速度。现有技术不足如下：1、进料方式不符合工业要求。运用垂直进料，不符合工业实际；进料皮带进行材料分拣，不符合实际工作流程。2、现有其他设备，功能不全面，布局不合理。3、加工机构不符合工业要求，脱离实际。4、AGV小车不能寻迹，只能点到点行走。5、立体车库模块功能较少，无信息反馈。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述不足，提供一种功能全面、布局合理的智能控制应用系统实训台。为进一步实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能控制应用系统实训台，包括工作台面，工作台面分为相邻的左区域和右区域，左区域通过螺栓安装有加工装配模块、1#工件输送模块、2#工件输送模块、龙门机械手智能选送料模块、工业组态屏模块，1#工件输送模块和2#工件输送模块分别位于加工装配模块前后两侧，龙门机械手智能选送料模块位于加工装配模块左侧，工业组态屏模块位于1#工件输送模块前部；右区域通过螺栓安装有多轴机械手、智能仓储系统模块、AGV小车、检测拆解模块，多轴机械手、智能仓储系统模块从左至右安装在右区域后部，检测拆解模块、AGV小车从左至右安装在右区域前部。在本技术的一个实施例中，加工装配模块具有一底盘Ⅰ，底盘Ⅰ一端安装有步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ前端安装有减速箱，步进电机Ⅰ上方设置有步进控制器Ⅰ和原点传感器支架，原点传感器支架上安装有转盘，步进控制器Ⅰ上方通过支架安装有气缸Ⅰ，步进控制器Ⅰ和转盘之间安装有电磁阀Ⅰ，转盘上饶其圆心均匀设置有进料工位、出料工位、装配工位和冲压工位，底盘Ⅰ另一端安装有把手。在本技术的一个实施例中，1#工件输送模块具有一底盘Ⅱ，底盘Ⅱ后部安装有支撑杆，支撑杆顶端安装有1#气缸，支撑杆一侧安装有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上滑动连接有滑块，滑块上端安装有2#气缸，滑块下端安装有装配机构与真空吸嘴，位于2#气缸一侧在滑块上还安装有铜导套；底盘Ⅱ前部安装有两个模组支架Ⅱ，两个模组支架Ⅱ之间嵌套有输送带Ⅱ，输送带Ⅱ下设置有步进电机Ⅱ，模组支架Ⅱ一侧设置有同步带与同步轮，模组支架Ⅱ后端部设置有定位块，模组支架Ⅱ前端设置有皮带张紧结构Ⅱ；位于支撑杆后方在底盘Ⅱ上设置有把手，位于支撑杆一侧在底盘Ⅱ上还安装有电磁阀Ⅱ，模组支架Ⅱ的另一侧安装有步进控制器Ⅱ。在本技术的一个实施例中，2#工件输送模块具有一底盘Ⅲ，底盘Ⅲ一端设置有两个模组支架Ⅲ，两个模组支架Ⅲ嵌套有输送带Ⅲ，输送带Ⅲ下方安装有三相电机，模组支架Ⅲ端部设置有皮带张紧结构Ⅲ，底盘Ⅲ上下两相对端边安装有把手；底盘Ⅲ另一端设置有旋转气缸Ⅲ，旋转气缸Ⅲ上安装有上下气缸，上下气缸上端安装三维机械手，位于旋转气缸Ⅲ一侧在底盘Ⅲ还安装有电磁阀Ⅲ。在本技术的一个实施例中，龙门机械手智能选送料模块具有一T字形的底盘Ⅳ，底盘Ⅳ上纵向安装有两个安装架，两个安装架下方安装有丝杆模组，丝杆模组上设置有16宫格料仓，两个安装架上安装有直线模组，直线模组一侧安装有步进电机Ⅳ，直线模组滑动安装有气缸Ⅳ，靠近气缸Ⅳ位置在直线模组上还安装有检测传感器。在本技术的一个实施例中，智能仓储系统模块具有一底盘Ⅴ，底盘Ⅴ设置有立体仓库，位于立体仓库后端在底盘Ⅴ设置有控制器Ⅴ，位于立体仓库前端在底盘Ⅴ上设置旋转气缸Ⅴ，旋转气缸Ⅴ上安装有夹子气缸，立体仓库上端设置有拖链支架，拖链支架上安装有Z轴电机与X轴电机。在本技术的一个实施例中，检测拆解模块具有一底盘Ⅵ，底盘Ⅵ前端面安装有步进控制器Ⅵ，步进控制器Ⅵ上安装有电磁阀Ⅵ，步进控制器Ⅵ一侧安装有现场模块，底盘Ⅵ后端面安装有导轨Ⅵ，导轨Ⅵ上方通过检测拆解板安装有排料机构，排料机构一端安装有排料气缸，检测拆解板上贯通有四个通孔，拆解气缸和吸件气缸位于通孔上方并通过穿过通孔的旋转机构与步进控制器Ⅵ连接，吸件气缸端头安装吸嘴座，穿过旋转机构的这一个通孔的四周安装有光电开关。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)本技术通过龙门机械手选送料模块，用西门子200SmartPLC作运动控制，应用综合传感器技术实现对原材料库中不同材质与形状的待加工件进行智能识别并根据任务需要选取相应的原材料工件，通过输送带运送至加工单元进行加工。(2)本技术中的AGV小车，底部配有8路巡线传感器，可以实现直线、曲线、折线等各式轨迹的智能巡线功能。同时支持碰撞检测，支持多种行驶路线预设等等。用于将检测合格的工件，搬运到仓库。还可以通过蓝牙对AGV小车进行无线控制。(3)本技术经过进料方式、材料分拣方式、加工机构等改进后，使平台更加贴切工业要求，符合实际的工作流程。教学与实际相结合，让使用者更能体会实际工业生产及作业的整个流程，对未来的工作打下夯实的基础。(4)本技术AGV小车的改进，实现了多功能循迹行驶，让运输环节更富有自动性、科技性、便利性以及准确性。(5)本技术立体车库模块加以信息反馈功能，便于使用者了解器件工作运行状况，以便于监控及维护。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术智能控制应用系统实训台的装配图；图2为本技术图1中龙门机械手智能选送料模块的结构示意图；图3为本技术图1中1#工件输送模块的结构示意图；图4为本技术图1中2#工件输送模块的结构示意图；图5为本技术图1中加工装配模块的结构示意图；图6为本技术图1中检测拆解模块的结构示意图；图7为本技术图1中智能仓储系统模块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制应用系统实训台，包括工作台面，其特征在于，工作台面分为相邻的左区域和右区域，左区域通过螺栓安装有加工装配模块、1#工件输送模块、2#工件输送模块、龙门机械手智能选送料模块、工业组态屏模块，1#工件输送模块和2#工件输送模块分别位于加工装配模块前后两侧，龙门机械手智能选送料模块位于加工装配模块左侧，工业组态屏模块位于2#工件输送模块前部；右区域通过螺栓安装有多轴机械手、智能仓储系统模块、AGV小车、检测拆解模块，多轴机械手、智能仓储系统模块从左至右安装在右区域后部，检测拆解模块、AGV小车从左至右安装在右区域前部。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能控制应用系统实训台，包括工作台面，其特征在于，工作台面分为相邻的左区域和右区域，左区域通过螺栓安装有加工装配模块、1#工件输送模块、2#工件输送模块、龙门机械手智能选送料模块、工业组态屏模块，1#工件输送模块和2#工件输送模块分别位于加工装配模块前后两侧，龙门机械手智能选送料模块位于加工装配模块左侧，工业组态屏模块位于2#工件输送模块前部；右区域通过螺栓安装有多轴机械手、智能仓储系统模块、AGV小车、检测拆解模块，多轴机械手、智能仓储系统模块从左至右安装在右区域后部，检测拆解模块、AGV小车从左至右安装在右区域前部。


2.根据权利要求1所述的智能控制应用系统实训台，其特征在于，所述加工装配模块具有一底盘Ⅰ，底盘Ⅰ一端安装有步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ前端安装有减速箱，步进电机Ⅰ上方设置有步进控制器Ⅰ和原点传感器支架，原点传感器支架上安装有转盘，步进控制器Ⅰ上方通过支架安装有气缸Ⅰ，步进控制器Ⅰ和转盘之间安装有电磁阀Ⅰ，转盘上饶其圆心均匀设置有进料工位、出料工位、装配工位和冲压工位，底盘Ⅰ另一端安装有把手。


3.根据权利要求1所述的智能控制应用系统实训台，其特征在于，所述1#工件输送模块具有一底盘Ⅱ，底盘Ⅱ后部安装有支撑杆，支撑杆顶端安装有1#气缸，支撑杆一侧安装有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上滑动连接有滑块，滑块上端安装有2#气缸，滑块下端安装有装配机构与真空吸嘴，位于2#气缸一侧在滑块上还安装有铜导套；底盘Ⅱ前部安装有两个模组支架Ⅱ，两个模组支架Ⅱ之间嵌套有输送带Ⅱ，输送带Ⅱ下设置有步进电机Ⅱ，模组支架Ⅱ一侧设置有同步带与同步轮，模组支架Ⅱ后端部设置有定位块，模组支架Ⅱ前端设置有皮带张紧结构Ⅱ；位于支撑杆后方在底盘Ⅱ上设置有把手，位于支撑杆一侧在底盘Ⅱ上还安装有电磁阀Ⅱ，模组支架Ⅱ的另一侧安装有步...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成芳，
申请(专利权)人：广东诚飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44