一种面向驾驶人驾驶数据采集的模拟驾驶试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面向驾驶人驾驶数据采集的模拟驾驶试验台，克服了目前驾驶辅助系统无法区分不同驾驶习性带来的不适性与如何对驾驶特性进行分类问题，其包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统；所述的数据采集系统包括油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、方向盘转角传感器；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器集成在操纵控制系统的油门踏板、制动踏板上，方向盘转角传感器安装在操纵控制系统的G29方向盘上；模拟输出系统通过固定平台安装地基上，其它部件安装在固定平台的右侧；操纵控制系统安装在固定平台的左侧；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端和模拟输出系统的实验主机线连接。

A simulation driving test-bed for driver driving data acquisition

【技术实现步骤摘要】
一种面向驾驶人驾驶数据采集的模拟驾驶试验台
本技术涉及车辆
中的一种模拟试验台，更确切地说，本技术涉及一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台。
技术介绍
在汽车行驶过程中，驾驶人的心理活动紧紧围绕安全和舒适这一基本目的发生，其个性心理特征对交通安全有着直接的影响。而目前的驾驶辅助系统存在无法对驾驶人的驾驶习性进行区分的问题，忽视了不同驾驶人在同一工况下的驾驶行为差异。尤其在跟车距离，加速过程等方面，使用相同的驾驶参数进行辅助驾驶，已经不能满足人们的需要。现有的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台采用传统的平面显示的方式对道路状况进行模拟，难以使驾驶人身临其境的带入到驾驶中去，如中国专利公开号为CN107067869，公开日为2017.08.18，专利技术名称为一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统，虽然也使用了环形显示屏，但是，没有结合音频系统，也没有VR技术的支持，对驾驶环境的模拟不够真实，数据采集效果较差。如中国专利公开号为CN105426638公开日为2016.03.23在实车驾驶模拟器上进行驾驶数据的采集，考虑到安全性因素，难以在复杂的工况下进行驾驶数据的采集，仅能采集部分工况下的驾驶数据，不够全面。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的由于驾驶辅助系统无法区分不同驾驶人的驾驶习性而带来的不适性与如何对驾驶人的驾驶特性进行分类的问题，提供了一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统；所述的模拟输出系统包括实验主机、固定平台；所述的操纵控制系统包括踏板、G29方向盘、方向盘固定支架；其中：踏板包括油门踏板与制动踏板；所述的数据采集系统包括集成在油门踏板上的油门踏板位移传感器、集成在制动踏板上的制动踏板位移传感器、集成在G29方向盘上的方向盘转角传感器；所述的模拟输出系统通过固定平台安装在地基上，模拟输出系统的其它部件安装在固定平台的右侧，油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器通过踏板安装在方向盘固定支架下方的固定平台上，方向盘转角传感器通过G29方向盘放置于方向盘固定支架上；操纵控制系统安装在固定平台的左侧；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端分别和实验主机通过总成线连接。技术方案中所述的模拟输出系统还包括环形显示屏、环形显示屏固定支架、2个结构相同的音频输出系统、第一螺栓组与VR头盔；所述的环形显示屏固定支架安装在固定平台的右侧的中心处，环形显示屏采用第一螺栓组与环形显示屏固定支架的上端进行螺纹紧固连接，2个结构相同的音频输出系统安装在环形显示屏左侧的固定平台上，并对称地放置在环形显示屏的前后两端，实验主机布置在环形显示屏固定支架后端的固定平台上，实验主机通过VGA线与环形显示屏连接，实验主机通过音频线与2个结构相同的音频输出系统连接，VR头盔工作时戴在驾驶者的头上，VR头盔与实验主机通过高清数据线HDMI线连接。技术方案中所述的操纵控制系统还包括座椅、第二螺栓组、2个结构相同的方向盘夹；其中：第二螺栓组包括有2根结构相同的长螺栓；所述的G29方向盘采用2根结构相同的长螺栓与2个结构相同的方向盘夹安装在方向盘固定支架顶端上，2个结构相同的方向盘夹套装在2根结构相同的长螺栓上，三者之间为螺纹紧固连接，使方向盘夹与方向盘固定支架的上空腔壳体的中间平板的底端面贴合，G29方向盘6与方向盘固定支架的上空腔壳体的中间平板的顶端面贴合，起到固定作用，方向盘固定支架与环形显示屏的距离为95厘米到105厘米，踏板布置在方向盘固定支架下方的固定平台上，座椅布置在方向盘固定支架的左侧。技术方案中所述的方向盘固定支架包括有4根结构相同的弧形支撑柱、上空腔壳体、下空腔壳体、第三螺栓组与长销；所述的上空腔壳体两侧平板的下边缘处设置有1个螺纹孔与1个长销孔，上空腔壳体的顶板即中间平板的后端即与两侧平板上的2个螺纹孔同侧的边缘处设置有2个结构相同的螺纹孔；所述的下空腔壳体两侧平板的后端边缘处设置有2个结构相同的下螺纹孔，下空腔壳体两侧平板的前端边缘处设置有1个下长销孔，2个结构相同的下螺纹孔与下长销孔的距离相等，下长销孔与上空腔壳体的长销孔结构相同并位置相对正；4根结构相同的弧形支撑柱顶端和下空腔壳体底面的四角处垂直固定连接,长销插入下空腔壳体两侧平板的下长销孔与上空腔壳体两侧平板的长销孔中，上空腔壳体与下空腔壳体之间为转动连接；采用第三螺栓组并通过上空腔壳体与下空腔壳体上的螺纹孔与下螺纹孔上空腔壳体与下空腔壳体之间为固定连接。与现有技术相比本技术的有益效果是：1.本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台结构简单，各组成部分之间采用可拆卸连接，便于适应不同的驾驶人的驾驶特性调整各个部件间的相对位置；2.本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台参考现在驾驶人的驾驶习惯，设计各部件间距离合理，便于驾驶人驾驶，有利于采集正确的驾驶数据。3.本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台采用CarSim车辆动力学仿真软件,基于物理建模和精确与高效兼顾的数值仿真原则，利用先进的虚拟现实技术模拟汽车驾驶的各种环境和工况，从而可以为驾驶人提供更加真实的驾驶体验。4.本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台摆脱了实车数据采集的限制，可以在更为安全的情况下模拟更多的较为复杂，甚至是危险的工况，可以反映出极端条件下驾驶人的驾驶特性。5.本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台摆脱了传统的物理条件下直接对驾驶人的体感进行刺激的方式，采用了对视觉和听觉进行刺激的方式，完成对驾驶人的驾驶特性数据的采集工作，更易操作。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1为本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台结构组成的轴测投影视图；图2为本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台的主视图；图3为本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台的俯视图；图4为本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台中所采用的方向盘结构组成的分解式轴测投影视图；图5为本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台中所采用的环形显示屏安装结构的分解式轴测投影视图；图6为本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台中所采用的数据采集系统的结构原理图；图7为本技术所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台K-means聚类的结果图；图中：1.环形显示屏，2.环形显示屏固定支架，3.音频输出系统，4.踏板，5.座椅，6.G29方向盘，7.方向盘固定支架，8.主机，9.第一螺栓组，10.第二螺栓组，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向驾驶人驾驶数据采集的模拟驾驶试验台，其特征在于，所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统；/n所述的模拟输出系统包括实验主机(8)、固定平台(13)；/n所述的操纵控制系统包括踏板(4)、G29方向盘(6)、方向盘固定支架(7)；其中：踏板(4)包括油门踏板与制动踏板；/n所述的数据采集系统包括集成在油门踏板上的油门踏板位移传感器、集成在制动踏板上的制动踏板位移传感器、集成在G29方向盘(6)上的方向盘转角传感器；/n所述的模拟输出系统通过固定平台(13)安装在地基上，模拟输出系统的其它部件安装在固定平台(13)的右侧，油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器通过踏板(4)安装在方向盘固定支架(7)下方的固定平台(13)上，方向盘转角传感器通过G29方向盘(6)放置于方向盘固定支架(7)上；操纵控制系统安装在固定平台(13)的左侧；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端分别和实验主机(8)通过总成线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向驾驶人驾驶数据采集的模拟驾驶试验台，其特征在于，所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统；
所述的模拟输出系统包括实验主机(8)、固定平台(13)；
所述的操纵控制系统包括踏板(4)、G29方向盘(6)、方向盘固定支架(7)；其中：踏板(4)包括油门踏板与制动踏板；
所述的数据采集系统包括集成在油门踏板上的油门踏板位移传感器、集成在制动踏板上的制动踏板位移传感器、集成在G29方向盘(6)上的方向盘转角传感器；
所述的模拟输出系统通过固定平台(13)安装在地基上，模拟输出系统的其它部件安装在固定平台(13)的右侧，油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器通过踏板(4)安装在方向盘固定支架(7)下方的固定平台(13)上，方向盘转角传感器通过G29方向盘(6)放置于方向盘固定支架(7)上；操纵控制系统安装在固定平台(13)的左侧；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端分别和实验主机(8)通过总成线连接。


2.按照权利要求1所述的一种面向驾驶人驾驶数据采集的模拟驾驶试验台，其特征在于，所述的模拟输出系统还包括环形显示屏(1)、环形显示屏固定支架(2)、2个结构相同的音频输出系统(3)、第一螺栓组(9)与VR头盔(12)；
所述的环形显示屏固定支架(2)安装在固定平台(13)的右侧的中心处，环形显示屏(1)采用第一螺栓组(9)与环形显示屏固定支架(2)的上端进行螺纹紧固连接，2个结构相同的音频输出系统(3)安装在环形显示屏(1)左侧的固定平台(13)上，并对称地放置在环形显示屏(1)的前后两端，实验主机(8)布置在环形显示屏固定支架(2)后端的固定平台(13)上，实验主机(8)通过VGA线与环形显示屏(1)连接，实验主机(8)通过音频线与2个结构相同的音频输出系统(3)连接，VR头盔(12)工作时戴在驾驶者的头上，VR头盔(12)与实验主机(8)通过高清数据线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟鹏翔，朱冰，赵艺岩，张野，李彪，张明星，程慧，张伊晗，
申请(专利权)人：孟鹏翔，
类型：新型
国别省市：吉林;22