一种汽车连杆球头检测摆盘机制造技术

本新型公开一种汽车连杆球头检测摆盘机,包括:入料输送线,用于将盛装待检测连杆球头的载盘纵向输送至转角机构；转角机构,用于将载盘进行转角和横向传送至过渡输送线；过渡输送线,用于将载盘横向传送至载盘定位机构,和/或用于将空载盘输送至出料输送线；CCD检测单元,包括CCD相机、载台和光源,CCD相机配合光源用于对由自由度机械手夹取并移送至载台上的待检测连杆球头进行检测；出料输送线,用于将由第一载盘定位机构定位的空载盘和由第一自由度机械手从载台上夹取并摆盘放置于该空载盘上的良品连杆球头下料；不良品下料机构,用于沿纵向方向将由第一自由度机械手从载台上夹取并摆放于不良品载盘上的不良品连杆球头下料。

A kind of swing plate machine for detecting the ball joint of automobile connecting rod

【技术实现步骤摘要】
一种汽车连杆球头检测摆盘机
本技术涉及检测设备领域,尤其是一种汽车连杆球头检测摆盘机。
技术介绍
汽车配件是构成汽车整体的各单元及服务于汽车的产品,是构成汽车的零件和配件。现有汽车配件分类有:发动机配件、转动配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件、电器仪表系配件、汽车灯具、汽车改装、安全防盗、汽车内饰、汽车外饰、综合配件、影音电器、化工护理、车身及附件、维修设备、电动工具等。汽车配件有着严格的质量把控,一旦汽车配件表面存在裂纹等问题则会使得汽车整体存在着很大的安全隐患,所以汽车配件在出厂时需要进行外观检测。参考附图1,为现有中用于汽车的方向盘连杆的球头,现有中常常需要对连杆球头的表面缺陷进行检查,避免因连杆球头表面的破裂、划痕和打痕造成连杆球头存在质量问题。而现有对连杆球头进行外观检测采用的是手工视觉检测，长时间的手工视觉检测,难以满足批量生产时对外观的精准检测。现有中也有采用CCD相机自动检测设备对汽车连杆球头进行检测，但此类设备存在未设置对合格产品和NG产品进行自动摆盘的装配，检测的产品在在上、下料过程中易造成二次损害，从而影响产品的良品率。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种汽车连杆球头检测摆盘机,该检测摆盘机设计合理、检测摆盘效率高、使用效果好、设备成本低。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种汽车连杆球头检测摆盘机,包括:入料输送线,用于将盛装有待检测连杆球头的载盘纵向输送至转角机构；转角机构,用于承接盛装有待检测连杆球头的载盘并将之进行转角和横向传送至过渡输送线；过渡输送线,用于将由转角机构传送的盛装有待检测连杆球头的载盘横向传送至载盘定位机构,和/或用于将空载盘输送至出料输送线；CCD检测单元,包括沿纵向间隔设置的CCD相机、载台和光源,CCD相机配合光源用于对由自由度机械手从位于载盘定位机构处的载盘上夹取并移送至载台上的待检测连杆球头进行检测；出料输送线,用于将由第一载盘定位机构定位的空载盘和由第一自由度机械手从载台上夹取并摆盘放置于该空载盘上的良品连杆球头下料；不良品下料机构,包括上、下设置的第一下料组件和第二下料组件,第一下料组件配合第二下料组件用于沿纵向方向将由第一自由度机械手从载台上夹取并摆放于不良品载盘上的不良品连杆球头循环不间断下料。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述入料输送线、过渡输送线和出料输送线均为皮带输送机。在上述技术方案中,所述转角机构垂直所述入料输送线设置,所述转角机构包括支撑座,所述支撑座上设托板,所述托板底端设有与之传动连接的顶升气缸；所述支撑座纵向的一侧边上设横向延伸的直线导轨，所述直线导轨上设滑板,所述滑板连接一拨爪,所述拨爪在位置上还位于所述托板的上方,所述滑板还与横向设置的拨料气缸传动连接,所述拨料气缸能传动滑板带动所述拨爪沿直线导轨滑动；所述顶升气缸能传动托板竖向移动,匹配使托板从能承接由入料输送线输送的盛装有待检测连杆球头的载盘位置处竖向移动到平齐所述过渡输送线位置处,配合所述拨料气缸传动拨爪沿横向方向移动,匹配将盛装有待检测连杆球头的载盘从托板上横向传送至过渡输送线上。在上述技术方案中,所述顶升气缸为薄型气缸,所述拨料气缸为长轴气缸。在上述技术方案中,所述载盘定位机构和第一载盘定位机构均包括横纵向定位组件和上下定位组件；所述横纵向定位组件包括设在载盘定位工位/第一载盘定位工位一对角线上的横纵向定位装置,每一所述横纵向定位装置包括固设在机台上的支座，所述支座上设有沿载盘定位工位/第一载盘定位工位一对角线方向设置的定位气缸,所述定位气缸传动连接“V”形块,两定位气缸分别传动两“V”形块相向移动,匹配卡顶移送到载盘定位工位/第一载盘定位工位处的载盘的顶角,匹配完成横向和纵向定位；所述上下定位组件包括设在载盘定位工位/第一载盘定位工位一对角线上的两上下定位装置,每一所述上下定位装置包括固设在机台上的立座,所述立座顶端纵向安设水平气缸,所述水平气缸传动连接支撑座,所述支撑座上竖向安设下压气缸；所述水平气缸传动支撑座带动下压气缸朝向完成横向和纵向定位的载盘移动,配合下压气缸下压载盘纵向的两侧边完成上下定位。在上述技术方案中,所述第一下料组件设在所述第二下料组件的竖向上端,所述第一下料组件配合第二下料组件能将空不良品载盘或摆盘满不良品连杆球头的不良品载盘在上下料工位和摆盘工位之间循环不间断的移送；所述第一下料组件包括设在两纵向延伸的安装侧板上的第一直线导轨,两第一直线导轨上设上层托板,所述上层托板还与第一驱动气缸传动连接,所述第一驱动气缸能传动上层托板带动空不良品载盘或摆盘满不良品连杆球头的不良品载盘沿第一直线导轨在摆盘工位和上下料工位之间移送,并完成不良品载盘上料与不良品连杆球头下料。在上述技术方案中,所述第二下料组件包括设在安装侧板上的第二直线导轨,两第二直线导轨上设下层托板，所述下层托板上通过导套和卡簧活动装配有竖向设置的顶杆,所述顶杆底端固设顶杆连板,所述下层托板还与第二驱动气缸传动连接，所述第二驱动气缸能传动下层托板带动顶杆和嵌设在顶杆上的不良品载盘或摆盘满不良品连杆球头的不良品载盘在中转工位和上下料工位之间移动；还包括设在中转工位处的顶升组件,所述顶升组件包括固设在机台上的安装底座,所述安装底座上设第一顶升气缸,所述第一顶升气缸配合导杆传动连接浮动板,所述第一顶升气缸能传动浮动板竖向移动而与位于中转工位处的顶杆连板活动接触,并传动顶杆带动不良品载盘或摆盘满不良品连杆球头的不良品载盘在摆盘工位和中转工位之间移动,配合所述第二驱动气缸传动下层托板在中转工位和上下料工位之间移动,匹配完成不良品载盘上料与不良品连杆球头下料。本技术的有益效果在于:一是，本技术设计合理、检测摆盘效率高，且填补了相关领域中无此类设备的空白；二是，本技术可以自动上料、自动对载盘定位、自动检测、检测OK产品自动摆盘、检测NG产品自动摆盘、摆盘后产品自动出料或效率，工作效率高，降低生产成本。附图说明图1是本技术检测摆盘的汽车连杆球头的产品示意图；图2是本技术的一种立体视图；图3是本技术的另一种立体视图；图4是本技术转角机构的一种立体视图；图5是本技术转角机构的另一种立体视图；图6是本技术过渡输送线与载盘定位机构的装配图；图7是本技术载盘定位机构和第一载盘定位机构的上下定位组件的结构图；图8是本技术载盘定位机构和第一载盘定位机构的横纵向定位组件的结构图；图9是本技术不良品下料机构的结构图；图10是图9的正视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车连杆球头检测摆盘机,其特征在于,包括：/n入料输送线,用于将盛装有待检测连杆球头的载盘纵向输送至转角机构；/n转角机构,用于承接盛装有待检测连杆球头的载盘并将之进行转角和横向传送至过渡输送线；/n过渡输送线,用于将由转角机构传送的盛装有待检测连杆球头的载盘横向传送至载盘定位机构,和/或用于将空载盘输送至出料输送线；/nCCD检测单元,包括沿纵向间隔设置的CCD相机、载台和光源,CCD相机配合光源用于对由自由度机械手从位于载盘定位机构处的载盘上夹取并移送至载台上的待检测连杆球头进行检测；/n出料输送线,用于将由第一载盘定位机构定位的空载盘和由第一自由度机械手从载台上夹取并摆盘放置于该空载盘上的良品连杆球头下料；/n不良品下料机构,包括上、下设置的第一下料组件和第二下料组件,第一下料组件配合第二下料组件用于沿纵向方向将由第一自由度机械手从载台上夹取并摆放于不良品载盘上的不良品连杆球头循环不间断下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车连杆球头检测摆盘机,其特征在于,包括：
入料输送线,用于将盛装有待检测连杆球头的载盘纵向输送至转角机构；
转角机构,用于承接盛装有待检测连杆球头的载盘并将之进行转角和横向传送至过渡输送线；
过渡输送线,用于将由转角机构传送的盛装有待检测连杆球头的载盘横向传送至载盘定位机构,和/或用于将空载盘输送至出料输送线；
CCD检测单元,包括沿纵向间隔设置的CCD相机、载台和光源,CCD相机配合光源用于对由自由度机械手从位于载盘定位机构处的载盘上夹取并移送至载台上的待检测连杆球头进行检测；
出料输送线,用于将由第一载盘定位机构定位的空载盘和由第一自由度机械手从载台上夹取并摆盘放置于该空载盘上的良品连杆球头下料；
不良品下料机构,包括上、下设置的第一下料组件和第二下料组件,第一下料组件配合第二下料组件用于沿纵向方向将由第一自由度机械手从载台上夹取并摆放于不良品载盘上的不良品连杆球头循环不间断下料。


2.根据权利要求1所述的一种汽车连杆球头检测摆盘机,其特征在于,所述入料输送线、过渡输送线和出料输送线均为皮带输送机。


3.根据权利要求2所述的一种汽车连杆球头检测摆盘机,其特征在于,所述转角机构垂直所述入料输送线设置,所述转角机构包括支撑座,所述支撑座上设托板,所述托板底端设有与之传动连接的顶升气缸；所述支撑座纵向的一侧边上设横向延伸的直线导轨，所述直线导轨上设滑板,所述滑板连接一拨爪,所述拨爪在位置上还位于所述托板的上方,所述滑板还与横向设置的拨料气缸传动连接,所述拨料气缸能传动滑板带动所述拨爪沿直线导轨滑动；所述顶升气缸能传动托板竖向移动,匹配使托板从能承接由入料输送线输送的盛装有待检测连杆球头的载盘位置处竖向移动到平齐所述过渡输送线位置处,配合所述拨料气缸传动拨爪沿横向方向移动,匹配将盛装有待检测连杆球头的载盘从托板上横向传送至过渡输送线上。


4.根据权利要求3所述的一种汽车连杆球头检测摆盘机,其特征在于,所述顶升气缸为薄型气缸,所述拨料气缸为长轴气缸。


5.根据权利要求2所述的一种汽车连杆球头检测摆盘机,其特征在于,所述载盘定位机构和第一载盘定位机构均包括横纵向定位组件和上下定位组件；所述横纵向定位组件包括设在载盘定位工位/第一载盘定位工位一对角线...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢运保，
申请(专利权)人：东莞市瑞科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44