布匹疵点检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种布匹疵点检测装置。该布匹疵点检测装置包括机台、支撑机构、多方位运动机构、照明机构、图像获取机构以及抚平机构，所述支撑机构设置在所述机台上，所述支撑机构具有用于支撑布匹的支撑板，所述多方位运动机构安装在所述机台上并能够多方位运动，所述照明机构、所述图像获取机构均设置在所述机台上，所述抚平机构具有抚平杆，所述抚平杆可转动安装在所述多方位运动机构上并与所述支撑板的支撑平面配合以实现抚平所述支撑平面上的布匹。该布匹疵点检测装置可用于布匹的疵点检查，节时且降低对人的依赖性、查布效率高。

Fabric defect detection device

【技术实现步骤摘要】
布匹疵点检测装置
本专利技术涉及纺织领域，特别是涉及一种布匹疵点检测装置。
技术介绍
在纺织织布领域，布匹生产之后，为了能保证所织布匹的质量，一般都会在布匹刚织出来时就安排人工查布，以确保经纱排列、穿综、入筘、纬向花型、组织、坯布经密、坯布纬密等工艺符合要求。人工查布时需要有适合的查布环境，而且对人的依赖性非常高，且查布效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种节时且降低对人的依赖性、提高查布效率的布匹疵点检测装置。一种布匹疵点检测装置，包括机台、支撑机构、多方位运动机构、照明机构、图像获取机构以及抚平机构，所述支撑机构设置在所述机台上，所述支撑机构具有用于支撑布匹的支撑板，所述多方位运动机构安装在所述机台上并能够多方位运动，所述照明机构、所述图像获取机构均设置在所述机台上，所述抚平机构具有抚平杆，所述抚平杆可转动安装在所述多方位运动机构上并与所述支撑板的支撑平面配合以实现抚平所述支撑平面上的布匹。在其中一个实施例中，所述多方位运动机构包括X轴导向轴、Y轴直线模组、Y轴导向轴、Z轴直线模组、X轴电机、Y轴电机以及移动滑块，所述机台上可转动连接有所述X轴导向轴，所述X轴电机与所述X轴导向轴连接以用于驱动所述X轴导向轴正向转动或者反向转动，所述Y轴直线模组连接在所述X轴导向轴上并能够沿着X轴导向轴的轴向方向运动，所述Y轴电机与所述Y轴导向轴连接以用于驱动所述Y轴导向轴正向转动或者反向转动，所述移动滑块连接在所述Y轴导向轴上并能够沿着Y轴导向轴的轴向方向运动，所述Z轴直线模组固定连接在所述Z轴直线模组上并随着Z轴直线模组运动，所述照明机构、所述图像获取机构均安装在所述Z轴直线模组上。在其中一个实施例中，所述X轴导向轴有多条，多条所述X轴导向轴平行设置，至少有一条所述X轴导向轴具有外螺纹，至少有一条所述X轴导向轴表面光滑，所述Y轴直线模组与具有外螺纹的所述X轴导向轴螺纹连接，并与表面光滑的所述X轴导向轴滑动配合，所述X轴导向轴与所述X轴电机连接，X轴电机可以带动表面有外螺纹的所述X轴导向轴沿轴向进行正转或反转。在其中一个实施例中，所述X轴导向轴为两条，所述Y轴直线模组两侧底部支脚分别具有螺纹孔以及光滑孔，所述螺纹孔与表面有外螺纹的所述X轴导向轴螺纹连接，另一条表面光滑的所述X轴导向轴与所述光滑孔配合。在其中一个实施例中，所述多方位运动机构还包括表面光滑的定位轴，所述定位轴与所述Y轴导向轴平行设置，所述定位轴的两端分别安装于Y轴直线模组的两侧侧板上，所述Y轴导向轴的表面具有外螺纹，所述移动滑块与表面有外螺纹的所述Y轴导向轴螺纹连接，所述Y轴电机与所述Y轴导向轴相连接，所述Y轴电机用于驱动所述带动Y轴导向轴沿轴向进行正转或反转。在其中一个实施例中，所述图像获取机构在所述Z轴直线模组上的位置可调节。在其中一个实施例中，所述照明机构在所述Z轴直线模组上的位置可调节。照明机构的竖直方向上的高度、水平方向上的位置均可以调节。在其中一个实施例中，所述照明机构的光源照射角度可调节。在其中一个实施例中，所述Z轴直线模组上还连接有朝向所述支撑平面延伸的连接臂，所述图像获取机构以及所述照明机构均安装在所述连接臂上。连接臂在的Z轴直线模组上可以弯折、弯曲等操作，如此设置设置可以实现图像获取机构以及照明机构的位置的变动，并且易于固定。在其中一个实施例中，所述抚平机构连接在所述Z轴直线模组上，所述抚平机构在所述Z轴直线模组上的位置可调节，且所述抚平机构在所述Z轴直线模组上可朝向所述支撑平面转动。在其中一个实施例中，所述抚平杆安装在所述移动滑块上。在其中一个实施例中，所述抚平机构还包括抚平驱动部件，所述抚平驱动部件连接于所述抚平杆以用于驱动所述抚平杆转动。抚平杆在不使用时可转动至朝上的位置，当抚平杆需要使用时，可向下转动至与支撑板接触配合即可。抚平杆可转动的设置可提高整个布匹疵点检测装置使用的便利性。在其中一个实施例中，所述机台的底部连接有多个具有自锁功能的万向轮。万向轮的设置能够实现整个布匹疵点检测装置移动的便利性。在其中一个实施例中，所述机台底部的各个底角各与一个所述万向轮连接。在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括固定件，所述固定件设置在所述支撑平面上以用于固定布匹的位置。固定件可以是固定夹、固定压块等，在使用时，固定件可通过人工辅助实现固定布匹的位置，当布匹放置在支撑板上之后，将布匹展开后通过人工将固定件固定住布匹的一端的位置，如此抚平杆在抚平布匹时不会带动布匹移动，进一步地提高了检测效率，避免了的检测时间的延长。本专利技术的布匹疵点检测装置可用于布匹的疵点检查，节时且降低对人的依赖性、查布效率高。本专利技术通过照明机构、图像获取机构的配合获得清晰的布匹图像，该布匹图像用以与标准图像比对查找疵点。抚平机构用于对布匹进行抚平，抚机构随着多方位运动机构能够多方位运动实现对布匹进行抚平，提高布匹图像质量，进一步地提高检测精准度。相比传统技术，本专利技术设置了照明机构、图像获取机构、多方位运动机构以及抚平机构对布匹全面检测，一方面提高了检测的精度，另一方面提高了检测的速度。本专利技术的布匹疵点检测装置在用于布匹的检测时，包括如下步骤：根据支撑平面的位置，调整所述照明机构、所述图像获取机构在Z轴直线模组上的的位置，以及照明机构的照明角度。启动布匹疵点检测装置，照明机构、图像获取机构处于工作状态，控制机构控制X轴电机、Y轴电机相互配合动作，实现移动滑块在X轴、Y轴上均匀移动，移动的同时，带动抚平杆沿着支撑平面移动以抚平支撑平面上的布匹。控制机构控制图像获取机构抚平后的布匹的图像，得到布匹图像，控制机构实时将布匹图像与预先存储的标准图像进行比对，当出现差异值大于预设值时，表示布匹图像上有疵点，此时控制器记录该位置并且可在外接的显示机构上显示。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的布匹疵点检测装置结构示意图。附图标记说明10、布匹疵点检测装置；100、机台；110、万向轮；210、支撑板；220、固定件；300、控制机构；400、X轴导向轴；500、Y轴直线模组；600、Y轴导向轴；700、移动滑块；800、Z轴直线模组；900、X轴电机；1000、Y轴电机；1100、抚平机构；1200、连接臂；1300、图像获取机构；1400、照明机构。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布匹疵点检测装置，其特征在于，包括机台、支撑机构、多方位运动机构、照明机构、图像获取机构以及抚平机构，所述支撑机构设置在所述机台上，所述支撑机构具有用于支撑布匹的支撑板，所述多方位运动机构安装在所述机台上并能够多方位运动，所述照明机构、所述图像获取机构均设置在所述机台上，所述抚平机构具有抚平杆，所述抚平杆可转动安装在所述多方位运动机构上并与所述支撑板的支撑平面配合以实现抚平所述支撑平面上的布匹。/n

【技术特征摘要】
1.一种布匹疵点检测装置，其特征在于，包括机台、支撑机构、多方位运动机构、照明机构、图像获取机构以及抚平机构，所述支撑机构设置在所述机台上，所述支撑机构具有用于支撑布匹的支撑板，所述多方位运动机构安装在所述机台上并能够多方位运动，所述照明机构、所述图像获取机构均设置在所述机台上，所述抚平机构具有抚平杆，所述抚平杆可转动安装在所述多方位运动机构上并与所述支撑板的支撑平面配合以实现抚平所述支撑平面上的布匹。


2.根据权利要求1所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述多方位运动机构包括X轴导向轴、Y轴直线模组、Y轴导向轴、Z轴直线模组、X轴电机、Y轴电机以及移动滑块，所述机台上可转动连接有所述X轴导向轴，所述X轴电机与所述X轴导向轴连接以用于驱动所述X轴导向轴正向转动或者反向转动，所述Y轴直线模组连接在所述X轴导向轴上并能够沿着X轴导向轴的轴向方向运动，所述Y轴电机与所述Y轴导向轴连接以用于驱动所述Y轴导向轴正向转动或者反向转动，所述移动滑块连接在所述Y轴导向轴上并能够沿着Y轴导向轴的轴向方向运动，所述Z轴直线模组固定连接在所述Z轴直线模组上并随着Z轴直线模组运动，所述照明机构、所述图像获取机构均安装在所述Z轴直线模组上。


3.根据权利要求2所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述X轴导向轴有多条，多条所述X轴导向轴平行设置，至少有一条所述X轴导向轴具有外螺纹，至少有一条所述X轴导向轴表面光滑，所述Y轴直线模组与具有外螺纹的所述X轴导向轴螺纹连接，并与表面光滑的所述X轴导向轴滑动配合，所述X轴导向轴与所述X轴电机连接，X轴电机可以带动表面有外螺纹的所述X轴导向轴沿轴向进行正转或反转。


4.根据权利要求3所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述X轴导向轴为两条，所述Y轴直线模组两侧底部支脚分别具有螺纹孔以及光滑孔，所述螺纹孔与表面有外螺纹的所述X轴导向轴螺纹连接，另一条表面光滑的所述X轴导向轴与所述光滑孔配合。


5.根据权利要求2所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述多方位运动机构还包括表面光滑的定位轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵清南，田柱安，王允，文长华，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44