【技术实现步骤摘要】
一种基于决策的激光条纹的中心提取方法
本专利技术涉及一种基于决策的激光条纹的中心提取方法，属于图形学算法
技术介绍
目前激光测量技术已经在测量测绘的各个领域得到了广泛应用，其主要原理是用线激光照射待测物体，然后用工业相机调整曝光时间得到一个光条纹，通过扫描得到物体的3D模型，但是在实际中，该光条纹具有一定的宽度，因此如何提取条纹中心成为了激光测量中的关键技术，以往的算法有灰度重心法，其只以灰度作为衡量标准虽然速度快，但是误差较大；曲线拟合法和采用海森矩阵提取算法虽然有着很高的准确度，但是运算速度很慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于决策的激光条纹的中心提取方法，以解决现有技术中光条纹存在一定宽度的问题。本专利技术同时考虑了速度和准确率，通过像素的统计特性，在图像中合理的估计一条路径，做到快速且精准的提取条纹中心。本专利技术一种基于决策的激光条纹的中心提取方法，将提取中心线条的问题转化为一个类似于走迷宫问题，即从起点出发，对于只考虑四连通来说，只有四个方向可供选择，即上、下...
【技术保护点】
1.一种基于决策的激光条纹的中心提取方法，其特征在于：所述方法是将提取中心线条的问题转化为一个类似走迷宫问题，即从起点出发，只考虑四连通，即只有四个方向供选择，即上、下、左、右，然后根据决策手段，决定下一个像素点去往哪个方向；之后以所述的下一个像素点为新的决策点，再次判断又一个像素点的位置，即此时只有三种选择；依此方法逐步迭代，每一个像素点都要经过一个决策确定下一个位置，直到走到图像的尽头或者条纹的尽头算法结束；那么所有走过的点组成的集合就是所提取的条纹中心；该方法具体过程如下：/n步骤1)对原图像进行预处理，确定图像的起点；/n步骤2)对起点坐标采用决策手段，确定下一个像...
【技术特征摘要】
1.一种基于决策的激光条纹的中心提取方法，其特征在于：所述方法是将提取中心线条的问题转化为一个类似走迷宫问题，即从起点出发，只考虑四连通，即只有四个方向供选择，即上、下、左、右，然后根据决策手段，决定下一个像素点去往哪个方向；之后以所述的下一个像素点为新的决策点，再次判断又一个像素点的位置，即此时只有三种选择；依此方法逐步迭代，每一个像素点都要经过一个决策确定下一个位置，直到走到图像的尽头或者条纹的尽头算法结束；那么所有走过的点组成的集合就是所提取的条纹中心；该方法具体过程如下：
步骤1)对原图像进行预处理，确定图像的起点；
步骤2)对起点坐标采用决策手段，确定下一个像素点的位置，对接下来的每一个像素点同样采用如此方法画出路径，直到路径到达图像边缘或者线条边缘；
步骤3)对提取的线条进行局部优化，使得路径穿过最亮的像素点。
2.根据权利要求1所述的一种基于决策的激光条纹的中心提取方法，其特征在于：步骤1)所述的确定图像起点的方法为第一列采用灰度重心法确定起点位置。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭树学，杨昕欣，刁为民，
申请(专利权)人：知鱼科技丹阳有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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