增强现实的多屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种增强现实的多屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质，根据识别到的实体模型建立场景模型；将该场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘，并将该场景模型和第二控制信号发送给显示装置；该数字沙盘在接收到该第一控制信号的情况下，根据该场景模型输出三维图像；该显示装置在接收到该第二控制信号的情况下，根据该场景模型输出实时渲染图像，从而解决了在增强现实系统中呈现方式单一的问题。

Multi screen control method, device, computer equipment and storage medium of augmented reality

【技术实现步骤摘要】
增强现实的多屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种增强现实的多屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着智能终端的普及，增强现实(AugmentedReality，简称为AR)技术的应用愈加广泛，AR技术的一般工作原理为：智能终端识别摄像头拍摄到的图像或者录制视频中的目标物体；对目标物体进行跟踪；获取与目标物体相关联的AR虚拟内容，对图像帧进行渲染，将所述AR虚拟内容叠加在目标物体上，并最终显示在智能终端上。目前主流的AR呈现方式有包括移动式AR、眼镜式AR和投影式AR；其中，投影式AR基于投影设备，通过摄像头识别投影设备下方的手势操作或者实际物体，然后将投影画面与实际物体校准匹配。在相关技术中，投影式AR技术的多屏联动通常通过控制多个投影画面或者拼接屏幕画面的联动显示来实现，导致在增强现实系统中呈现方式单一。针对相关技术中，在增强现实系统中呈现方式单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中，在增强现实系统中呈现方式单一的问题，本专利技术提供了一种增强现实的多屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以至少解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种增强现实的多屏控制方法，所述方法包括：根据识别到的实体模型建立场景模型；将所述场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘，并将所述场景模型和第二控制信号发送给显示装置；所述数字沙盘在接收到所述第一控制信号的情况下，根据所述场景模型输出三维图像；所述显示装置在接收到所述第二控制信号的情况下，根据所述场景模型输出实时渲染图像。在其中一个实施例中，所述根据识别到的实体模型建立场景模型之后，所述将所述场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘之前，所述方法还包括：根据所述场景模型获取投影画面；获取所述实体模型在互动设备上的三维坐标信息，并根据所述三维坐标信息将所述投影画面投射到所述实体模型上进行显示。在其中一个实施例中，所述显示装置在接收到所述第二控制信号的情况下，根据所述场景模型输出实时渲染图像之后，所述方法还包括：实时检测指示模型在所述投影画面上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述显示装置；其中，所述指示模型放置在所述实体模型上；所述显示装置输出与所述位置信息对应的所述实时渲染图像。在其中一个实施例中，所述根据所述场景模型获取投影画面之后包括：向所述数字沙盘和所述显示装置发送同步信号；其中，在接收到所述同步信号的情况下，所述数字沙盘显示与所述投影画面同步的所述三维图像，同时所述显示装置显示与所述投影画面同步的所述实时渲染图像。在其中一个实施例中，所述根据所述实体模型建立场景模型包括：接收用户输入的手势信息，并根据所述手势信息和所述实体模型建立所述场景模型。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种增强现实的多屏控制系统，其特征在于，所述系统包括：实体模型、互动装置、数字沙盘和显示装置；其中，所述互动装置分别和所述数字沙盘、所述显示装置连接；所述互动装置根据识别到的实体模型建立场景模型；所述互动装置将所述场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘，同时将所述场景模型和第二控制信号发送给显示装置；所述数字沙盘在接收到所述第一控制信号的情况下，根据所述场景模型输出三维图像；所述显示装置在接收到所述第二控制信号的情况下，根据所述场景模型输出实时渲染图像。在其中一个实施例中，所述互动装置还用于根据所述场景模型获取投影画面；所述互动装置获取所述实体模型在互动设备上的三维信息，并根据所述三维信息将所述投影画面投射到所述实体模型上进行显示。在其中一个实施例中，所述系统还包括放置在所述实体模型上的指示模型；所述互动装置实时检测所述指示模型在所述投影画面上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述显示装置；其中，所述指示模型放置在所述实体模型上；所述显示装置输出与所述位置信息对应的所述实时渲染图像。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述方法的步骤。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。通过本专利技术，采用一种增强现实的多屏控制方法，根据识别到的实体模型建立场景模型；将所述场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘，并将所述场景模型和第二控制信号发送给显示装置；所述数字沙盘在接收到所述第一控制信号的情况下，根据所述场景模型输出三维图像；所述显示装置在接收到所述第二控制信号的情况下，根据所述场景模型输出实时渲染图像。通过本专利技术，采用一种增强现实的多屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质，根据识别到的实体模型建立场景模型；将该场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘，并将该场景模型和第二控制信号发送给显示装置；该数字沙盘在接收到该第一控制信号的情况下，根据该场景模型输出三维图像；该显示装置在接收到该第二控制信号的情况下，根据该场景模型输出实时渲染图像，从而解决了在增强现实系统中呈现方式单一的问题。附图说明图1为根据本专利技术实施例中一种多屏控制方法应用场景的示意图；图2为根据本专利技术实施例的一种多屏控制方法的流程图一；图3为根据本专利技术实施例的一种多屏控制方法的流程图二；图4为根据本专利技术实施例的一种多屏控制方法的流程图三；图5为根据本专利技术实施例的一种多屏控制方法的流程图四；图6为根据本专利技术实施例的一种多屏控制方法的流程图五；图7为根据本专利技术实施例的一种多屏控制方法的流程图六；图8为根据本专利技术实施例的一种多屏控制系统的结构框图一；图9为根据本专利技术实施例的一种多屏控制系统的结构框图二；图10为根据本专利技术实施例的一种计算机设备内部的结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实的多屏控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据识别到的实体模型建立场景模型；/n将所述场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘，并将所述场景模型和第二控制信号发送给显示装置；/n所述数字沙盘在接收到所述第一控制信号的情况下，根据所述场景模型输出三维图像；/n所述显示装置在接收到所述第二控制信号的情况下，根据所述场景模型输出实时渲染图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种增强现实的多屏控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据识别到的实体模型建立场景模型；
将所述场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘，并将所述场景模型和第二控制信号发送给显示装置；
所述数字沙盘在接收到所述第一控制信号的情况下，根据所述场景模型输出三维图像；
所述显示装置在接收到所述第二控制信号的情况下，根据所述场景模型输出实时渲染图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别到的实体模型建立场景模型之后，所述将所述场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘之前，所述方法还包括：
根据所述场景模型获取投影画面；
获取所述实体模型在互动设备上的三维坐标信息，并根据所述三维坐标信息将所述投影画面投射到所述实体模型上进行显示。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示装置在接收到所述第二控制信号的情况下，根据所述场景模型输出实时渲染图像之后，所述方法还包括：
实时检测指示模型在所述投影画面上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述显示装置；其中，所述指示模型放置在所述实体模型上；
所述显示装置输出与所述位置信息对应的所述实时渲染图像。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景模型获取投影画面之后包括：
向所述数字沙盘和所述显示装置发送同步信号；其中，在接收到所述同步信号的情况下，所述数字沙盘显示与所述投影画面同步的所述三维图像，同时所述显示装置显示与所述投影画面同步的所述实时渲染图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实体模型建立场景模型包括：
接收用户输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晶，苗壮，张天义，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33