【技术实现步骤摘要】
本申请涉及增强现实领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、系统、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、增强现实技术(augmented reality，ar)是基于设备及其视觉传感器数据，获取定位结果，进而根据定位结果在当前视野下的真实画面上叠加虚拟特效，达到对现实的增强。在ar体验中，由于环境影响、用户误操作等情况下，可能出现目标跟踪丢失的情况，进而使得虚拟内容发生位置偏移、跳变、闪动等情况，影响用户体验。
2、在相关技术中，针对于上述跟踪丢失的异常情况，提供有如下解决方案：
3、1.提高跟踪算法的鲁棒性，使其适应于更多的体验场景、更加复杂的用户习惯，以及更完备的体验终端。具体可选的算法优化方法包括：快速恢复跟踪和多目标跟踪等。
4、但是，上述方法存在如下缺点：即使优化算法鲁棒性或者更快重定位，对跟踪算法的鲁棒性提升有限；有些复杂场景仍然难以适应，不可避免的还是会出现跟踪丢失；
5、2.在跟踪丢失时停止交互，即设置为丢失时不允许ar体验并隐藏虚拟内容，并进一步的引导用户选择更好的体验环境(比如约...
【技术保护点】
1.一种增强现实中虚拟对象的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述跟踪状态信息，在跟踪系统坐标系或设备坐标系中，显示所述虚拟对象包括：
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至2中任意一项所...
【技术特征摘要】
1.一种增强现实中虚拟对象的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述跟踪状态信息，在跟踪系统坐标系或设备坐标系中，显示所述虚拟对象包括：
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红林，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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