一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质。该方法通过建立建筑结构的第一力学模型；基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整，得到建筑结构在不确定执行器失效状态下的第二力学模型；通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型；基于所述第二力学模型和地震波加速度的预测模型，分析得到所述建筑结构的控制器输出约束。通过使用本发明专利技术中的方法，能够保证建筑在具有不确定性的执行器失效的情况下，仍可在有效时间内快速稳定，提高了建筑的安全性。本发明专利技术可广泛应用于主动抗震技术领域内。

A finite time seismic control method, system, device and medium for building structure

【技术实现步骤摘要】
一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质
本专利技术涉及主动抗震
，尤其是一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质。
技术介绍
地震作为一种巨大的自然灾害，严重危害人类生命和财产安全；研究如何减小地震波对建筑结构的影响具有重要意义。当前的建筑结构减震控制，较为成熟的是被动控制，然而隔震支座的施工安装过程较为复杂，并且安装后难以调整改变。与此同时，对建筑结构的主动抗震控制不断发展，主动抗震技术是在建筑物受地震作用过程中，利用计算机智能控制系统进行监测，控制器提供动作指控，执行器如主动阻尼器等设备及时地对目标建筑施加动力，从而快速控制和减弱结构振动影响的控制方式。在实际的地震过程中，很有可能出现执行器失效的情况，或者说我们无法确定执行器实际的工作状态。然而传统的控制都是基于执行器良好工作的情况下实行的，并且大多数控制方法都将系统的李雅普洛夫稳定性归结为渐近稳定研究领域，这意味着稳定时间趋于无穷，并不能及时控制建筑结构稳定。目前，现有技术中还缺少一种良好的主动抗震技术方案，以用于解决以上问题。r>名词解释：...

【技术保护点】
1.一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n建立建筑结构的第一力学模型；/n基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整，得到建筑结构在不确定执行器失效状态下的第二力学模型；/n通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型；/n基于所述第二力学模型和地震波加速度的预测模型，分析得到所述建筑结构的控制器输出约束。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立建筑结构的第一力学模型；
基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整，得到建筑结构在不确定执行器失效状态下的第二力学模型；
通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型；
基于所述第二力学模型和地震波加速度的预测模型，分析得到所述建筑结构的控制器输出约束。


2.根据权利要求1所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于自适应控制原理对所述控制器输出约束进行更新。


3.根据权利要求1所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，所述建立建筑结构的第一力学模型这一步骤，其具体包括：
获取建筑结构的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵数据；
基于建筑结构的所述质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵数据，建立建筑结构的整体力学模型；
按照所述建筑结构的分层，对建筑结构的所述整体力学模型进行解耦，得到建立建筑结构的第一力学模型。


4.根据权利要求1所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，所述基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整这一步骤，其具体包括：
基于不确定执行器失效的约束条件，建立不确定执行器失效的数学模型；
联立所述不确定执行器失效的数学模型和第一力学模型。


5.根据权利要求4所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，所述不确定执行器失效的数学模型，其具体表示为：

【专利技术属性】
技术研发人员：王建晖，孔琪娟，马灿洪，严彦成，张烨，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东;44