鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船，该方法包括：获取鱼群摄食过程中的摄食图像；将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度；根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量；其中，所述卷积神经网络模型，根据带有饥饿程度标签的鱼群摄食图像样本进行训练后得到。该方法将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度，有利于在投饵过程中获得鱼群的饥饿程度。在获取鱼群的饥饿程度的基础上，根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量，从而实现了针对性的饵料投放，保证鱼群之间的个体均衡，有利于鱼群整体的生长。同时，既节约了饵料用量，也避免了过多的投喂对水域环境造成不利影响。

The method of baiting control, baiting control device and baiting boat

【技术实现步骤摘要】
鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船
本专利技术涉及水产养殖领域，尤其涉及一种鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船。
技术介绍
在水产养殖中，鱼类的投喂水平决定了养殖的效率和生产成本。不合理的投喂会导致饵料利用率低，会导致鱼群的生长不均衡，甚至造成环境污染等问题。然而，传统的投饵机大多是固定式的投饵机定时定量定点投喂。虽然也有能够实现自主的巡游式投喂的投饵装置，但是仍然不能在投饲过程中根据鱼类分布或者饵料需求情况实现针对性的投喂。在大水平面的投喂中，目前的方法会导致投喂不均等现象，从而加大鱼群之间的个体差异，影响鱼类的生长。同时，过多的未被鱼群摄食的饵料也会对环境造成不利影响。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船。第一方面，本专利技术实施例提供一种鱼群投饵控制方法，包括：获取鱼群摄食过程中的摄食图像；将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度；根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量；其中，所述卷积神经网络模型，根据带有饥饿程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼群投饵控制方法，其特征在于，包括：/n获取鱼群摄食过程中的摄食图像；/n将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度；/n根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量；/n其中，所述卷积神经网络模型，根据带有饥饿程度标签的鱼群摄食图像样本进行训练后得到。/n

【技术特征摘要】
1.一种鱼群投饵控制方法，其特征在于，包括：
获取鱼群摄食过程中的摄食图像；
将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度；
根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量；
其中，所述卷积神经网络模型，根据带有饥饿程度标签的鱼群摄食图像样本进行训练后得到。


2.根据权利要求1所述的鱼群投饵控制方法，其特征在于，所述获取鱼群摄食过程中的摄食图像，包括：
获取每片水域的鱼群摄食过程中的摄食图像；
相应地，所述根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量，具体为：
在预设的行驶路径上，分别根据途经水域的鱼群饥饿程度，控制投饵量进行投饵；
其中，所述预设的行驶路径，根据每片水域的鱼群饥饿程度计算得到。


3.根据权利要求1或2所述的鱼群投饵控制方法，其特征在于，所述根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量之前：还包括：
获取待投饵区域的水质参数；
相应地，根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量，具体为：
根据鱼群的饥饿程度，结合所述水质参数，控制投饵量。


4.根据权利要求1或2所述的鱼群投饵控制方法，其特征在于，所述获取鱼群摄食过程中的摄食图像之前，还包括：
获取多个鱼群摄食的图像，对每一图像进行饥饿程度的标注，得到多个图像样本；
利用所述多个图像样本，对建立的卷积神经网络模型进行训练，得到所述预设的卷积神经网络模型。


5.根据权利要求4所述的鱼群投饵控制方法，其特征在于，所述获取多个鱼群摄食的图像之后，还包括：
将获取的图像均缩放至预设尺寸；
利用Retinex算法对图像增强处理，提高对比度；
相应地，对每一图像进行饥饿程度的标注，具体为：
对增强处理后的每一图像进...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，杨信廷，孙传恒，徐大明，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11