【技术实现步骤摘要】
航空发动机电液伺服系统在线辨识方法
本专利技术属于航空发动机控制
，特别是一种航空发动机电液伺服系统在线辨识方法。
技术介绍
航空发动机控制系统中，电液伺服系统是重要的组成部分，负责航空发动机燃油供给、导叶角度控制、喷口面积控制。对电液伺服系统的精确控制是航空发动机安全运行的重要前提。精确的模型是保障电液伺服系统控制效果的基础，在航空发动机运行过程中，由于发动机工况多变，导致电液伺服系统传递特性是时变的。一般通过实时滤波器对电液伺服系统的传递函数进行辨识，由于电液伺服系统是一个典型的放大系统，其输入电流和输出位移相差量级比较大，这就导致在系统辨识过程中，用于辨识的输入数据之间量级相差过大，不利于自适应参数的收敛。为了解决这个问题，一把需要对输入输出数据进行标定，以确定各自的量级，并预先进行数据归一化。可是这个方法无法在线进行，因此需要一种能够解决在系统输入数据之间量级不一致，且不需要进行数据标定的新型在线系统辨识方法，进一步提高在线滤波器的收敛速度和辨识精度，为航空发动机电液伺服系统控制提供更加精确和可靠的模型基础。<...
【技术保护点】
1.一种航空发动机电液伺服系统在线辨识方法，所述方法包括以下步骤：/n第一步骤(S1)中，传感器测量电液伺服系统在n时刻的输入x[n]和在n时刻的输出d[n]，/n第二步骤(S2)中，估计电液伺服系统输入x[n]和输出d[n]的均方值
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机电液伺服系统在线辨识方法，所述方法包括以下步骤：
第一步骤(S1)中，传感器测量电液伺服系统在n时刻的输入x[n]和在n时刻的输出d[n]，
第二步骤(S2)中，估计电液伺服系统输入x[n]和输出d[n]的均方值其中，X[n]表示输入在n时刻的均方值，D[n]表示输出在n时刻的均方值，Nw为估计窗口长度，
第三步骤(S3)中，基于所述均方值，利用指数平滑法估计滤波器补偿因子g[n]，其中，λ是平滑因子，eps是为了防止零除的正数，
第四步骤(S4)中，利用IIR滤波器作为在线辨识的模型，系统输出为，
其中，x[n]为滤波器输入，y[n]为滤波器输出，na为输出阶数，nb为输入阶数，ai和bj为滤波器的自适应参数，i为1到na之间的任一整数，j为0到nb-1之间的任一整数，
第五步骤(S5)中，根据所述滤波器补偿因子g[n]计算系统的补偿输出d′[n]＝d[n]/g[n]以及补偿误差e′[n]＝d＇[n]-y[n]，
第六步骤(S6)中，设置向量和上标中的T表示矩阵转置，下标中的n表示时刻，其中向量中的每个元素按照下式进行迭代更新，
其中，k为1到na之间的任一整数，i为1到na之间的任一整数，j为0到nb-1之间的任一整数，αi[n]表示向量αn中的第i个元素，βj[n]表示向量βn中的第j个元素，αi[n-k]表示向量αn-k中的第i个元素，β...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金鑫，杨亮东，宋志平，耿佳，陈雪峰，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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