【技术实现步骤摘要】
基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置和方法
本专利技术涉及光学
，尤其涉及一种基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置和一种基于融合传感器的多视场目标环境信息采集方法。
技术介绍
随着计算机和机器人技术的不断发展，人工智能和无人驾驶领域逐渐变为现实，以机器人和无人驾驶车为代表的智能机器是一种集环境感知、动态决策规划、行为控制等多项功能于一体的高智能化机器系统，而进行避障和地图构建导航首先要解决的问题就是精确的采集目标视场的环境信息。未知环境中单一传感器很难针对目标进行精确的信息采集，因此通过多传感器进行多视场扫描，对多个传感器的信息进行比对和分析是得到可靠环境信息的有效方法。目前激光雷达作为一种新兴技术被广泛应用于环境感知领域中，其特点是探测精度高，实时性好，而采集的信息数据量较大，处理复杂，同时针对目标的色彩信息采集能力欠佳；而摄像头成本低廉，能够以二维图像的形式获取大量周围环境信息，而其测定距离精度低，实时性和稳定性较差。而机器人和无人驾驶车的推广和普及首先应解决的问题就是安全性，因此，在没有一种类...
【技术保护点】
1.一种基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置，其特征在于，包括：数据处理及输出系统、系统辅助控制及通信系统、激光发射测时系统、激光二极管、图像控制采集处理系统、摄像头、MEMS微振镜、接收光学系统和光电探测系统；/n所述数据处理及输出系统通过所述系统辅助控制及通信系统分别与所述激光发射测时系统和所述图像控制采集处理系统相连接，所述激光发射测时系统与所述激光二极管相连接，所述图像控制采集处理系统与所述摄像头相连接；/n所述MEMS微振镜的镜面处于所述激光二极管的输出光路和所述摄像头的接收光路的角度范围，所述MEMS微振镜与所述数据处理及输出系统相连接；/n所述接收光学系...
【技术特征摘要】
1.一种基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置，其特征在于，包括：数据处理及输出系统、系统辅助控制及通信系统、激光发射测时系统、激光二极管、图像控制采集处理系统、摄像头、MEMS微振镜、接收光学系统和光电探测系统；
所述数据处理及输出系统通过所述系统辅助控制及通信系统分别与所述激光发射测时系统和所述图像控制采集处理系统相连接，所述激光发射测时系统与所述激光二极管相连接，所述图像控制采集处理系统与所述摄像头相连接；
所述MEMS微振镜的镜面处于所述激光二极管的输出光路和所述摄像头的接收光路的角度范围，所述MEMS微振镜与所述数据处理及输出系统相连接；
所述接收光学系统的信号接收范围处于所述激光二极管发射激光的回波信号范围内，所述接收光学系统与所述光电探测系统相连接，所述光电探测系统与所述数据处理及输出系统相连接；
所述数据处理及输出系统根据所述摄像头采集到的目标视场的二维图像信息以及结合所述接收光学系统接收的激光的回波信号和所述MEMS微振镜反馈的对激光的偏转角度，计算得到相匹配的目标视场的环境点云数据和二维图像信息。
2.根据权利要求1所述的基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置，其特征在于，所述激光二极管采用至少两组不同波长的激光二极管，所述激光发射测时系统按照预设条件驱动不同波长的激光二极管，以发出不同波长的激光。
3.根据权利要求2所述的基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置，其特征在于，采用两组波长分别为1550nm和905nm的激光二极管，
1550nm的激光二极管作为高功率发射器，小角度入射经所述MEMS微振镜反射扫描后形成远场窄视场扫描区，
905nm的激光二极管作为低功率发射器，大角度入射经所述MEMS微振镜反射扫描后形成近场大视场扫描区。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置，其特征在于，还包括三棱镜，所述激光二极管发射的激光通过所述三棱镜到达所述MEMS微振镜。
5.根据权利要求3所述的基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置，其特征在于，所述接收光学系统镀设有针对1550nm波长和905nm波长的增透膜。
6.一种基于融合传感器的多视场目标环境信息采集方法，应用于如权利要求1所述的基于融合传感器的多视场目标环境信息采集装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏程，周子建，柳邦，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。