【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置
本技术涉及无人机领域，具体说是一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置。
技术介绍
在无人机中，舵机工作原理是控制电路接收信号源的控制脉冲，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。在电机的输出轴和齿轮组的末级的连接需要一定的润滑层，以达到延长电机的输出轴和齿轮组的寿命的目的。然而目前为人工加入润滑油，在输出轴和齿轮组之间形成润滑层，如果加入润滑油过多，则润滑油会从电机的输出轴和齿轮组之间流出，污染整个无人机；如果加入润滑油过少，则电机的输出轴和齿轮组之间的摩擦力会增大，造成电机的输出轴和齿轮组的寿命降低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，以解决人工加入润滑油过多，则润滑油会从电机的输出轴和齿轮组之间流出，污染整个无人机；如果加入润滑油...
【技术保护点】
1.一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，其特征在于，包括：/n电机（1）；/n所述电机（1）具有输出轴（1-3），所述输出轴（1-3）与齿轮组的末级（2）连接，所述输出轴（1-3）下方具有接油机构（3），所述接油机构（3）与油箱（4）连接，所述油箱（4）与喷油机构连接；/n所述输出轴（1-3），用于驱动或者带动所述齿轮组的末级（2）转动；/n所述接油机构（3），用于收集所述输出轴（1-3）滴落的润滑油；/n所述油箱（4），用于存储润滑油以及所述输出轴（1-3）滴落的润滑油；/n所述喷油机构，用于控制向所述输出轴（1-3）上加润滑油的油量。/n
【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，其特征在于，包括：
电机（1）；
所述电机（1）具有输出轴（1-3），所述输出轴（1-3）与齿轮组的末级（2）连接，所述输出轴（1-3）下方具有接油机构（3），所述接油机构（3）与油箱（4）连接，所述油箱（4）与喷油机构连接；
所述输出轴（1-3），用于驱动或者带动所述齿轮组的末级（2）转动；
所述接油机构（3），用于收集所述输出轴（1-3）滴落的润滑油；
所述油箱（4），用于存储润滑油以及所述输出轴（1-3）滴落的润滑油；
所述喷油机构，用于控制向所述输出轴（1-3）上加润滑油的油量。
2.根据权利要求1所述一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，其特征在于：
所述油箱（4）与泵（5）连接，所述油箱（4）或者所述泵（5）与喷油机构连接；
所述泵（5），用于将所述接油机构（3）内的润滑油抽入所述油箱（4）。
3.根据权利要求1所述一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，其特征在于：
所述接油机构（3）具有凹槽，所述凹槽底部具有出油孔；
所述出油孔与所述油箱（4）连接。
4.根据权利要求1所述一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，其特征在于：
所述输出轴（1-3）上方具有上盖（7）；
所述上盖（7），用于防止杂质落到所述输出轴（1-3）上或者所述上盖（7）与所述接油机构（3）形成的空间。
5.根据权利要求1所述一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，杨国朝，张国军，杭香荣，张海燕，谭贺，刘佳晨，王宇，
申请(专利权)人：内蒙古苏禾工程勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15
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