【技术实现步骤摘要】
一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台
本专利技术涉及载具检测的
，尤其是涉及一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台。
技术介绍
目前火场救援行动中已经逐步采用载具携带救援设备进入火场内，代替人进行部分高危的救援作业。由于火场的复杂地形和外界情况，因此对于救援设备载具的各项性能就有较高的要求以满足使用需要，因此也就需要对载具的各项性能进行检测。现有的授权公告号为CN105466695B的专利技术专利公开了一种车辆动力性能的检测方法和装置。该技术方案中，通过检测车辆加速行驶、爬坡等各项性能参数。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对于救援设备载具的性能检测参数不局限于加速、爬坡，还要考虑到越障等性能，因此该检测装置和检测方法无法满足救援设备载具性能的要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台，其优势在于能够检测载具的越障能力。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于检测特种...
【技术保护点】
1.一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台,其特征是：包括跨沟能力检测组件(3)和越障能力检测组件(4)，跨沟能力检测组件(3)包括跨沟平台(23)，跨沟平台(23)的上表面成型有安装槽(25)，所述越障能力检测组件(4)包括升降板(26)以及带动升降板(26)上下运动的升降气缸(36)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台,其特征是：包括跨沟能力检测组件(3)和越障能力检测组件(4)，跨沟能力检测组件(3)包括跨沟平台(23)，跨沟平台(23)的上表面成型有安装槽(25)，所述越障能力检测组件(4)包括升降板(26)以及带动升降板(26)上下运动的升降气缸(36)。
2.根据权利要求1所述的用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台,其特征是：所述升降板(26)左右两侧的下方各焊接有一块上安装板(27)，两块上安装板(27)的前端均转动连接有轴线沿水平方向的第一上伸缩杆(28)，两块上安装板(27)的后端均成型有沿水平方向的上腰型孔(29)，上腰型孔(29)内转动连接有轴线沿水平方向的第二上伸缩杆(30)，第二上伸缩杆(30)同时能够沿着上腰型孔(29)在前后方向上运动，第一上伸缩杆(28)和第二上伸缩杆(30)的中部转动连接；安装槽(25)底部的左右两侧各安装有一块下安装板(31)，两块下安装板(31)的前端均转动连接有轴线沿水平方向的第一下伸缩杆(32)，两块下安装板(31)的后端均成型有沿水平方向的下腰型孔(33)，下腰型孔(33)内转动连接有轴线沿水平方向的第二下伸缩杆(34)，第二下伸缩杆(34)同时能够沿着下腰型孔(33)在前后方向上运动，第一下伸缩杆(32)的中部和第二下伸缩杆(34)的中部转动连接，第一下伸缩杆(32)的上端和第一上伸缩杆(28)的下端转动连接，第二下伸缩杆(34)的上端和第二上伸缩杆(30)的下端转动连接；两根下伸缩杆之间固定连接有中心杆(35)，所述升降气缸(36)水平设置且一端与安装槽(25)内壁连接，另一端与中心杆(35)连接。
3.根据权利要求1所述的用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台,其特征是：还包括速度检测组件(1)，所述速度检测组件(1)包括速度检测平台(5)、位于速度检测平台(5)上的两条并排的检测轨道(6)以及位于检测轨道(6)侧面的红外成像仪(7)，每条检测轨道(6)均包括多根并排设置的滚轴(8)，所述滚轴(8)的端部固定有角速度传感器(10)。
4.根据权利要求3所述的用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台,其特征是：每根所述滚轴(8)的两端均焊连有链轮(9)，同一侧的所有链轮(9)之间均通过链条(37)连接在一起，同一条检测轨道(6)上仅有一根滚轴(8)上安装有角速度传感器(10)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：常善强，常建，王亚辉，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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