一种物流包裹用三维尺寸测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流包裹用三维尺寸测量装置，包括支架和底座，所述支架与底座的一端固定连接，所述底座的顶部固定连接有称重测量台，所述支架靠近底座的一端固定连接有控制机构，所述控制机构的上方设有显示屏，所述显示屏与支架的外壁固定连接，所述支架的顶部固定连接有读码高清相机，三维尺寸测量方法，包括以下步骤：步骤1：检测单元检测，利用在读码高清相机所拍摄的图像；步骤2：计算单元计算，使用步骤1中的位置信息，来计算投影像素面上的图案与测量时投影单元的投影像素面上的图案之间的对应关系。本发明专利技术中通过将传统的三部分操作通过集成一键完成，大大提高测量效率，与国外进口产品相比，成本大大降低。

A three dimensional measuring device for logistics package

【技术实现步骤摘要】
一种物流包裹用三维尺寸测量装置
本专利技术涉及三维测量
，尤其涉及一种物流包裹用三维尺寸测量装置。
技术介绍
商品的三维尺寸、体积、重量、条码等物流属性的自动化精准采集，有利于物流企业达到更高，更快的物流需求。目前国内物流企业中，产品重量和条码信息的采集发展相对成熟，利用电子秤等称重设备称重，用扫描枪等进行条码读取，就能达到良好的效果，但是需要测量产品三维尺寸的场合则一般使用卷尺等工具人工测量。在传统方式下，产品的三维尺寸测量，工具落后，效率低，人工成本高，误差不统一，计量结果也容易引起贸易双方的争议，而所获得的数据也是孤立于物流系统的整个信息流之外。在客户对物流效率和成本结算的要求不断提高的情况下，这种方式已经越来越不能适应高效准确的现代物流要求。虽然国外推出了专业的测量设备可用于对商品物流属性进行采集，但一台设备价格高达30万左右，采购成本过高，并且操作过程繁琐，对环境光线要求高，并不具备广泛的实用性。现有的针对产品三维尺寸信息的采集，目前已有解决方案所依靠的技术手段主要分(红外)光幕测量、超声波测量、激光测量三种。但是其中光幕测量难以测量不规则产品的三维尺寸且操作复杂；超声波测量只能测量规则产品的三维尺寸，测量非规则品则需借助其他辅助工具完成，操作复杂，对环境要求较高；激光测量能够适用于规则及不规则产品，但需要依赖高价位的工业传感器，设备成本高，难以普及利用。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本专利技术的目的是为了解决现有技术中操作复杂、设备成本高和难以普及利用的问题，而提出的一种物流包裹用三维尺寸测量装置。2.技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种物流包裹用三维尺寸测量装置，包括支架和底座，所述支架与底座的一端固定连接，所述底座的顶部固定连接有称重测量台，所述支架靠近底座的一端固定连接有控制机构，所述控制机构的上方设有显示屏，所述显示屏与支架的外壁固定连接，所述支架的顶部固定连接有读码高清相机。优选地，所述底座的底部转动连接与多个万向自锁轮。优选地，所述支架的顶部固定连接有与读码高清相机对应的LED补光灯。优选地，所述读码高清相机内设有3D深度相机。优选地，所述控制机构包括数据接收单元、数据处理单元和数据发送单元，所述数据接收单元的输出端与数据处理单元的输入端连接，所述数据处理单元的输出端与数据发送单元的输入端连接。优选地，所述高清相机和称重测量台的输出端均与数据接收单元的输入端连接，数据发送单元的输出端与显示屏的输入端连接。本专利技术还提出了一种物流包裹用三维尺寸测量方法，包括以下步骤：步骤1：检测单元检测，利用在读码高清相机所拍摄的图像，检测被投影到测量空间内的同一平面上预先设置的多个图案检测区域的图案在摄像像素面上的位置信息；步骤2：计算单元计算，使用步骤1中的位置信息，来计算测量之前预先检测到的投影单元的投影像素面上的图案与测量时投影单元的投影像素面上的图案之间的对应关系。优选地，所述步骤2中的计算单元包括中央控制单元、图案存储器、图像存储器、参数存储单元、测量处理单元、区域检测单元、第一计算单元、第二计算单元以及基准信息处理单元，这些单元通过总线彼此连接以发送/接收命令和数据。优选地，所述步骤2中对于三维测量处理，图像数据经过了二值化处理和锐化处理等。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术中，先对校准测量图案进行投影，然后根据检测区域内的校准图案的几何特征来检测位置坐标，再计算测量前的摄像面与投影面上的投影变换矩阵A，再开始三维测量，根据检测区域内的校准图案来检测位置坐标，计算测量时的摄像面和校准时的摄像面的投影变换矩阵B，使用投影矩阵A和投影矩阵B来计算测量时的投影面和校准时的投影面的投影变换矩阵C，使用投影变换矩阵C来改变摄像面与测量面对应关系表，使用改变后的摄像面与测量面对应关系表进行三维测量。(2)本专利技术中，尺寸测量主要用3D结构光深度相机完成，配合视觉算法，重量采集主要用传统的电子秤，通过通讯协议将测量数据传输至控制系统，条形码识别主要采用高清相机和补光灯完成，配合条码识别算法。整个产品连接组成包括整机机架，控制系统连接3D结构光深度相机进行拍照，图像识别算法实现计算尺寸，连接高清相机进行条码识别，连接电子称进行重量提取，最后统一一次性输出包裹物流属性。(3)本专利技术中通过将传统的三部分操作通过集成一键完成，大大提高测量效率，与国外进口产品相比，成本大大降低。附图说明图1为本专利技术提出的一种物流包裹用三维尺寸测量装置的正视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种物流包裹用三维尺寸测量装置的侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种物流包裹用三维尺寸测量方法流程图。图中：1支架、2底座、3称重测量台、4LED补光灯、5显示屏、6读码高清相机、7万向自锁轮、8控制机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：参照图1-3，一种物流包裹用三维尺寸测量装置，包括支架1和底座2，支架1与底座2的一端固定连接，底座2的顶部固定连接有称重测量台3，用于测量包裹的重量，支架1靠近底座2的一端固定连接有控制机构8，用于对测量机构进行控制，控制机构8的上方设有显示屏5，用于显示测量的数据，显示屏5与支架1的外壁固定连接，支架1的顶部固定连接有读码高清相机6，用于采集测量数据。本专利技术中，底座1的底部转动连接与多个万向自锁轮7，方便移动底座1，支架1的顶部固定连接有与读码高清相机6对应的LED补光灯4，读码高清相机6内设有3D深度相机，用于检测数据的三维数据；本专利技术中，控制机构8包括数据接收单元、数据处理单元和数据发送单元，数据接收单元的输出端与数据处理单元的输入端连接，数据处理单元的输出端与数据发送单元的输入端连接，高清相机和称重测量台的输出端均与数据接收单元的输入端连接，数据发送单元的输出端与显示屏的输入端连接。本专利技术中的一种物流包裹用三维尺寸测量方法，包括以下步骤：步骤1：检测单元检测，利用在读码高清相机所拍摄的图像，检测被投影到测量空间内的同一平面上预先设置的多个图案检测区域的图案在摄像像素面上的位置信息；步骤2：计算单元计算，使用步骤1中的位置信息，来计算测量之前预先检测到的投影单元的投影像素面上的图案与测量时投影单元的投影像素面上的图案之间的对应关系。步骤2中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流包裹用三维尺寸测量装置，包括支架(1)和底座(2)，其特征在于，所述支架(1)与底座(2)的一端固定连接，所述底座(2)的顶部固定连接有称重测量台(3)，所述支架(1)靠近底座(2)的一端固定连接有控制机构(8)，所述控制机构(8)的上方设有显示屏(5)，所述显示屏(5)与支架(1)的外壁固定连接，所述支架(1)的顶部固定连接有读码高清相机(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流包裹用三维尺寸测量装置，包括支架(1)和底座(2)，其特征在于，所述支架(1)与底座(2)的一端固定连接，所述底座(2)的顶部固定连接有称重测量台(3)，所述支架(1)靠近底座(2)的一端固定连接有控制机构(8)，所述控制机构(8)的上方设有显示屏(5)，所述显示屏(5)与支架(1)的外壁固定连接，所述支架(1)的顶部固定连接有读码高清相机(6)。


2.根据权利要求1所述的一种物流包裹用三维尺寸测量装置，其特征在于，所述底座(1)的底部转动连接与多个万向自锁轮(7)。


3.根据权利要求1所述的一种物流包裹用三维尺寸测量装置，其特征在于，所述支架(1)的顶部固定连接有与读码高清相机(6)对应的LED补光灯(4)。


4.根据权利要求1所述的一种物流包裹用三维尺寸测量装置，其特征在于，所述读码高清相机(6)内设有3D深度相机。


5.根据权利要求1所述的一种物流包裹用三维尺寸测量装置，其特征在于，所述控制机构(8)包括数据接收单元、数据处理单元和数据发送单元，所述数据接收单元的输出端与数据处理单元的输入端连接，所述数据处理单元的输出端与数据发送单元的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗加金，张元，
申请(专利权)人：达羽上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31