本实用新型专利技术公开一种多工位工件自动检测装置及应用其的修整设备。多工位工件自动检测装置，包括机架、定位机构以及若干检测机构。修整设备，包括上述的多工位工件自动检测装置、修整装置，修整装置与检测装置信号连接，修整装置配置为根据检测装置的检测信号对工件进行调节修整。本实用新型专利技术还提供一种能够自动地对附着于带状物上的多个工件进行批量调节的设备，其在调节的过程中为采集检测设备的检测信息，并配对相应的工件，对相应的工件进行适当调节。本实用新型专利技术实现了自动化的工件检测功能，一人能够同时监控多台机器运作，提高了检测效率，降低劳动力，且有效避免了因为人体疲劳导致不良品的流出。
Multi position workpiece automatic detection device and its finishing equipment
【技术实现步骤摘要】
多工位工件自动检测装置及应用其的修整设备
本技术涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种多工位工件自动检测装置以及一种修整设备。
技术介绍
作业员无法通过观察判断产品尺寸，只有通过OMM测量仪器进行测量产品。如果发现尺寸NG，将要停机修正模具顶杆高度。存在大批量NG及修改模具时间过长问题。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了多工位工件自动检测装置，包括机架、定位机构以及若干检测机构，定位机构设于机架上，定位机构的一侧面设有检测孔，定位机构的一端面设有导料孔，检测孔、导料孔连通且垂直交错分布，若干检测机构分别设有定位机构的两侧，若干检测机构分别与若干检测孔配合。本技术提供一种能够自动地对附着于带状物上的多个工件进行批量检测的装置。本装置的检测过程中，将附着有多个工件的料带定量地输入定位机构的导料孔中，并使得料带上的若干工件分别落在导料孔与若干检测孔的交错位置，随后由若干检测机构分别透过若干检测孔对工件进行检测。本装置结构简单、操作简便，本装置能够嵌入至生产线中进行连线生产，能够提高生产线的生产质量，本装置具有自动化程度高、检测效率高、检测精度高、通用性强等特点。在一些实施方式中，检测机构包括CCD以及光源板，光源板设于检测孔的一侧方，CCD设于检测孔的另一侧方。由此，利用CCD检测为本领域的成熟技术之一，通过设置光源对检测孔进行补光，从而提高CCD成像质量，从而提高本装置的检测精度、降低检测误差。在一些实施方式中，定位机构包括安装架、上模组件以及下模组件，下模组件设于安装架上，上模组件与下模组件配合，检测孔和导料孔均位于上模组件与下模组件之间。由此，工件输入定位机构中，由上模组件和下模组件对工件进行限位、固定。在一些实施方式中，下模组件包括下模板、模芯以及第一驱动件，下模板的下端面中部位置设有滑槽，模芯活动地设于滑槽中，第一驱动件固定在安装架上且与模芯驱动连接，模芯上设有若干定位针、若干第一凸块。由此，下模板为固定在安装架上，模芯受第一驱动件在滑槽中进行升降运动，从而使得若干定位针对料带进行定位，从而使得若干第一凸块对工件进行固定。在一些实施方式中，上模组件包括上模板、第二驱动件，第二驱动件安装在下模板的下端面，第二驱动件的驱动端透过下模板与上模板驱动连接，上模板和下模板可分离配合，上模板上设有若干第三凸块。由此，上模板为第二驱动件驱动升降运动，使得若干第三凸块接触工件，并对工件进行固定。在一些实施方式中，上模板的下端面设有若干第一槽体，下模板的上端面设有若干第二槽体，第一槽体和第二槽体配合形成检测孔。由此，检测孔由第一槽体和第二槽体组成。在一些实施方式中，上模板的下端面设有若干第三槽体，下模板的上端面设有若干第四槽体，第三槽体和第四槽体配合形成导料孔。由此，导料孔由第三槽体和第四槽体组成。在一些实施方式中，定位机构还包括导料板，导料板设于导料孔内，导料板的端面设有第一通孔，导料板的侧面设有第二通孔。由此，导料板配置为对料带进行导料，第一通孔为供定位针、第一凸块、第三凸块穿过，使得定位针、第一凸块、第三凸块能够接触料带或工件。第二通孔为与检测配合，为采集图像的孔。在一些实施方式中，导料板为弹性材质，导料板为弹性材质，下模板上设有若干第二凸块，导料板的下端面设有限位槽，限位槽与第二凸块配合，上模板设有若干第四凸块。由此，导料板在导料孔中受第二凸块进行限位；且在上模板向下施力的时候，弹性材质的导料板能够发生变形，导料板受到第二凸块、第四凸块的共同作用，从而对导料板进行固定，对导料板内的工件、料带进行固定。根据本技术的另一个方面，提供了修整设备，包括上述的多工位工件自动检测装置，还包括修整装置，修整装置与检测装置信号连接，修整装置配置为根据检测装置的检测信号对工件进行调节修整。本技术还提供一种能够自动地对附着于带状物上的多个工件进行批量调节的设备，其在调节的过程中为采集检测设备的检测信息，并配对相应的工件，对相应的工件进行适当调节。本技术的有益效果为：本技术结构简单，通过CCD对每个工件进行成像检测，并根据系统内预设的标准图进行对比，得出检测结构；且本技术的为批量连续性检测，将附着有多个工件的料带定量地输入定位机构的导料孔中即可；本技术的检测过程中设有多个限位、固定结构，能够防止工件在检测过程中跑位，提高检测精度。本技术实现了自动化的工件检测功能，一人能够同时监控多台机器运作，提高了检测效率，降低劳动力，且有效避免了因为人体疲劳导致不良品的流出。附图说明图1为本技术一实施方式的多工位工件自动检测装置的立体结构示意图。图2为图1所示多工位工件自动检测装置的爆炸立体结构示意图。图3为图1所示多工位工件自动检测装置中定位机构的爆炸立体结构示意图。图4为图3所示定位机构中上模板的立体结构示意图。图5为本技术另一实施方式的修整设备中修整装置的立体结构示意图。图6为图5所示修整设备中加工的工件-料带的立体结构示意图及其局部放大图。图中标号：1-机架、2-定位机构、2a-检测孔、2b-导料孔、3-检测机构、31-CCD、32-光源板、21-安装架、22-上模组件、221-上模板、2211-第三凸块、2212-第一槽体、2213-第三槽体、2214-第四凸块、222-第二驱动件、23-下模组件、231-下模板、2311-第二槽体、2312-第四槽体、2313-第二凸块、232-模芯、2321-定位针、2322-第一凸块、233-第一驱动件、24-导料板、241-第一通孔、242-限位槽、243-第二通孔、4-修整装置、41-模具、42-冲头、43-伺服电机、44-推杆、a-工件、b-料带、c-限位孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。实施例一图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的多工位工件自动检测装置，包括机架1、定位机构2以及若干检测机构3，定位机构2设于机架1上，定位机构2的一侧面设有检测孔2a，定位机构2的一端面设有导料孔2b，检测孔2a、导料孔2b连通且垂直交错分布，若干检测机构3分别设有定位机构2的两侧，若干检测机构3分别与若干检测孔2a配合。本实施例中，检测机构3设有四个，检测孔2a亦设有四个，即本装置每次能够对四组工件a进行检测。本技术提供一种能够自动地对附着于带状物上的多个工件a进行批量检测的装置。本装置的检测过程中，将附着有多个工件a的料带b定量地输入定位机构2的导料孔2b中，并使得料带b上的若干工件a分别落在导料孔2b与若干检测孔2a的交错位置，随后由若干检测机构3分别透过若干检测孔2a对工件a进行检测。本装置结构简单、操作简便，本装置能够嵌入至生产线中进行连线生产，能够提高生产线的生产质量，本装置具有自动化程度高、检测效率高、检测精度高、通用性强等特点。...
【技术保护点】
1.多工位工件自动检测装置，其特征在于，包括机架(1)、定位机构(2)以及若干检测机构(3)，所述定位机构(2)设于机架(1)上，所述定位机构(2)的一侧面设有检测孔(2a)，所述定位机构(2)的一端面设有导料孔(2b)，所述检测孔(2a)、导料孔(2b)连通且交错分布，若干所述检测机构(3)分别设有定位机构(2)的两侧，若干所述检测机构(3)分别与若干检测孔(2a)配合。/n
【技术特征摘要】
1.多工位工件自动检测装置，其特征在于，包括机架(1)、定位机构(2)以及若干检测机构(3)，所述定位机构(2)设于机架(1)上，所述定位机构(2)的一侧面设有检测孔(2a)，所述定位机构(2)的一端面设有导料孔(2b)，所述检测孔(2a)、导料孔(2b)连通且交错分布，若干所述检测机构(3)分别设有定位机构(2)的两侧，若干所述检测机构(3)分别与若干检测孔(2a)配合。
2.根据权利要求1所述的多工位工件自动检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括CCD(31)以及光源板(32)，所述光源板(32)设于检测孔(2a)的一侧方，所述CCD(31)设于检测孔(2a)的另一侧方。
3.根据权利要求1所述的多工位工件自动检测装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括安装架(21)、上模组件(22)以及下模组件(23)，所述下模组件(23)设于安装架(21)上，所述上模组件(22)与下模组件(23)配合。
4.根据权利要求3所述的多工位工件自动检测装置，其特征在于，所述下模组件(23)包括下模板(231)、模芯(232)以及第一驱动件(233)，所述下模板(231)的中部位置设有滑槽，所述模芯(232)活动地设于滑槽中，所述第一驱动件(233)固定在安装架(21)上且与模芯(232)驱动连接，模芯(232)上设有若干定位针(2321)和若干第一凸块(2322)。
5.根据权利要求4所述的多工位工件自动检测装置，其特征在于，所述上模组件(22)包括上模板(221)、第二驱动件(222)，所述第二驱动件(222)安装在下模板(231)的下端面，所述第二驱动件(222)的驱动端...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯静程，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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