一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门制造技术

一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门，涉及轨道交通运输检测领域。本实用新型专利技术是为了解决单滑轨结构平移门运行不稳定、抗震性差且对环境要求高的问题。本实用新型专利技术所述的一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门，平推杆沿门板的一条边固定在门板上，平推杆与门板共同构成门体，门体固定在滑轨部的滑块上，摆杆的一端与推杆的一端铰接，电机的输出轴与摆杆的另一端固定连接，推杆的另一端与平推杆的中部铰接，使得电机在带动摆杆往复摆动时，能够通过推杆带动平推杆沿滑轨部所设路径往复平移；两条滑轨均与平推杆垂直，门板中与平推杆垂直的两条边分别和两条滑轨的滑块固定连接，所述滑轨为双轴心直线滑轨，滑轨中滑块的滚轮交错设置。

A kind of sliding door for the protective box of the railway track side detection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门
本技术属于轨道交通运输检测领域。
技术介绍
在轨道交通领域，特别是铁路交通工具在高速运行的工作状态时，往往会带起一些杂物，诸如石子沙砾等物体，这些具有一定硬度的物体会对正在检测列车行驶安全的设备造成影响，严重的会导致检测设备损坏失灵。亦或天气不好导致刮风下雨造成电器设备的损坏等，从而无法正常检测通过的列车，一旦通过的列车两侧部出现紧急危险的状态未被检测出来，所造成的后果往往是难以估计的，因此，铁路交通工具侧部检测设备的外部防护装置也就应运而生，其中应用最多的就是设备的外部保护箱。现有的保护箱多采用反转开门或旋转开门，这种开门方式动作范围大、结构复杂，存在很大的安全问题。为了解决该问题，申请号为201721502248.3的技术专利提供了一种平移门。该平移门采用单滑轨结构，该滑轨为精密直线滑轨。但是，这种结构存在如下问题：1、采用单滑轨，除了滑动方向的力外，其余方向的受力直接作用于滑块上不易消除，使得滑块运行不稳定，平移门容易颤抖刮碰到箱体，严重的会出现平开门卡滞现象，滑块损坏，造成平开门不能正常工作，从而影响到拍摄质量。2、精密滚动直线滑轨是在导轨面之间放置滚珠等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。但是其抗震性较差，一旦受到较强的振动，内部的滚珠很容易就被振离滑轨，造成滑轨卡顿损坏。3、精密滚动直线滑轨对环境要求也较高。尤其是轨道交通领域，由于列车在运行时会带起一些石子沙砾等杂物，一旦石子沙砾等杂物落入导轨面之间的空隙中，也会造成滑轨卡顿损坏，因此不宜在灰尘较多环境使用。综上所述，现有单滑轨结构平移门存在诸多需要解决的问题。
技术实现思路
本技术是为了解决单滑轨结构平移门运行不稳定、抗震性差且对环境要求高的问题，现提供一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门。一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门，包括：电机1、连杆机构、平推杆3、门板4和滑轨部，门板4为矩形板结构，平推杆3沿门板4的一条边固定在门板4上，平推杆3与门板4共同构成门体，门体固定在滑轨部的滑块6上，连杆机构包括摆杆21和推杆22，摆杆21的一端与推杆22的一端铰接，电机1的输出轴与摆杆21的另一端固定连接，推杆22的另一端与平推杆3的中部铰接，使得电机1在带动摆杆21往复摆动时，能够通过推杆22带动平推杆3沿滑轨部所设路径往复平移；所述滑轨部包括两条滑轨，两条滑轨均与平推杆3垂直，门板4中与平推杆3垂直的两条边分别和两条滑轨的滑块6固定连接，所述滑轨为双轴心直线滑轨，滑轨中滑块6的滚轮交错设置。上述滑块6中包括3个滚轮，其中不相邻的两个滚轮外圆周与滑道5的一侧内壁相接触，剩余的滚轮外圆周与滑道5的另一侧内壁相接触。上述每条滑轨包括两个滑块6。上述电机1为力矩电机。上述电机1的输出轴通过减速器与摆杆21的另一端固定连接。上述平推杆3沿滑轨走向的移动距离大于250mm。本技术所述的一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门采用了双滑轨的结构，使得门板被上下夹持，从而限制了门板的纵向移动，抵消了纵向力，使得门板能够在双滑轨上平稳运行，降低颤抖现象出现的几率，大大减少了开门卡滞问题的出现。同时，双轴心直线滑轨中滑块的滚轮始终与轨道的一侧壁接触，也能够限制门板的纵向移动。进一步的，滑块的滚轮仅与轨道的一侧壁接触，而另一侧壁与滚轮之间留有空隙，即使有砂石颗粒灰尘等杂物进入到滑轨中，也能够从缝隙处脱落，降低了对环境的要求，解决了开门卡滞问题及直线滑轨在高灰尘、尘沙较多环境下容易出现故障的问题。附图说明图1是一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门的立体结构示意图；图2是一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门的平面结构示意图；图3是滑轨的立体结构示意图，其中(a)含有滑块盖，(b)不含滑块盖。具体实施方式滚动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，重复定位精度可达0.2μm。但是，针对于轨边设备，其应用环境则不能够满足滚动直线滑轨的使用需求。针对上述问题，通过以下实施方式进行解决。具体实施方式一：参照图1至3具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门，包括：电机1、连杆机构、平推杆3、门板4和滑轨部，连杆机构包括摆杆21和推杆22，滑轨部包括两条滑轨。门板4为矩形板结构，平推杆3沿门板4的一条边固定在门板4上，平推杆3与门板4共同构成门体。两条滑轨均与平推杆3垂直，滑轨上嵌有两个滑块6，门板4中与平推杆3垂直的两条边分别和两条滑轨的滑块6固定连接，所述滑轨为双轴心直线滑轨，滑轨中滑块6的滚轮交错设置。如图3b所示，本实施方式中滑块6中包括3个滚轮，其中不相邻的两个滚轮外圆周与滑道5的一侧内壁相接触，剩余的滚轮外圆周与滑道5的另一侧内壁相接触。连杆机构包括摆杆21和推杆22，摆杆21的一端与推杆22的一端铰接，电机1的输出轴与摆杆21的另一端固定连接，推杆22的另一端与平推杆3的中部铰接，使得电机1在一定角度范围内带动摆杆21往复摆动时，能够通过推杆22带动平推杆3沿滑轨部所设路径往复平移，从而实现平移门的开启或关闭。上述实施方式的工作原理如下：电机1在一定角度内正反转进而带动摆杆21在一定角度内摆动，摆动过程中，推杆22会推动平推杆3移动，使得平推杆3推着门板4沿滑轨所设置的路径平移，实现平移门的开启和关闭动作。本实施方式，采用了双轴心直线滑轨，其特点如下：1、可调式预压，偏心螺母设计，调节简易，可达零间隙。如果侧向受力过大，需要对其进行消除时，可利用此特点消除大部分负面应力；2、调节到零间隙时，该滑轨可实现较高精度的运行，不会对开门精度产生影响，当侧向受力可以不对其进行消除时，反而由于侧向力产生的分作用力能更好的推动滑块运行；3、滑轮设计适用于高灰尘场合；4、高重复定位精度，高平行精度，误差为正负0.02MM；5、零件磨损可替换。由于摆杆21摆动驱使推杆22移动，平推杆3提供一个尽可能横向作用而非纵向作用的力，而由于本实施方式采用了双滑轨的结构，使得门板4被上下夹持，从而限制了门板的纵向移动，抵消了纵向力，使得门板4能够在双滑轨上平稳运行，不会出现颤抖现象，大大减少了开门卡滞问题的出现。同时，采用双轴心直线滑轨，其中滑块6的滚轮始终与轨道5的一侧壁接触，也能够限制门板的纵向移动。进一步的，滑块6的滚轮仅与轨道5的一侧壁接触，而另一侧壁与滚轮之间留有空隙，即使有砂石颗粒灰尘等杂物进入到滑轨中，也能够从缝隙处脱落，降低了对环境的要求，解决了开门卡滞问题及直线滑轨在高灰尘、尘沙较多环境下容易出现故障的问题。本实施方式所述的一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门，在实际应用时，镶嵌在铁路轨边检测设备防护箱的门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门，包括：电机(1)、连杆机构、平推杆(3)、门板(4)和滑轨部，门板(4)为矩形板结构，平推杆(3)沿门板(4)的一条边固定在门板(4)上，平推杆(3)与门板(4)共同构成门体，门体固定在滑轨部的滑块(6)上，连杆机构包括摆杆(21)和推杆(22)，摆杆(21)的一端与推杆(22)的一端铰接，电机(1)的输出轴与摆杆(21)的另一端固定连接，推杆(22)的另一端与平推杆(3)的中部铰接，使得电机(1)在带动摆杆(21)往复摆动时，能够通过推杆(22)带动平推杆(3)沿滑轨部所设路径往复平移；/n其特征在于，/n所述滑轨部包括两条滑轨，两条滑轨均与平推杆(3)垂直，门板(4)中与平推杆(3)垂直的两条边分别和两条滑轨的滑块(6)固定连接，/n所述滑轨为双轴心直线滑轨，滑轨中滑块(6)的滚轮交错设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路轨边检测设备的防护箱用平移门，包括：电机(1)、连杆机构、平推杆(3)、门板(4)和滑轨部，门板(4)为矩形板结构，平推杆(3)沿门板(4)的一条边固定在门板(4)上，平推杆(3)与门板(4)共同构成门体，门体固定在滑轨部的滑块(6)上，连杆机构包括摆杆(21)和推杆(22)，摆杆(21)的一端与推杆(22)的一端铰接，电机(1)的输出轴与摆杆(21)的另一端固定连接，推杆(22)的另一端与平推杆(3)的中部铰接，使得电机(1)在带动摆杆(21)往复摆动时，能够通过推杆(22)带动平推杆(3)沿滑轨部所设路径往复平移；
其特征在于，
所述滑轨部包括两条滑轨，两条滑轨均与平推杆(3)垂直，门板(4)中与平推杆(3)垂直的两条边分别和两条滑轨的滑块(6)固定连接，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明峰，朱金良，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23