一种组合式爬架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑施工机器人爬架技术领域，公开了一种组合式爬架结构，包括标准爬架和拐角爬架，标准爬架包括第一框架以及沿竖直方向间隔设置在所述第一框架上的多个第一承载板；拐角爬架包括第二框架以及沿竖直方向间隔设置在所述第二框架上的多个第二承载板，所述第二承载板包括两个呈夹角设置的板面；所述拐角爬架的两端均连接有所述标准爬架，每一所述第二承载板与对应地所述第一承载板固定连接。在墙体的拐弯处两个标准爬架通过拐角爬架连接在一起，可以增强爬架的整体刚度和强度。而且仅需要在墙体的拐角处设置拐角爬架并与两侧的标准爬架连接即可，拼接比较方便快速。

A combined climbing frame structure

【技术实现步骤摘要】
一种组合式爬架结构
本技术涉及建筑施工机器人爬架
，尤其涉及一种组合式爬架结构。
技术介绍
针对外墙面作业，目前建筑行业均有工人施工完成。传统的脚手架施工无有效防护措施，很容易发生危险事故。再者，随着社会的发展，年轻人逐渐不愿意前往工地一线从事施工作业，而且人工成本也在不断攀高，建筑行业面临着招工难问题。随着科技进步，专利技术了人工爬架，人工爬架是新型脚手架体系，主要沿着建筑物外墙面垂向上升或者下降，从工序上，其免除了脚手架拆装，一次完成，不受建筑物高度的限制和影响。工人站立在爬架底板上，即可完成外墙面作业。在新环境下，外墙面作业机器人需要具备多种类型工作能力，包括墙面打磨、墙面腻子涂覆、墙面腻子打磨、墙面喷漆等不同作业能力。随着机器人智能化发展，智能化机器人替代人工完成建筑作业势在必行。外墙面作业机器人，因为其自身重量大、搬运不方便等对爬架的结构强度要求较高。但是现有的墙体拐角处的相邻两个墙面的爬架是两个分体的爬架，一般通过铁丝绑扎进行临时固定，导致墙体外侧的爬架的整体结构强度低，无法适应外墙作业机器人的作业要求。因此，亟需一种组合式爬架结构，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合式爬架结构，其具有较高的整体强度和刚度，而且使用时拼接比较方便快捷。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种组合式爬架结构，包括：标准爬架，其包括第一框架以及沿竖直方向间隔设置在所述第一框架上的多个第一承载板；拐角爬架，其包括第二框架以及沿竖直方向间隔设置在所述第二框架上的多个第二承载板，所述第二承载板包括两个呈夹角设置的板面；所述拐角爬架的两端均连接有所述标准爬架，每一所述第二承载板与一个所述第一承载板固定连接。作为一种组合式爬架结构的优选方案，所述第一框架包括第一钢结构和第一竖直构件，所述第一承载板的外侧固定于所述第一钢结构上，内侧固定于所述第一竖直构件上；所述第二框架包括第二钢结构和第二竖直构件，所述第二承载板的外侧固定于所述第二钢结构上，内侧固定于所述第二竖直构件上。作为一种组合式爬架结构的优选方案，所述第一承载板和所述第二承载板的端部均设置有连接板，所述第一承载板与所述第二承载板通过固定于所述连接板的紧固件固连。作为一种组合式爬架结构的优选方案，所述标准爬架及所述拐角爬架上均设置有驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动承载机器人的运动板面沿竖直方向运动。作为一种组合式爬架结构的优选方案，所述驱动机构为丝杠升降机构。作为一种组合式爬架结构的优选方案，所述驱动机构包括驱动件及沿竖直方向设置的丝杠，设置于所述标准爬架上的驱动机构的所述丝杠转动设置于相邻的两个所述第一承载板之间，所述运动板面与所述丝杠螺纹连接，所述驱动件被配置为驱动所述丝杠转动；设置于所述拐角爬架上的驱动机构的所述丝杠转动设置于相邻的两个所述第二承载板之间，所述运动板面与所述丝杠螺纹连接，所述驱动件被配置为驱动所述丝杠转动。作为一种组合式爬架结构的优选方案，所述标准爬架和所述拐角爬架中，至少所述标准爬架上均设置有导向机构，所述导向机构被配置为对所述运动板面导向。作为一种组合式爬架结构的优选方案，至少非位于底层的所述第一承载板的下表面设置有上行限位器；至少非位于顶层的所述第一承载板的上表面设置有下行限位器。作为一种组合式爬架结构的优选方案，所述标准顶板和所述拐角顶板，至少所述标准顶板上设置有吊耳。作为一种组合式爬架结构的优选方案，所述标准底板和所述拐角底板，至少所述标准底板的下表面设置有顶升板，所述顶升板用于与顶升机构配合。本技术的有益效果：拐角爬架的两端均连接有标准爬架，两个标准爬架呈夹角设置，拐角爬架设置于外墙的拐角处，两个标准爬架分别位于墙体相邻两个墙面的外侧，整个外墙面均被爬架所覆盖。在墙体的拐弯处两个标准爬架通过拐角爬架连接在一起，可以增强爬架的整体刚度和强度。而且仅需要在墙体的拐角处设置拐角爬架并与两侧的标准爬架连接即可，拼接比较方便快速。附图说明图1是本技术提供的组合式爬架结构的结构示意图；图2是本技术提供的标准爬架的一个视角的结构示意图；图3是本技术提供的标准爬架的另一视角的结构示意图；图4是本技术提供的拐角爬架的一个视角的结构示意图；图5是本技术提供的拐角爬架的另一视角的结构示意图。图中：1、标准爬架；11、标准顶板；12、标准中间板；13、标准底板；131、顶升板；14、第一框架；141、第一钢结构；142、第一竖直构件；15、驱动机构；151、驱动件；152、丝杠；16、导向机构；17、吊耳；181、上行限位器；182、下行限位器；19、连接板；2、拐角爬架；21、拐角顶板；22、拐角中间板；23、拐角底板；24、第二框架；241、第二钢结构；242、第二竖直构件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式爬架结构，其特征在于，包括：/n标准爬架(1)，其包括第一框架(14)以及沿竖直方向间隔设置在所述第一框架(14)上的多个第一承载板；/n拐角爬架(2)，其包括第二框架(24)以及沿竖直方向间隔设置在所述第二框架(24)上的多个第二承载板，所述第二承载板包括两个呈夹角设置的板面；/n所述拐角爬架(2)的两端均连接有所述标准爬架(1)，每一所述第二承载板的两端均与一个所述第一承载板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式爬架结构，其特征在于，包括：
标准爬架(1)，其包括第一框架(14)以及沿竖直方向间隔设置在所述第一框架(14)上的多个第一承载板；
拐角爬架(2)，其包括第二框架(24)以及沿竖直方向间隔设置在所述第二框架(24)上的多个第二承载板，所述第二承载板包括两个呈夹角设置的板面；
所述拐角爬架(2)的两端均连接有所述标准爬架(1)，每一所述第二承载板的两端均与一个所述第一承载板固定连接。


2.根据权利要求1所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述第一框架(14)包括第一钢结构(141)和第一竖直构件(142)，所述第一承载板的外侧固定于所述第一钢结构(141)上，内侧固定于所述第一竖直构件(142)上；
所述第二框架(24)包括第二钢结构(241)和第二竖直构件(242)，所述第二承载板的外侧固定于所述第二钢结构(241)上，内侧固定于所述第二竖直构件(242)上。


3.根据权利要求1所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述第一承载板和所述第二承载板的端部均设置有连接板(19)，所述第一承载板与所述第二承载板通过固定于所述连接板(19)的紧固件固连。


4.根据权利要求1所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述标准爬架(1)及所述拐角爬架(2)上均设置有驱动机构(15)，所述驱动机构(15)被配置为驱动承载机器人的运动板面沿竖直方向运动。


5.根据权利要求4所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述驱动机构(15)为丝杠升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜盛坤，袁野，张丹，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44