【技术实现步骤摘要】
可回收管道检测机器人
本申请涉及管道检测领域，具体地，涉及一种在可回收管道检测机器人。
技术介绍
近几十年以来，随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平显著提高，各行各业的发展更多地对于物料运送有了越来越多的倚赖性。管道输送凭借其独特的圆形结构、占地小、输送量大、方便快捷、低成本等优势在诸如石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、农业灌溉、核工业等领域中获得了广泛应用，成为不可或缺的输送手段。然而，由于管道的管壁随着时间的流逝以及所输送的介质（气体、液体等）的腐蚀、不可抗力等自然灾害以及自身缺陷等的影响，在经过一段时间，极有可能造成管道变薄、损坏、产生裂缝，从而导致输送物质的泄露等严重事故。鉴于管道大多分布在人口比较密集的地方，一旦发生腐蚀泄漏问题，不但是自然资源的浪费，还会造成爆炸或者火灾事故，环境污染、易燃物爆炸、能源浪费等。所以需要定期对管道内部进行检查、维护和清洁保养。传统的管道检测都是人工进行，不但工作量大，而且效率也非常低下。并且对于有些管道而言，检测人员无法到达指定位置实施检测，诸如，在所输送...
【技术保护点】
1.一种故障可回收管道检测机器人，包括：/n支撑板；/n摄像头模块；/n行走装置，安装于所述支撑板上并与所述摄像头模块连接，并且所述行走装置包括：/n至少两组挤压装置，其中每组所述挤压装置包括一个支撑轮；/n电磁推杆装置，连接至所述挤压装置；/n驱动装置，用于驱动所述管道检测机器人；以及/n电子罐，与所述行走装置铰接，/n其中当发生故障时，所述支撑轮在所述电磁推杆装置的带动下脱离管壁，使得所述可回收管道检测机器人被顺利回收。/n
【技术特征摘要】
1.一种故障可回收管道检测机器人，包括：
支撑板；
摄像头模块；
行走装置，安装于所述支撑板上并与所述摄像头模块连接，并且所述行走装置包括：
至少两组挤压装置，其中每组所述挤压装置包括一个支撑轮；
电磁推杆装置，连接至所述挤压装置；
驱动装置，用于驱动所述管道检测机器人；以及
电子罐，与所述行走装置铰接，
其中当发生故障时，所述支撑轮在所述电磁推杆装置的带动下脱离管壁，使得所述可回收管道检测机器人被顺利回收。
2.如权利要求1所述的可回收管道检测机器人，其特征在于，当所述管道机器人处于正常工作时，所述支撑轮在所述电磁推杆装置的带动下挤压管壁，并将压力传递到所述驱动装置以引导所述可回收管道检测机器人工作。
3.如权利要求1所述的可回收管道检测机器人，其特征在于，所述电磁推杆装置包括：
电磁推杆箱体、推杆弹簧、推杆、推杆接头、连杆和支撑块。
4.如权利要求3所述的可回收管道检测机器人，其特征在于，在正常工作时，所述推杆弹簧收缩，所述箱体吸住所述推杆，所述连杆保持垂直以向所述支撑轮传递压力以挤压所述管壁。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：赵成颢，高雷，吴世彬，顾伟耀，
申请(专利权)人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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