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本申请实例中提供了一种可回收管道检测机器人。该管道检测机器人通过单侧挤压方式能够在复杂和小管径管道中灵活工作。并且能够在故障发生时，通过对电磁推杆装置断电从而释放挤压压力，得以将管道检测机器人顺利回收。该管道检测机器人不但生产成本低、适应性...
该专利属于上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司授权不得商用。

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