【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法
本专利技术属于煤矿生产设备
，具体涉及一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法。
技术介绍
由于煤矿井下注浆加固、堵水、沿空留巷、防灭火，以及空巷充填等工程需要，经常需要建设制浆注浆或者充填站，以便把水泥、粉煤灰、高水或超高水材料等粉料制成浆液，然后再泵送以完成注浆或充填工程。现有注浆或充填站主要存在以下问题：(1)自动化程度低，工人劳动强度大，工效低。粉料主要是标准袋装入井，然后采用人工投料方式完成制浆工作，工人劳动强度极大，制浆工效受投料速度限制，难以提高；部分矿井虽通过开掘大断面硐室，井下建临时储料仓，但仍需要通过人工投料、上料，只能实现半自动化制浆。(2)主要采用25kg或50kg袋装材料，较难使用吨包或散料，由于制浆系统主要采用人工投料方式，井下没有有效的卸料设备，粉料主要采用袋装运输，人工码放，使用时再通过肩扛背驮方式运输至使用地点，劳动强度极大。(3)注浆站机动灵活性差。井下注浆点经常需要更换位置，注浆站必须具备机动灵活性，...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述自动化注浆系统包括：/n送料装置，所述送料装置用于向所述自动化注浆系统输送粉料；/n制浆装置，所述制浆装置与所述送料装置连接，用于将所述送料装置所输送的粉料制成浆液；/n储浆装置，所述储浆装置与所述制浆装置连接，用于储存所述制浆装置所制成的浆液；/n注浆装置，所述注浆装置与所述储浆装置连接，用于输送所述储浆装置内的浆液，所述注浆装置对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀；/n移动机构，所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置的底部均设置有移动机构，用于对所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述自动化注浆系统包括：
送料装置，所述送料装置用于向所述自动化注浆系统输送粉料；
制浆装置，所述制浆装置与所述送料装置连接，用于将所述送料装置所输送的粉料制成浆液；
储浆装置，所述储浆装置与所述制浆装置连接，用于储存所述制浆装置所制成的浆液；
注浆装置，所述注浆装置与所述储浆装置连接，用于输送所述储浆装置内的浆液，所述注浆装置对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀；
移动机构，所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置的底部均设置有移动机构，用于对所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置进行位移；
控制装置，所述控制装置与所述送料装置、所述制浆装置、所述注浆装置和所述储浆装置之间均电连接，用于控制所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置的启停。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述送料装置包括：
空压机，所述空压机位于所述送料装置内，用于吸取所述粉料输送至所述制浆装置；
所述送料装置与所述制浆装置之间设置有输料管，所述输料管的一端与所述空压机连接，另一端与所述制浆装置的顶部连接，用于向所述制浆装置内输送粉料；
优选地，所述送料装置为粉罐车。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述制浆装置包括：
制浆桶，所述制浆桶为密封结构且位于所述送料装置的一侧，用于制作浆液；
渣浆泵，所述渣浆泵位于所述制浆桶与所述储浆装置之间，所述渣浆泵的入口通过吸浆管与所述制浆桶的底部连接，所述渣浆泵的出口通过第三排浆管与三通换向阀的一端连接，用于循环所述制浆桶内的浆液；
三通换向阀，所述三通换向阀位于所述渣浆泵的上方，所述三通换向阀的一端通过第二排浆管与所述制浆桶的顶部连接，一端通过第三排浆管与所述储浆装置的顶部连接，一端通过第一排浆管与所述渣浆泵的出口连接，所述三通换向阀与所述控制装置之间电连接，用于控制浆液的流动方向；
称重传感器，所述称重传感器位于所述制浆桶的下方，并与所述控制装置之间电连接，用于称量所述制浆桶的重量。
4.根据权利要求3所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述制浆装置还包括：
除尘器，所述除尘器位于所述制浆桶的上方，并与所述控制装置之间电连接，用于对粉料进行除尘；
优选地，所述除尘器为脉冲式除尘器。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述制浆装置还包括：
静压水管，所述静压水管的出水口设置在所述制浆桶的上方，用于向所述制浆桶内注水；
电磁流量计，所述电磁流量计设置在所述静压水管的管路上，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁印，胡黎明，王建，刘艳辉，
申请(专利权)人：河南力行科创矿山技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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