电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车制造技术

本实用新型专利技术公开了电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车，可避障扫地刷机构包括机架、扫盘、避障驱动机构；扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与机架连接；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，用于向扫盘施加使扫盘张开的拉力，直至拉线绷直。拉线的拉力和摆出弹簧的弹力可以保持扫盘处于张开且平衡的工作状态，在遇到障碍物后扫盘可以自主地沿着障碍物转动，待离开障碍物之后又可以恢复至初始的工作状态，本实用新型专利技术具有在遇到障碍物后可以自主地避让，防止扫盘因碰撞而损坏，并在离开障碍物后恢复至初始的工作状态的优点。

Electric sweeper, obstacle avoidance sweeper mechanism and electric sweeper

【技术实现步骤摘要】
电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车
本技术涉及小区公园用的电动扫地车
，尤其涉及电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车。
技术介绍
小区公园的公共卫生对于人们的生活而言很重要，目前的小区公园的卫生可以通过电动扫地车来打扫，这类电动扫地车的体积适合行驶在小区公园的道路上。在驾驶现有的路面的电动扫地车对小区或公园进行路面清洁时，由于小区或公园的路面都会设置有座椅、垃圾桶或者假山等障碍物，当电动扫地车的扫地刷经过障碍物时，则会与障碍物发生碰撞而造成损坏，长期以往则需要更换扫地刷，成本较高。
技术实现思路
为此，需要提供电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车,以解决现有技术中扫地刷结构会碰撞障碍物并损坏的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了电动扫地车可避障扫地刷机构，包括机架、扫盘、避障驱动机构；所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与机架连接；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，用于向扫盘施加使扫盘张开的拉力，直至拉线绷直。作为本技术的一种优选结构，所述扫盘还设置有安全挂钩；所述安全挂钩铰接于扫盘处；所述拉线的一端通过拉环勾于安全挂钩处；所述安全挂钩和扫盘之间设置有安全弹簧，所述安全弹簧可在安全挂钩受外力旋转后拉伸，以驱动安全挂钩继续旋转至拉环脱出。作为本技术的一种优选结构，所述扫盘设置有固定架，所述安全挂钩通过挂钩销轴铰接于固定架处。作为本技术的一种优选结构，所述避障驱动机构还包括摆动架、避障弹簧及避障拉钩；所述摆动架与机架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述拉线未与扫盘连接的一端通过避障拉钩与摆动架连接；所述避障拉钩与摆动架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述避障弹簧的一端与摆动架连接，避障弹簧的另一端与避障拉钩连接，用于向避障拉钩施加使避障拉钩远离扫盘方向的拉力。作为本技术的一种优选结构，所述摆动架通过摆动架销轴铰接于机架处。作为本技术的一种优选结构，所述避障拉钩通过转动销轴铰接于摆动架处。作为本技术的一种优选结构，所述扫盘、避障驱动机构均设置有两个；两个扫盘分别通过摆动臂铰接于机架的两侧部处；两个摆出弹簧的一端分别连接于两个摆动臂处，两个摆出弹簧的另一端均与机架连接；两个拉线的一端分别连接于两个扫盘处，两个拉线的另一端均与机架连接。本专利技术人还提供了电动扫地车，包括车体及电动扫地车可避障扫地刷机构，所述电动扫地车可避障扫地刷机构为上述任一所述的电动扫地车可避障扫地刷机构；所述电动扫地车可避障扫地刷机构设置于车体的前端的底部。区别于现有技术，上述技术方案所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，包括机架、扫盘、避障驱动机构；避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧。扫盘的初始状态为，通过摆出弹簧的弹力和拉线的拉力保持在张开的平衡状态，在扫盘路过阻挡物，且扫盘受到障碍物驱动扫盘闭合的推力时，摆出弹簧会被迫拉伸，扫盘则会顺着障碍物往扫盘闭合的方向靠近机架转动，在扫盘逐步脱离障碍物的过程中，被拉伸的摆出弹簧则会释放弹性势能，扫盘在弹性作用下逐步往远离机架的方向转动至趋于张开状态，待扫盘完全离开障碍物，且拉线被拉扯至处于绷直状态时，摆出弹簧则已经驱动扫盘转动恢复至初始的张开状态，此时扫盘可以继续正常的作业。因此，在面对存在各种障碍物的道路，可以灵活地顺着障碍物来调节扫盘所处的位置，来避免扫盘因碰撞障碍物而损坏，且可以在离开障碍物之后恢复至初始状态，并正常地完成清扫作业。附图说明图1为本技术一实施例涉及的电动扫地车可避障扫地刷机构的结构图；图2为本技术一实施例涉及的避障驱动机构的部分结构图；图3为本技术一实施例涉及的拉线的拉环的未脱钩状态图；图4为本技术一实施例涉及的拉线的拉环的脱钩状态图；图5为本技术一实施例涉及的电动扫地车的俯视结构图；图6为本技术一实施例涉及的电动扫地车的侧视结构图。附图标记说明：1、车体；2、机架；3、摆出弹簧；4、摆动臂；5、拉线；6、扫盘；7、摆动臂销轴；8、摆动架销轴；9、避障弹簧；10、避障拉钩；11、摆动架；12、转动销轴；13、挂钩销轴；14、安全挂钩；15、安全弹簧；16、固定架；17、安装架。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本技术提供了电动扫地车可避障扫地刷机构，为电动扫地车清理路面的执行机构，可以在电动扫地车的车体1的行驶过程中对路面进行清洁作业，尤其是可以适应存在障碍物的路面，在扫盘遇到障碍物时，扫盘可以灵活地顺着障碍物移动，来避免扫盘因碰撞障碍物而损坏，且可以在离开障碍物之后恢复至初始状态，并正常地完成清扫作业。在具体的实施例中，所述电动扫地车可避障扫地刷机构包括机架2、扫盘6、避障驱动机构。所述机架2用于与电动扫地车的车体1连接，通过机架2则可以将电动扫地车可开合扫地刷机构安装于电动扫地车的车体1处，另外，也用于安装扫盘6；所述扫盘6用于清扫路面；所述避障驱动机构用于在扫盘未遇到障碍物之前保持扫盘处于张开的平衡工作状态，在扫盘遇到障碍物之时使得扫盘能够灵活地顺着障碍物移动，以避免扫盘与障碍物的碰撞而导致扫盘损坏。所述扫盘6设置有摆动臂4，所述摆动臂4与机架2的侧部铰接，具体地，所述摆动臂通过摆动臂销轴7与机架铰接，这样的设置使得扫盘6可以相对机架2翻转，机架2的正面的朝向与电动扫地车的车头方向一致，机架2的背面则与电动扫地车连接，扫盘6的可翻转的动作具体包括：扫盘6朝靠近机架2的正面方向翻转，即摆动臂4朝靠近机架2的正面方向翻转，此时是扫盘遇到障碍物，拉线松弛，摆出弹簧拉伸；扫盘6朝远离机架2的正面方向翻转，直至扫盘6与机架2处于同一直线，即摆动臂4朝远离机架2的正面方向翻转，直至摆动臂4与机架2处于同一直线，此时是扫盘离开障碍物的过程。具体地，所述摆动臂4通过摆动臂销轴与机架2铰接连接，使摆动臂4可以在水平面内朝靠近或远离机架2的正面翻转。所述避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧，所述摆出弹簧用于驱动扫盘6朝远离机架2的方向摆出，使扫盘6朝张开工作的状态的位置移动，所述拉线用于限制扫盘的转动，使得扫盘在摆出弹簧的驱动下能够刚好移动至张开工作的状态处。所述拉线5可以为不具有弹性的钢丝绳，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与机架连接；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，用于向扫盘施加使扫盘张开的拉力，直至拉线绷直，当扫盘6在遇到阻碍物被推动至朝机架2的正面转动闭合时，摆出弹簧3处于拉伸状态。扫盘在遇到阻碍物推动扫盘往继续张开的状态翻转时，拉线和扫盘均会遭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，包括机架、扫盘、避障驱动机构；/n所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；/n避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与机架连接；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，用于向扫盘施加使扫盘张开的拉力，直至拉线绷直。/n

【技术特征摘要】
1.电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，包括机架、扫盘、避障驱动机构；
所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；
避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与机架连接；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，用于向扫盘施加使扫盘张开的拉力，直至拉线绷直。


2.根据权利要求1所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘还设置有安全挂钩；所述安全挂钩铰接于扫盘处；所述拉线的一端通过拉环勾于安全挂钩处；所述安全挂钩和扫盘之间设置有安全弹簧，所述安全弹簧可在安全挂钩受外力旋转后拉伸，以驱动安全挂钩继续旋转至拉环脱出。


3.根据权利要求2所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘设置有固定架，所述安全挂钩通过挂钩销轴铰接于固定架处。


4.根据权利要求2所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述避障驱动机构还包括摆动架、避障弹簧及避障拉钩；所述摆动架与机架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述拉线未与扫盘连接的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟文，黄荣明，林新强，饶航，贺艺伟，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35