【技术实现步骤摘要】
一种自动清扫落叶的小车
本技术涉及智能清扫机械
，具体涉及一种自动清扫落叶的小车。
技术介绍
每到秋末冬初或在一场大雨过后，在草坪、道路上都会有很多的落叶，这些落叶若只靠人力来清理，就会浪费环卫工人大量时间，而且在清理时，落叶仍然会不断的落下，这为清理工作增添了很多的麻烦。目前市面上已经有很多种类的落叶清扫机，但大多数都是需要人来操作机器来实现清理的目的，有的为适用于硬地面的洗地车，有的为人力助推的扫地车。前者虽然比较方便且节省人力，但不适用于草坪等需要保养的地面；后者虽然可以在多种场合上使用，但比较浪费人力和时间。上述二者的智能化程度都较低。总之，现有技术存在诸如不能清理草坪等软地面的落叶、过于耗时耗能、不够智能化等的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种节能环保、智能化程度高的自动清扫落叶的小车。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种自动清扫落叶的小车，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱...
【技术保护点】
1.一种自动清扫落叶的小车，其特征在于，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；/n所述电源系统包括为小车提供动力的电源模块；/n所述控制系统包括单片机控制板，所述单片机控制板与所述电源模块相连接；/n所述电机运动系统包括车轮和第二行星减速电机，所述车轮与所述第二行星...
【技术特征摘要】
1.一种自动清扫落叶的小车，其特征在于，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；
所述电源系统包括为小车提供动力的电源模块；
所述控制系统包括单片机控制板，所述单片机控制板与所述电源模块相连接；
所述电机运动系统包括车轮和第二行星减速电机，所述车轮与所述第二行星减速电机相连接，所述第二行星减速电机与所述单片机控制板相连接；
所述扫叶箱系统包括扫叶箱型结构、旋转叶片棒和第一行星减速电机，其中所述旋转叶片棒设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建洲，于兆勤，沈金鋈，韩云鸿，李永康，谢浩锋，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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