用于平土机的控制系统技术方案

一种平土机可包括机器本体、平土铲刀、配置成感测平台铲刀的位置和定向的至少一个平土铲刀传感器、将平土铲刀连接到机器本体的牵引杆、配置成感测牵引杆的位置和定向的至少一个牵引杆传感器、用户界面以及控制系统。控制系统可配置成接收来自用户界面的输入，并且基于输入将平土铲刀和牵引杆的定位和定向到多个预定挖沟位置中的一个。

Control system for grader

【技术实现步骤摘要】
用于平土机的控制系统
本公开大体上涉及一种平土机，并且更具体地涉及一种用于平土机的控制系统。
技术介绍
本公开涉及用于平土的移动机器。平土机通常用于切削、铺展或平整形成地面的材料。为了执行这种土方雕刻任务，平土机包括铲刀，也称为刮土板或机具。与推土机或其它移动较大土方量的机器相比，该铲刀从一侧到另一侧移动相对少量的土方。平土机经常用于形成各种最终的土方布置，这取决于雕刻任务经常需要将铲刀定位在不同的位置和/或定向。不同铲刀位置可包括对铲刀高度、铲刀切削角、铲刀俯仰、铲刀侧移，以及牵引杆侧移的调整。因此，平土机可包括若干操作者控件以操纵机器的各个部分。对自动平土机的铲刀进行定位和定向是一项复杂且耗时的任务，可能需要大量的经验和/或专业知识。1992年1月7日授予Nau的美国专利号5,078,215(“‘215专利”)描述了一种用于控制用于平土机的铲刀的斜率的方法和设备。‘215专利允许操作者选择所要加工表面的所需交叉斜角。控制系统接着测量铲刀的斜角且根据需要调整铲刀的斜角，以便使铲刀在铲刀横穿表面时维持所需斜角以形成所选择的横斜角。‘21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平土机，包括：/n机器本体；/n平土铲刀；/n配置成感测所述平土铲刀的位置和定向的至少一个平土铲刀传感器；/n牵引杆，所述牵引杆将所述平土铲刀连接到所述机器本体；/n配置成感测所述牵引杆的位置和定向的至少一个牵引杆传感器；/n用户界面；以及/n控制系统，所述控制系统配置成接收来自所述用户界面的输入，并且基于所述输入将所述平土铲刀和所述牵引杆定位和定向到多个预定挖沟位置中的一个。/n

【技术特征摘要】
20181129 US 16/204,8211.一种平土机，包括：
机器本体；
平土铲刀；
配置成感测所述平土铲刀的位置和定向的至少一个平土铲刀传感器；
牵引杆，所述牵引杆将所述平土铲刀连接到所述机器本体；
配置成感测所述牵引杆的位置和定向的至少一个牵引杆传感器；
用户界面；以及
控制系统，所述控制系统配置成接收来自所述用户界面的输入，并且基于所述输入将所述平土铲刀和所述牵引杆定位和定向到多个预定挖沟位置中的一个。


2.根据权利要求1所述的平土机，其中所述平土铲刀至少部分地延伸到所述机器本体的侧部，并且在所述多个预定挖沟位置中的每一个从地面升高。


3.根据前述权利要求中任一项所述的平土机，还包括配置成测量所述牵引杆的中心位移的中心位移传感器，其中所述中心位移传感器是联接到牵引杆中心位移缸的线性位移传感器。


4.根据权利要求3所述的平土机，其中所述牵引杆联接到右提升缸和左提升缸，并且其中所述牵引杆中心位移缸联接到所述右提升缸和所述左提升缸。


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【专利技术属性】
技术研发人员：M·C·金特尔，E·M·特维斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US