一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统技术方案

本发明专利技术所提出的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统包括船体和设置在船体前端的抓斗台和设置在船体后端的驾驶台，在抓斗台的操作室内设置有实时定位监测系统，在抓斗台的机舱内还设置有与传动机构相连接的绞盘，所述绞盘设置为两个，分别通过升降钢丝和开闭钢丝与抓斗吊接，在连接升降钢丝的绞盘外侧面设置有接近开关传感器探头。该抓斗船及其监测系统可对抓斗船施工需求设计达到简化、降低成本的目的，可修复性强，使用简便，维护成本低，并可结合潮位信息自动计算和显示抓斗深度，提高了抓斗深度定位精度并达到相关设计验收标准，填补了传统抓斗船无法在施工过程中实时掌握水下施工情况的缺陷，能用于提高抓斗深度定位精度和施工作业自动化水平，具有非常理想的实际操作和使用价值。

A grab ship and monitoring system for real-time monitoring grab depth

【技术实现步骤摘要】
一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统
本专利技术涉及疏浚
，具体涉及一种实时监测抓斗深度的船抓斗船及其监测系统。
技术介绍
现有的疏浚技术通常使用耙吸船、绞吸船等疏浚作业特种设备进行水下疏浚作业，由于疏浚对象具有特殊性，此类疏浚设备在施工作业时具有作业范围有限、施工成本较高、扫浅难度大等缺点。采用抓斗船的疏浚工艺可以有针对性地对上述问题进行处理。然而目前市场上已有的抓斗船船机普遍存在无法在操作过程中对抓斗实时定位的问题，个别抓斗显示装置只能监测到抓斗的相对高度而无法确定抓斗在施工坐标系下的高程坐标。还有的一些抓斗船施工工艺，无法结合潮汐涨落数据实时获取抓斗在控制坐标系内的深度坐标。为此，中国专利号CN104975627公开了一种抓斗船的挖泥工艺，包括船舶定位工艺及施工工艺，在船舶定位工艺中，将电罗经信号通过罗经显示器导入HYPACK软件来修正船位，该工艺要求在施工期间严格掌握水深，通过调整压载、调整钢桩埋入深度的方式控制吃水差，该方法中只对开挖标高作出技术指标要求，未对开挖台阶标高的控制与测量作详细说明，施工精确度不高。此外，中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：包括船体和设置在船体前端的抓斗台和设置在船体后端的驾驶台，在抓斗台的操作室内设置有实时定位监测系统，在抓斗台的机舱内还设置有与传动机构相连接的绞盘，所述绞盘设置为两个，分别通过升降钢丝和开闭钢丝与抓斗吊接，在连接升降钢丝的绞盘外侧面设置有接近开关传感器探头。/n

【技术特征摘要】
1.一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：包括船体和设置在船体前端的抓斗台和设置在船体后端的驾驶台，在抓斗台的操作室内设置有实时定位监测系统，在抓斗台的机舱内还设置有与传动机构相连接的绞盘，所述绞盘设置为两个，分别通过升降钢丝和开闭钢丝与抓斗吊接，在连接升降钢丝的绞盘外侧面设置有接近开关传感器探头。


2.根据权利要求1所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述监测系统包括数据监测模块、数据处理模块、人机交互模块和数据显示模块，所述数据监测模块用于监测抓斗升降距离和潮位数据，所述数据处理模块用于根据高速正交脉冲信号和潮位数据计算抓斗在施工坐标系下的高程坐标。


3.根据权利要求2所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述数据监测模块包括接近开关传感器、潮位遥报接收仪，所述数据处理模块包括PLC主机和PLCI/O发信器，所述人机交互模块包括零位标定按键、潮位补偿按键和潮位选择开关，所述数据显示模块包括深度数显表、潮位数显表和自动指示灯。


4.根据权利要求3所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述人机交互模块用于手动实现零位标定、潮位补偿功能和自动/手动模式的切换，所述数据显示模块用于实时显示抓斗深...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷达，杨振华，李里，董恒瑞，张鹏，喻明杰，廖曾平，
申请(专利权)人：中交广州航道局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44