一种阀座自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阀座自动上下料机构，涉及阀座自动上下料装置技术领域，为解决由于阀座尺寸大小的不同，需要更换夹持件，工作效率低和缺少防碰撞措施，阀座会发生磕碰，影响阀座正常使用的问题。所述底座的下方设置有支撑腿，所述底座上方的中心位置处设置有工作台，所述工作台的一侧设置有收纳箱，所述工作台的内部设置有伺服电机甲，所述伺服电机甲输出端的上方设置有连接杆，所述连接杆的上方设置有气缸甲，所述气缸甲的上方设置有连接块，所述连接块的一侧设置有气缸乙,所述连接块分别与气缸甲和气缸乙气焊连接，所述气缸乙的一侧设置有连接柱，所述连接柱的下方设置有储物箱，所述储物箱与底座之间设置有支架。

An automatic loading and unloading mechanism of valve seat

【技术实现步骤摘要】
一种阀座自动上下料机构
本技术涉及阀座自动上下料装置
，具体为一种阀座自动上下料机构。
技术介绍
随着技术的飞速革新和人力成本的大幅度攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑降低成本的有效手段。在阀座自动化批量生产过程中，输送带是生产线的重要运送手段，输送带将工件运送至某些工段时，需要将输送带上的工件转移至工段上的加工设备，并需要将加工设备上的已完成加工的工件进行重新转移至输送带上，从而实现自动化流水线式的作业，这就需要自动上下料机构来对阀座进行操作。目前，在使用自动上下料机构来对阀座进行操作时，由于生产的阀座尺寸大小的不同，在对阀座进行夹持时，就需要更换相适应阀座尺寸的夹持件来进行夹持，整体加工时间将会大大增加，工作效率降低；收纳盒中由于缺少防碰撞措施，在将工件丢入时会造成磕碰，影响阀座的正常使用。因此市场上急需一种阀座自动上下料机构来解决这些问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阀座自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出由于阀座尺寸大小的不同，需要更换夹持件，工作效率低和缺少防碰撞措施，阀座会发生磕碰，影响阀座正常使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种阀座自动上下料机构，包括底座，所述底座的下方设置有支撑腿，支撑腿设置有四个，且四个支撑腿均与底座气焊连接，所述底座上方的中心位置处设置有工作台，所述工作台的一侧设置有收纳箱，且收纳箱与底座通过螺钉连接，所述工作台的内部设置有伺服电机甲，且伺服电机甲与底座通过螺钉连接，所述伺服电机甲输出端的上方设置有连接杆，且连接杆与伺服电机甲的输出端通过联轴器连接，所述连接杆的一端贯穿工作台并延伸至工作台的上方，所述连接杆的上方设置有气缸甲，且气缸甲与连接杆气焊连接，所述气缸甲的上方设置有连接块，所述连接块的一侧设置有气缸乙,所述连接块分别与气缸甲和气缸乙气焊连接，所述气缸乙的一侧设置有连接柱，所述连接柱的下方设置有储物箱，所述储物箱的内部设置有阀座，所述储物箱与底座之间设置有支架。优选的，所述储物箱的下方设置有控制箱，且控制箱与底座通过螺钉连接。优选的，所述收纳箱的内部设置有硅胶垫，且硅胶垫与收纳箱的内壁贴合连接。优选的，所述连接柱的下方设置有横板，横板设置有两个，且两个横板与连接柱气焊连接。优选的，所述连接柱的内部设置有伺服电机乙，所述伺服电机乙输出端的下方设置有螺纹杆，且螺纹杆与伺服电机乙的输出端通过联轴器连接，所述螺纹杆的一端贯穿连接柱并延伸至两个横板之间。优选的，所述螺纹杆的两侧均设置有夹持块，所述夹持块与两个横板之间通过螺栓转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该技术装置通过在连接柱内部设置的伺服电机乙和螺纹杆，由于螺纹杆与两个夹持块啮合连接，通过驱动伺服电机乙会带动螺纹杆旋转，从而改变两个夹持块之间的距离，可以夹持不同尺寸大小的阀座工件，不需要更换相适应尺寸的夹持件。解决了由于生产的阀座工件尺寸大小的不一，在对阀座进行夹持时，需要更换夹持件来进行搬运的问题。2.该技术装置通过在收纳箱的内壁设置的硅胶垫，利用硅胶垫自身的特性，在阀座工件掉落在收纳箱中时，硅胶垫会避免阀座工件与收纳箱碰撞，也就不会发生磕碰。解决了由于收纳箱中缺少防碰撞措施，在阀座掉落在收纳箱中会发生磕碰，影响阀座工件正常使用的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的连接柱与横板的连接关系图；图3为本技术的横板、螺纹杆与夹持块的连接关系图；图4为本技术的收纳箱与硅胶垫的连接关系图。图中：1、底座；2、支撑腿；3、收纳箱；4、工作台；5、控制箱；6、伺服电机甲；7、连接杆；8、气缸甲；9、连接块；10、气缸乙；11、连接柱；12、储物箱；13、阀座；14、支架；15、伺服电机乙；16、螺纹杆；17、横板；18、夹持块；19、螺栓；20、硅胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种阀座自动上下料机构，包括底座1，底座1的下方设置有支撑腿2，支撑腿2设置有四个，且四个支撑腿2均与底座1气焊连接，可以为该装置提供足够的稳定性，底座1上方的中心位置处设置有工作台4，工作台4的一侧设置有收纳箱3，且收纳箱3与底座1通过螺钉连接，可以将下料的阀座13进行收集，工作台4的内部设置有伺服电机甲6，且伺服电机甲6与底座1通过螺钉连接，伺服电机甲6输出端的上方设置有连接杆7，且连接杆7与伺服电机甲6的输出端通过联轴器连接，连接杆7的一端贯穿工作台4并延伸至工作台4的上方，连接杆7的上方设置有气缸甲8，且气缸甲8与连接杆7气焊连接，可以通过驱动气缸甲8来改变夹持件的高度，气缸甲8的上方设置有连接块9，连接块9的一侧设置有气缸乙10,可以通过驱动气缸乙10来改变夹持件的水平位置，连接块9分别与气缸甲8和气缸乙10气焊连接，气缸乙10的一侧设置有连接柱11，连接柱11的下方设置有储物箱12，储物箱12的内部设置有阀座13，储物箱12与底座1之间设置有支架14。进一步，储物箱12的下方设置有控制箱5，且控制箱5与底座1通过螺钉连接。可以提供控制箱5对其他电器进行控制，便于控制。进一步，收纳箱3的内部设置有硅胶垫20，且硅胶垫20与收纳箱3的内壁贴合连接。硅胶垫20可以提供防碰撞措施。进一步，连接柱11的下方设置有横板17，横板17设置有两个，且两个横板17与连接柱11气焊连接。横板17的设置既可以提供固定作业也能提供限位作用。进一步，连接柱11的内部设置有伺服电机乙15，伺服电机乙15输出端的下方设置有螺纹杆16，且螺纹杆16与伺服电机乙15的输出端通过联轴器连接，螺纹杆16的一端贯穿连接柱11并延伸至两个横板17之间。通过伺服电机乙15带动螺纹杆16旋转，从而改变两个夹持块18之间的距离。进一步，螺纹杆16的两侧均设置有夹持块18，夹持块18与两个横板17之间通过螺栓19转动连接。通过夹持块18可以将阀座13进行夹持。工作原理：使用时，通过驱动气缸乙10将阀座13工件处于两个夹持块18之间的下方，气缸甲8和气缸乙10的型号为CP96,通过驱动气缸甲8来降低连接柱11位置，在通过驱动伺服电机乙15，伺服电机甲6和伺服电机乙15的型号为JSF 57-15-30-BF-1000，由于螺纹杆16与两个夹持块18啮合连接，两个夹持块18与两个横板17通过螺栓19转动连接，两个夹持块18就会在螺纹杆16旋转时改变两个夹持块18之间的距离，当伺服电机乙15正转时，螺纹杆16顺时针旋转，两个夹持块18之间的距离将会变大；当伺服电机乙15反转时，螺纹杆16逆时针旋转，两个夹持块18之间的距离将会变小。通过改变两个夹持块18之间的距离来夹紧阀座13，驱动气缸甲8来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀座自动上下料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有支撑腿(2)，支撑腿(2)设置有四个，且四个支撑腿(2)均与底座(1)气焊连接，所述底座(1)上方的中心位置处设置有工作台(4)，所述工作台(4)的一侧设置有收纳箱(3)，且收纳箱(3)与底座(1)通过螺钉连接，所述工作台(4)的内部设置有伺服电机甲(6)，且伺服电机甲(6)与底座(1)通过螺钉连接，所述伺服电机甲(6)输出端的上方设置有连接杆(7)，且连接杆(7)与伺服电机甲(6)的输出端通过联轴器连接，所述连接杆(7)的一端贯穿工作台(4)并延伸至工作台(4)的上方，所述连接杆(7)的上方设置有气缸甲(8)，且气缸甲(8)与连接杆(7)气焊连接，所述气缸甲(8)的上方设置有连接块(9)，所述连接块(9)的一侧设置有气缸乙(10),所述连接块(9)分别与气缸甲(8)和气缸乙(10)气焊连接，所述气缸乙(10)的一侧设置有连接柱(11)，所述连接柱(11)的下方设置有储物箱(12)，所述储物箱(12)的内部设置有阀座(13)，所述储物箱(12)与底座(1)之间设置有支架(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀座自动上下料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有支撑腿(2)，支撑腿(2)设置有四个，且四个支撑腿(2)均与底座(1)气焊连接，所述底座(1)上方的中心位置处设置有工作台(4)，所述工作台(4)的一侧设置有收纳箱(3)，且收纳箱(3)与底座(1)通过螺钉连接，所述工作台(4)的内部设置有伺服电机甲(6)，且伺服电机甲(6)与底座(1)通过螺钉连接，所述伺服电机甲(6)输出端的上方设置有连接杆(7)，且连接杆(7)与伺服电机甲(6)的输出端通过联轴器连接，所述连接杆(7)的一端贯穿工作台(4)并延伸至工作台(4)的上方，所述连接杆(7)的上方设置有气缸甲(8)，且气缸甲(8)与连接杆(7)气焊连接，所述气缸甲(8)的上方设置有连接块(9)，所述连接块(9)的一侧设置有气缸乙(10),所述连接块(9)分别与气缸甲(8)和气缸乙(10)气焊连接，所述气缸乙(10)的一侧设置有连接柱(11)，所述连接柱(11)的下方设置有储物箱(12)，所述储物箱(12)的内部设置有阀座(13)，所述储物箱(12)与底座(1)之间设置有支架(14)。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振瓯，
申请(专利权)人：昆山德威沃康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32