一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构，包括支撑框架，支撑框架内设有相互交叉的出料通道和进料通道，沿着进料通道设置有检测滑轨，且在检测滑轨上通过若滑块安装有次级支架，每个次级支架上均固定安装有检测传感器，检测传感器均电性连接有控制系统，控制系统电性连接有设在支撑框架侧面的伺服电机，伺服电机通过齿轮组啮合连接有推料滚筒；本实用新型专利技术通过传感器和侧推装置的配合，实现对礼盒的秩序侧推，从而使得每次侧推出去的礼盒数量和状态均相同，以便后续的操作，另外，在本实用新型专利技术中通过设置检测滑轨，通过滑块的相对滑动作用可以适应不同宽度的礼盒，均与实现一对一的针对性检测，提高侧推装置的适用性。

A high speed servo motor side pushing mechanism of intelligent box feeding assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构
本技术实施例涉及侧推机构
，具体涉及一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构。
技术介绍
在供盒流水线中通常应用机器人提高工件的输送效率。由于流水线前端输送效率的提高，后端的输送效率也必须跟上，才能确保供盒输送的整体输送效率。在工件传输的过程中由于工序或者工艺的要求，需要调整传输方向以及传输的状态，如由横向变为纵向，由取盒的多个变为按照要求的若干组。在现有技术中，一般采用人工的方式进行盒状工件的转向操作，此种方式不但效率低，而且工件摆放的位置参差不齐，人为转向的时间难以把控，因此很难适用于机械化的流水线操作。有些虽然采用侧推装置代替人工操作，但是由于传送带的输送惯性，被侧向推送的盒状工件难以保持稳定的输送队形，降低了盒状工件的输送效率。而且现有的侧推机构不能根据礼盒的形状等参数进行适应性的改变。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构，通过传感器和侧推机构的配合实现礼盒的秩序性出盒，并且通过检测滑动以解决现有技术中适应性不强的问题。...

【技术保护点】
1.一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构，其特征在于，包括固定安装在链网输送带末端的支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的底部通过支架设置有安装架(2)，所述支撑框架(1)内设有相互交叉的出料通道(3)和进料通道(4)，沿着所述进料通道(4)设置有检测滑轨(5)，且在所述检测滑轨(5)上通过若干个独立的滑块安装有若干个顺次排列的次级支架(6)，每个所述次级支架(6)上均固定安装有检测传感器(7)；/n所述检测传感器(7)均电性连接有设在所述支撑框架顶部的控制系统(8)，所述控制系统(8)电性连接有设在支撑框架(1)侧面的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)通过齿轮组啮合连接有推料滚筒(10)，...

【技术特征摘要】
1.一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构，其特征在于，包括固定安装在链网输送带末端的支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的底部通过支架设置有安装架(2)，所述支撑框架(1)内设有相互交叉的出料通道(3)和进料通道(4)，沿着所述进料通道(4)设置有检测滑轨(5)，且在所述检测滑轨(5)上通过若干个独立的滑块安装有若干个顺次排列的次级支架(6)，每个所述次级支架(6)上均固定安装有检测传感器(7)；
所述检测传感器(7)均电性连接有设在所述支撑框架顶部的控制系统(8)，所述控制系统(8)电性连接有设在支撑框架(1)侧面的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)通过齿轮组啮合连接有推料滚筒(10)，所述推料滚筒(10)的推出方向与所述出料通道(3)的方向一致。


2.根据权利要求1所述的一种智能供盒流水线的高速伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王中诚，秦玉峰，许桐辉，苏树祥，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37