自动化料库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化料库，包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4)；料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13)。本实用新型专利技术能通过电机、减速机经链轮链条的传动来控制进出料小车的移动、上下移动支架的移动和托盘的水平移动，自动化程度高；可根据使用需求定制多层料库空间用于物料和产品的存储，使用更灵活，实现料库的功能要求；同时具有基于摄像机的视觉识别功能，用于对工件的位置、轮廓等进行特征识别。

Automatic material warehouse

【技术实现步骤摘要】
自动化料库
本技术涉及一种储料设备，尤其涉及一种自动化料库。
技术介绍
料库是一种工业自动化的一个模块设备，料库的作用是通过工业传动来自动存储加工原材料或加工后的成品。一个完整的料库通常由进料装置、立体多层的存储货架和出料装置构成，以满足工业生产过程中存储和进出料的需求，随着自动化技术的快速发展，料库的传动控制也趋于自动化和智能化，能有效提高生产效率，对提高车间自动化程度有很大意义。但现有技术的料库结构简单、功能单一，已经无法满足目前工业生产过程中对物料和成品仓储的功能化、智能化、自动化、柔性化需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化料库，能通过电机、减速机经链轮链条的传动来控制进出料小车的移动、上下移动支架的移动和托盘的水平移动，同时具有视觉识别功能，用于对工件进行特征识别。本技术是这样实现的：一种自动化料库，包括料库主体、托盘、进出料小车和小车行走系统；料库主体包括料库主体框架、料库上下移动支架和料库上下运动系统，库主体框架的两侧设有一对竖直设置的门架槽钢，料库上下移动支架上设有若干个门架槽钢轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化料库，其特征是：包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4)；料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13)，库主体框架(11)的两侧设有一对竖直设置的门架槽钢(112)，料库上下移动支架(12)上设有若干个门架槽钢轴承(1221)，门架槽钢轴承(1221)能匹配嵌装在门架槽钢(112)内，并带动料库上下移动支架(12)沿门架槽钢(112)上下移动；料库上下运动系统(13)的两侧通过第二主动链轮(136)安装有第二链条(138)，料库上下移动支架(12)的两侧对称安装有第二从动链轮(1220)，第二链条(138)...

【技术特征摘要】
1.一种自动化料库，其特征是：包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4)；料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13)，库主体框架(11)的两侧设有一对竖直设置的门架槽钢(112)，料库上下移动支架(12)上设有若干个门架槽钢轴承(1221)，门架槽钢轴承(1221)能匹配嵌装在门架槽钢(112)内，并带动料库上下移动支架(12)沿门架槽钢(112)上下移动；料库上下运动系统(13)的两侧通过第二主动链轮(136)安装有第二链条(138)，料库上下移动支架(12)的两侧对称安装有第二从动链轮(1220)，第二链条(138)的底部与第二从动链轮(1220)啮合连接且同步传动，第二链条(138)的两端分别固定在料库主体框架(11)上；托盘(2)的两侧与料库上下移动支架(12)上并与料库上下移动支架(12)上下同步移动，主体框架(11)的两侧上部对称设有若干根第一托盘支撑方管(113)，料库上下移动支架(12)的两侧对称设有一对移动支架托盘支撑方管(124)，进出料小车(3)的两侧顶部分别设有第二托架支撑方管(37)，托盘(2)能沿水平设置的第一托盘支撑方管(113)、一对移动支架托盘支撑方管(124)和第二托架支撑方管(37)移动；小车行走系统(4)的两侧设有一对固定在料库主体框架(11)上的侧进出料小车导向槽钢(410)，进出料小车(3)沿侧进出料小车导向槽钢(410)水平移动。


2.根据权利要求1所述的自动化料库，其特征是：所述的料库主体框架(11)内设有视觉系统摄像头(111)，视觉系统摄像头(111)位于进出料小车(3)的上方。


3.根据权利要求1所述的自动化料库，其特征是：所述的料库上下移动支架(12)包括第一料库支架(121)、第二料库支架(122)、连接梁(123)、移动支架托盘支撑方管(124)、第一交流电机(125)、第一减速机(126)、输出轴(128)、第一主动链轮(1210)、第一传动轴(1212)、第一链条(1213)、张紧链轮(1215)、第一从动链轮(1216)、上下运动从动轴(1217)、上下运动从动轴止动片(1218)、下连接方管(1219)、第二从动链轮(1220)、门架槽钢轴承(1221)和链条卡块(1224)；
所述的第一料库支架(121)和第二料库支架(122)之间通过一对连接梁(123)和下连接方管(1219)连接，一对移动支架托盘支撑方管(124)分别固定在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的内壁上；第一交流电机(125)与安装在第二料库支架(122)外壁上的第一减速机(126)连接，输出轴(128)的一端安装在第一减速机(126)内，一个第一主动链轮(1210)安装在输出轴(128)上，输出轴(128)的另一端与第一传动轴(1212)的一端连接，第一传动轴(1212)的另一端通过另一个第一主动链轮(1210)安装在第一料库支架(121)的内壁上；两个张紧链轮(1215)分别安装在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的内壁上，一对第一从动链轮(1216)分别安装在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的内壁上，一对第一链条(1213)分别绕过张紧链轮(1215)和第一从动链轮(1216)后对应安装在两个第一主动链轮(1210)上，一对第一链条(1213)上均设有链条卡块(1224)；一对上下运动从动轴(1217)分别通过上下运动从动轴止动片(1218)对应安装在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)上，一对第二从动链轮(1220)分别安装在一对上下运动从动轴(1217)上；若干个门架槽钢轴承(1221)安装在第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的内壁上。


4.根据权利要求3所述的自动化料库，其特征是：所述的第一料库支架(121)和第二料库支架(122)的顶部均设有上限位块(1222)；其中一根连接梁(123)上设有前限位块(1223)，托盘(2)移动时能与前限位块(1223)接触。


5.根据权利要求1所述的自动化料库，其特征是：所述的料库上下运动系统(13)包括第二交流电机(131)、第二减速机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠，曹宇，吴达通，
申请(专利权)人：江苏弘东工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32