轮胎吊及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种轮胎吊及其控制方法，轮胎吊包括：轮胎吊主体；轮胎式行走机构，轮胎吊主体的底部四角分别设有一组轮胎式行走机构；顶升机构，与轮胎吊主体相连，在轮胎吊处于吊装状态时，顶升机构能够顶升轮胎吊主体，以使得行走轮胎上的轮胎的弹性变形量降低至设定值。本发明专利技术可以大幅减小轮胎吊、被吊装的重物在吊装过程中的晃动，可以提高吊装效率。

Tire crane and its control method

【技术实现步骤摘要】
轮胎吊及其控制方法
本专利技术涉及吊装机械
，尤其涉及一种轮胎吊及其控制方法。
技术介绍
轮胎吊(又称：轮胎式起重机)在工作过程中，在小车加减速、重物(例如，集装箱)的水平移动过程中，轮胎由于受载的变化，其弹性变形程度会发生动态变化，从而引起整个轮胎吊的摆动以及重物的晃动，这会增加抓放重物的难度，延长抓放重物的时间，尤其不利于轮胎吊的自动化作业和对轮胎吊的远程操控。
技术实现思路
本专利技术的一个目的减小吊装过程中被吊装重物的晃动，以提高吊装效率。本专利技术实施方式提供了一种轮胎吊，包括：轮胎吊主体；轮胎式行走机构，轮胎吊主体的底部四角分别设有一组轮胎式行走机构；顶升机构，与轮胎吊主体相连，在轮胎吊处于吊装状态时，顶升机构能够顶升轮胎吊主体，以使得行走轮胎上的轮胎的弹性变形量降低至设定值。在一些实施方式中，设定值为轮胎在其额定负荷作用下产生的变形量的10～40％。在一些实施方式中，轮胎吊主体的底部四角分别设有与行走机构一一对应的下横梁，各行走机构通过与其对应的下横梁铰接于轮胎吊主体上；顶升机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎吊，其特征在于，包括：/n轮胎吊主体；/n轮胎式行走机构，所述轮胎吊主体的底部四角分别设有一组所述轮胎式行走机构；/n顶升机构，与所述轮胎吊主体相连，在所述轮胎吊处于吊装状态时，所述顶升机构能够顶升所述轮胎吊主体，以使得所述行走轮胎上的轮胎的弹性变形量降低至设定值。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎吊，其特征在于，包括：
轮胎吊主体；
轮胎式行走机构，所述轮胎吊主体的底部四角分别设有一组所述轮胎式行走机构；
顶升机构，与所述轮胎吊主体相连，在所述轮胎吊处于吊装状态时，所述顶升机构能够顶升所述轮胎吊主体，以使得所述行走轮胎上的轮胎的弹性变形量降低至设定值。


2.根据权利要求1所述的轮胎吊，其特征在于，所述设定值为所述轮胎在其额定负荷作用下产生的变形量的10～40％。


3.根据权利要求1所述的轮胎吊，其特征在于，所述轮胎吊主体的底部四角分别设有与所述行走机构一一对应的下横梁，各行走机构通过与其对应的下横梁铰接于所述轮胎吊主体上；
所述顶升机构包括多个顶升油缸，每个所述下横梁上设有至少一个所述顶升油缸。


4.根据权利要求3所述的轮胎吊，其特征在于，各所述顶升油缸的上端设有第一支撑梁，所述顶升油缸通过所述第一支撑梁与所述下横梁固定连接。


5.根据权利要求1所述的轮胎吊，其特征在于，所述顶升油缸下端设有第二支撑梁，在所述轮胎吊处于吊装状态时，所述顶升油缸通过所述第二支撑梁支撑在地面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海雷，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31