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本发明提供了一种轮胎吊及其控制方法，轮胎吊包括：轮胎吊主体；轮胎式行走机构，轮胎吊主体的底部四角分别设有一组轮胎式行走机构；顶升机构，与轮胎吊主体相连，在轮胎吊处于吊装状态时，顶升机构能够顶升轮胎吊主体，以使得行走轮胎上的轮胎的弹性变形量降...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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